GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.88 of 150.00 AH used of 24V (64.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.79 of 100.00 AH used of 10V (27.21% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 88 VBD -0.64 - - 199 - - - 2346 - -194.6 -74.47 - 2431 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -2.9 7 140 roll -0.64 10.55 0.254 2526 220.6 1.52 0.065 3227 579.6 -194.6 -34.22 - 3635 -35.2 - - - - - - - - - -
379 54.2 -13.9 33 387 done -0.64 - - 2531 - 1.48 0.026 2323 -610.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
572 79.1 -13.2 52 575 roll -0.64 - - 2533 - 1.23 0.036 1413 -739.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
672 92.1 -13.2 61 680 done -0.64 - - 2528 - 1.27 0.035 2330 722.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
865 116.6 -12.6 80 865 done -0.64 - - 2529 - - - 2330 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1175 155.6 -12.7 110 1179 roll -0.64 - - 2529 - 1.25 0.035 1417 -730.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1261 165.3 -11.1 118 1263 done -0.64 - - 2523 - 1.25 0.035 2324 725.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1583 201.2 -11.2 149 1584 done -0.64 - - 2523 - - - 2324 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1892 237.7 -12.2 179 1895 roll -0.64 - - 2523 - 1.25 0.037 1408 -732.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1999 250.3 -12.1 189 2002 done -0.64 - - 2518 - 1.27 0.038 2328 724.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2322 289.3 -12.0 220 2325 roll -0.64 - - 2517 - 1.25 0.037 1422 -724.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2364 294.7 -12.6 224 2367 done -0.64 - - 2512 - 1.25 0.038 2320 718.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2687 333.4 -12.0 255 2690 roll -0.64 - - 2512 - 1.25 0.038 1408 -729.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2755 342.3 -12.1 261 2762 done -0.64 0.10 0.133 2539 270.0 1.30 0.038 2331 710.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3072 375.6 -10.0 292 3074 roll -0.64 - - 2539 - 1.27 0.038 1410 -725.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3172 385.9 -10.0 301 3179 done -0.64 - - 2535 - 1.30 0.038 2334 710.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3491 417.9 -9.9 332 3494 roll -0.64 - - 2536 - 1.27 0.038 1415 -723.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3559 425.2 -10.2 338 3567 done -0.64 - - 2529 - 1.30 0.039 2334 706.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3877 456.0 -9.7 369 3880 roll -0.64 - - 2529 - 1.27 0.039 1420 -719.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3974 465.7 -9.8 378 3976 done -0.64 - - 2524 - 1.27 0.041 2326 713.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4296 499.9 -11.0 409 4299 roll -0.64 - - 2523 - 1.25 0.039 1425 -720.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4414 513.0 -11.4 420 4417 done -0.64 - - 2518 - 1.27 0.041 2328 711.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4736 550.4 -11.8 451 4739 roll -0.64 - - 2518 - 1.27 0.040 1410 -722.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4826 560.9 -10.9 459 4833 done -0.64 - - 2512 - 1.27 0.041 2319 715.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5144 595.2 -11.2 490 5147 roll -0.64 - - 2512 - 1.25 0.041 1421 -718.4 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5197 601.1 -11.1 495 5200 done -0.64 0.08 0.142 2532 250.0 1.30 0.042 2333 701.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5518 631.9 -9.5 526 5521 roll -0.64 - - 2533 - 1.27 0.041 1424 -715.7 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5691 647.6 -9.3 542 5694 done -0.64 - - 2529 - 1.27 0.043 2325 709.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6013 678.5 -9.8 573 6016 roll -0.64 - - 2529 - 1.25 0.041 1426 -719.2 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6109 688.0 -10.3 582 6112 done -0.64 - - 2523 - 1.27 0.044 2324 707.1 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6432 718.5 -9.3 613 6435 roll -0.64 - - 2523 - 1.25 0.041 1431 -714.4 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6490 724.3 -9.6 618 6498 done -0.64 - - 2518 - 1.27 0.043 2325 703.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6809 754.1 -9.5 649 6809 done -0.64 - - 2518 - - - 2325 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7117 784.0 -9.6 679 7120 roll -0.64 - - 2518 - 1.27 0.044 1415 -716.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7185 790.9 -9.7 685 7192 done -0.64 - - 2512 - 1.30 0.044 2325 700.0 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7503 822.0 -10.0 716 7506 roll -0.64 - - 2512 - 1.27 0.042 1420 -712.6 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7567 828.6 -10.1 722 7570 done -0.64 0.08 0.143 2532 250.0 1.30 0.045 2325 696.2 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7888 855.7 -8.3 753 7889 done -0.64 - - 2532 - - - 2324 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8199 881.6 -8.3 783 8202 roll -0.64 - - 2532 - 1.27 0.044 1416 -715.0 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8252 886.2 -8.1 788 8255 done -0.64 - - 2529 - 1.30 0.047 2324 698.5 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8573 914.1 -9.0 819 8576 roll -0.64 - - 2529 - 1.27 0.044 1421 -711.0 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8609 917.5 -9.2 822 8617 done -0.64 - - 2523 - 1.30 0.046 2323 693.8 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8925 946.4 -9.2 853 8928 roll -0.64 - - 2523 - 1.27 0.044 1418 -712.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8970 950.4 -9.2 857 8972 done -0.64 - - 2518 - 1.33 0.047 2333 688.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9290 981.3 -9.3 888 9293 roll -0.64 - - 2518 - 1.30 0.044 1421 -701.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9333 985.4 -10.4 892 9336 done -0.64 - - 2513 - 1.30 0.047 2324 694.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9384 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9384 begin apogee
