ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.07 of 150.00 AH used of 24V (73.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.18 of 110.00 AH used of 10V (68.02% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 535.24, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.61 - - 198 - - - 2433 - -219.0 -72.43 - 2759 - - - - - - - - - - -
94 3.7 -5.9 9 128 roll -0.61 8.70 0.235 2390 252.0 2.12 0.070 3773 632.1 -219.0 -20.52 - 3925 -56.8 - - - - - - - - - -
287 57.9 -23.0 40 296 done -0.60 - - 2390 - 2.08 0.029 2357 -680.8 -219.0 - - 3926 - - - - - - - - - - -
653 135.6 -20.0 101 662 roll -0.59 0.08 0.205 2409 237.5 2.05 0.034 960 -681.5 -219.0 - - 3926 - - - - - - - - - - -
694 142.8 -16.0 107 704 done -0.59 - - 2409 - 2.22 0.043 2424 659.5 -219.0 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1039 196.1 -13.1 168 1048 roll -0.59 - - 2407 - 2.05 0.054 3766 654.6 -219.0 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1107 202.6 -7.8 179 1116 done -0.60 0.08 0.128 2355 -650.0 2.03 0.027 2320 -712.3 -219.0 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1458 263.4 -18.6 240 1467 done -0.59 0.17 0.151 2407 305.9 - - 2319 - -219.0 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1809 303.3 -11.3 301 1816 roll -0.59 0.05 0.178 2366 -820.0 2.22 0.054 3774 655.4 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1862 310.1 -11.7 310 1871 done -0.60 0.08 0.101 2401 437.5 2.05 0.027 2332 -703.4 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
2214 345.9 -8.4 371 2222 roll -0.61 - - 2401 - 1.98 0.034 953 -696.5 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
2242 348.3 -8.4 375 2251 done -0.62 0.05 0.174 2352 -980.0 2.20 0.041 2433 672.7 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
2594 398.3 -13.9 436 2603 roll -0.61 0.17 0.138 2404 305.9 2.05 0.055 3763 648.8 -219.0 - - 3921 - - - - - - - - - - -
2640 402.9 -7.3 443 2649 done -0.62 0.08 0.130 2359 -562.5 2.03 0.028 2332 -704.9 -219.0 - - 3921 - - - - - - - - - - -
2991 447.6 -14.1 504 3000 roll -0.62 0.12 0.149 2393 283.3 2.22 0.055 3760 643.2 -219.0 - - 3919 - - - - - - - - - - -
3014 450.5 -12.6 507 3022 done -0.62 - - 2393 - 2.00 0.028 2350 -705.0 -219.0 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3363 480.8 -8.4 568 3371 roll -0.63 - - 2393 - 2.05 0.036 949 -683.4 -219.0 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3397 483.3 -7.9 573 3404 done -0.64 0.05 0.175 2346 -940.0 2.20 0.041 2424 670.5 -219.0 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3731 524.1 -12.9 616 3736 roll -0.63 0.15 0.138 2391 300.0 2.03 0.056 3764 660.1 -219.0 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3787 529.2 -6.6 620 3795 done -0.65 0.05 0.174 2348 -860.0 2.03 0.027 2341 -701.0 -219.0 - - 3913 - - - - - - - - - - -
4112 573.1 -14.0 651 4117 roll -0.65 0.12 0.142 2389 341.7 2.03 0.035 952 -684.2 -219.0 - - 3910 - - - - - - - - - - -
4146 577.1 -11.0 654 4151 done -0.66 0.08 0.124 2333 -700.0 2.20 0.041 2423 668.6 -219.0 - - 3910 - - - - - - - - - - -
4477 622.1 -13.1 677 4479 done -0.66 0.17 0.134 2390 335.3 - - 2424 - -219.0 - - 3907 - - - - - - - - - - -
4787 643.6 -6.8 692 4792 roll -0.67 0.08 0.127 2335 -687.5 2.15 0.035 952 -684.7 -219.0 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4831 648.1 -10.4 694 4836 done -0.67 0.15 0.132 2384 326.7 2.22 0.043 2427 664.4 -219.0 - - 3905 - - - - - - - - - - -