9389 990.3 9.5 897 9548 done -0.26 0.50 0.132 2663 300.0 - - 2274 - - 155.62 1.238 2841 -4.9 0.424 - - - - - - - - -
9548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9548 begin climb
9550 994.9 - 913 9729 done 0.64 0.88 0.098 2941 315.9 - - 2274 - 194.6 171.80 1.208 2046 -4.6 0.415 - - - - - - - - -
10036 948.5 11.0 961 10039 roll 0.64 - - 2941 - 1.62 0.060 3151 541.4 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10079 943.5 12.0 965 10082 done 0.64 - - 2948 - 1.52 0.037 2274 -577.0 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10402 907.3 11.4 996 10403 done 0.64 - - 2948 - - - 2276 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10710 873.1 11.2 1026 10713 roll 0.64 - - 2948 - 1.60 0.055 3158 551.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10753 867.7 13.3 1030 10756 done 0.64 - - 2955 - 1.52 0.037 2273 -582.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11074 830.5 11.5 1061 11077 roll 0.64 - - 2955 - 1.62 0.055 3169 553.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11099 827.1 12.2 1063 11107 done 0.64 - - 2962 - 1.55 0.035 2269 -580.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11418 788.0 12.2 1094 11421 roll 0.64 - - 2962 - 1.60 0.054 3167 561.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11450 783.4 13.7 1097 11453 done 0.64 - - 2970 - 1.55 0.036 2269 -579.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11773 742.8 12.7 1128 11774 done 0.64 - - 2970 - - - 2270 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12082 705.9 11.5 1158 12085 roll 0.64 - - 2970 - 1.62 0.054 3161 550.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12167 695.0 13.2 1166 12170 done 0.64 - - 2977 - 1.52 0.037 2275 -582.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12490 653.7 13.0 1197 12491 done 0.64 - - 2977 - - - 2277 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12799 613.1 12.8 1227 12800 done 0.64 - - 2977 - - - 2277 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13109 573.9 12.5 1257 13110 done 0.64 - - 2977 - - - 2277 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13420 534.6 12.9 1287 13423 roll 0.64 - - 2977 - 1.60 0.054 3175 561.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13456 529.7 13.3 1290 13465 done 0.64 0.08 0.149 2961 -200.0 1.55 0.035 2276 -580.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13773 494.3 11.4 1321 13774 done 0.64 - - 2960 - - - 2277 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14084 459.9 11.4 1351 14087 roll 0.64 - - 2960 - 1.62 0.053 3170 551.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14126 454.8 12.0 1355 14129 done 0.64 - - 2966 - 1.55 0.035 2269 -581.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14449 417.6 11.3 1386 14452 roll 0.64 - - 2966 - 1.62 0.052 3180 562.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14474 414.3 12.4 1388 14482 done 0.64 - - 2974 - 1.55 0.034 2274 -584.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14793 375.8 12.5 1419 14795 roll 0.64 - - 2974 - 1.60 0.052 3178 565.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14825 371.5 13.2 1422 14828 done 0.64 - - 2981 - 1.55 0.035 2272 -584.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15146 330.1 12.4 1453 15147 done 0.64 - - 2982 - - - 2273 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15457 289.9 13.5 1483 15460 roll 0.64 - - 2981 - 1.62 0.051 3191 566.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15557 276.1 14.0 1492 15565 done 0.64 0.10 0.140 2957 -240.0 1.55 0.033 2277 -589.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15874 242.6 10.5 1523 15877 roll 0.64 - - 2957 - 1.60 0.050 3166 555.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15910 238.4 11.2 1526 15918 done 0.64 - - 2962 - 1.52 0.032 2271 -588.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16229 202.4 11.9 1557 16232 roll 0.64 - - 2962 - 1.60 0.050 3183 570.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16272 196.8 12.2 1561 16274 done 0.64 - - 2970 - 1.55 0.032 2271 -588.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16594 159.2 11.7 1592 16597 roll 0.64 - - 2970 - 1.60 0.048 3162 556.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16658 151.7 11.7 1598 16662 done 0.64 - - 2977 - 1.50 0.031 2274 -592.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16979 114.8 11.5 1629 16982 roll 0.64 - - 2978 - 1.60 0.048 3168 558.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17101 100.6 11.3 1640 17108 done 0.64 0.08 0.140 2960 -225.0 1.52 0.030 2269 -591.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17417 70.7 8.9 1671 17420 roll 0.64 - - 2959 - 1.60 0.047 3186 573.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17460 66.6 10.7 1675 17463 done 0.64 - - 2965 - 1.52 0.030 2275 -599.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17657 47.5 8.7 1694 17660 roll 0.64 - - 2965 - 1.58 0.046 3163 562.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17689 44.9 9.4 1697 17692 done 0.64 - - 2972 - 1.50 0.029 2273 -593.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17887 33.4 6.4 1716 17923 roll 0.69 - - 2973 - 1.65 0.045 3179 549.1 235.9 31.50 0.520 1877 -4.9 0.034 - - - - - - - - -
17981 27.3 4.0 1724 18085 done 0.85 0.08 0.058 3032 737.5 1.52 0.028 2271 -597.4 368.6 100.28 0.521 1337 -5.4 0.031 - - - - - - - - -
18269 11.4 6.1 1751 18316 roll 0.92 - - 3038 - 1.17 0.033 1356 -782.1 423.7 41.25 0.493 1112 -5.5 0.014 - - - - - - - - -
18397 3.6 6.3 1762 18408 VBD 0.98 - - 3038 - 1.25 0.033 2279 738.4 471.2 8.20 0.422 1071 -5.0 0.005 - - - - - - - - -
18409 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18409 begin surface coast
18445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18445 begin surface
SM 1.63 - - - - -7.97 - - 196 - - - 2338 - 597.54 81.95 0.485 404 -8.1 0.003 - - - - - -