5153 675.4 -8.4 710 5155 done -0.68 0.08 0.125 2324 -750.0 - - 2427 - -219.0 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5461 716.0 -13.3 725 5463 done -0.68 0.17 0.134 2381 335.3 - - 2427 - -219.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5771 740.7 -8.0 740 5773 done -0.69 0.08 0.125 2327 -675.0 - - 2427 - -219.0 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6080 782.1 -13.8 755 6084 roll -0.68 0.15 0.136 2376 326.7 2.20 0.035 945 -673.6 -219.0 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6123 786.6 -8.2 757 6128 done -0.70 0.05 0.174 2330 -920.0 2.22 0.043 2431 669.4 -219.0 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6445 823.8 -11.4 773 6449 roll -0.69 0.15 0.137 2376 306.7 2.05 0.057 3763 649.8 -219.0 - - 3891 - - - - - - - - - - -
6471 826.5 -8.8 774 6476 done -0.70 0.03 0.106 2336 -1333.3 2.05 0.028 2350 -689.3 -219.0 - - 3891 - - - - - - - - - - -
6793 858.9 -10.9 790 6795 done -0.70 0.12 0.138 2376 333.3 - - 2345 - -219.0 - - 3888 - - - - - - - - - - -
7102 881.6 -7.4 805 7106 roll -0.71 0.08 0.129 2322 -675.0 2.05 0.036 949 -681.0 -219.0 - - 3887 - - - - - - - - - - -
7129 884.5 -11.1 806 7134 done -0.72 0.15 0.131 2372 333.3 2.22 0.043 2420 662.6 -219.0 - - 3886 - - - - - - - - - - -
7446 910.8 -8.6 821 7450 roll -0.73 0.08 0.124 2310 -775.0 2.15 0.034 956 -680.9 -219.0 - - 3885 - - - - - - - - - - -
7479 914.9 -13.2 822 7486 done -0.73 0.17 0.132 2365 323.5 2.22 0.044 2418 658.6 -219.0 - - 3885 - - - - - - - - - - -
7795 944.2 -9.0 838 7800 roll -0.73 0.08 0.126 2309 -700.0 2.15 0.034 956 -680.0 -219.0 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7827 948.3 -12.7 839 7832 done -0.73 0.12 0.111 2358 408.3 2.25 0.044 2416 648.9 -219.0 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8150 976.5 -8.1 855 8154 roll -0.74 - - 2358 - 2.12 0.034 954 -689.6 -219.0 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8178 979.1 -8.3 856 8182 done -0.75 0.05 0.168 2315 -860.0 2.22 0.043 2425 662.6 -219.0 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8373 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8373 begin apogee
8378 1002.3 12.1 866 8557 done -0.11 0.73 0.109 2561 337.0 0.20 0.070 2142 -1415.0 - 173.32 1.264 3027 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
8558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8558 begin climb
8560 1010.5 - 874 8759 roll 0.61 0.60 0.038 2821 433.3 2.33 0.048 3527 594.4 219.0 188.48 1.222 2131 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
8927 964.8 20.4 891 8932 done 0.58 0.22 0.196 2775 -209.1 2.25 0.029 2069 -648.0 219.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
9249 917.9 14.1 907 9253 roll 0.57 - - 2785 - 2.10 0.040 653 -674.3 219.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9311 909.0 14.0 910 9316 done 0.55 0.10 0.192 2761 -240.0 2.22 0.036 2119 660.4 219.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
9639 864.7 13.9 926 9640 done 0.54 - - 2761 - - - 2120 - 219.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9947 822.0 13.7 941 9949 done 0.52 - - 2761 - - - 2120 - 219.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10257 778.7 14.0 956 10261 roll 0.51 0.05 0.256 2760 - 2.17 0.040 662 -671.9 219.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10302 772.4 13.4 958 10307 done 0.50 0.08 0.194 2742 -225.0 2.20 0.037 2127 665.9 219.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10635 732.5 11.7 974 10639 roll 0.49 - - 2742 - 2.12 0.051 3526 659.9 219.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10689 725.1 12.9 976 10693 done 0.48 - - 2750 - 2.17 0.029 2065 -673.3 219.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11012 685.5 11.9 992 11016 roll 0.47 0.08 0.220 2736 -175.0 2.08 0.041 663 -674.0 219.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11038 682.3 11.1 993 11042 done 0.46 - - 2736 - 2.20 0.036 2118 661.4 220.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11361 648.8 10.4 1009 11383 roll 0.48 - - 2736 - 2.22 0.050 3529 635.6 241.5 16.95 1.006 2042 -4.2 0.286 - - - - - - - - -
11430 640.8 12.1 1012 11434 done 0.47 - - 2737 - 2.17 0.029 2061 -676.5 241.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11757 605.8 10.7 1028 11773 roll 0.48 - - 2744 - 2.10 0.040 656 -669.0 253.6 11.45 0.933 1991 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
11807 600.2 10.1 1029 11842 done 0.52 0.08 0.131 2792 600.0 2.22 0.036 2124 661.3 283.6 26.75 0.981 1869 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
12159 547.3 15.1 1062 12163 roll 0.50 0.17 0.164 2750 -247.1 2.20 0.041 667 -662.3 283.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12180 544.2 13.8 1063 12188 done 0.49 - - 2750 - 2.20 0.036 2119 660.0 283.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12505 505.6 12.3 1094 12509 roll 0.49 - - 2750 - 2.12 0.050 3525 663.2 283.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12563 498.3 12.3 1099 12570 done 0.48 - - 2750 - 2.15 0.028 2061 -680.9 283.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12913 463.7 8.4 1160 12985 roll 0.58 0.10 0.109 2817 670.0 2.22 0.044 668 -627.5 362.0 64.53 0.900 1550 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
13048 444.2 14.5 1181 13056 done 0.57 0.17 0.146 2767 -294.1 2.25 0.035 2131 650.2 362.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13398 397.6 13.0 1242 13407 roll 0.57 - - 2767 - 2.17 0.050 3526 642.9 362.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13421 394.5 13.6 1245 13428 done 0.57 - - 2775 - 2.17 0.029 2063 -674.2 362.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13767 352.1 11.6 1306 13776 roll 0.56 - - 2776 - 2.10 0.044 673 -661.9 362.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13800 348.7 10.6 1311 13822 done 0.58 - - 2776 - 2.17 0.034 2129 671.0 377.4 12.52 0.750 1487 -4.2 0.204 - - - - - - - - -
14163 306.2 11.6 1374 14171 roll 0.58 - - 2776 - 2.22 0.042 670 -657.2 377.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14242 298.1 9.8 1387 14286 done 0.64 0.08 0.126 2833 712.5 2.17 0.037 2120 668.2 416.2 32.58 0.753 1328 -4.8 0.199 - - - - - - - - -
14629 227.8 18.2 1453 14636 roll 0.63 0.17 0.151 2789 -258.8 2.22 0.042 665 -655.4 416.2 - - 1323 - - - - - - - - - - -
14657 223.4 15.5 1457 14664 done 0.62 - - 2789 - 2.20 0.035 2130 665.9 416.2 - - 1323 - - - - - - - - - - -
15005 181.4 11.9 1518 15013 roll 0.62 - - 2789 - 2.15 0.050 3526 649.3 416.2 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15027 178.7 11.7 1521 15034 done 0.63 - - 2789 - 2.15 0.029 2063 -680.5 416.2 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15378 144.7 8.6 1582 15445 roll 0.72 0.12 0.087 2877 733.3 2.12 0.042 666 -659.0 490.0 58.72 0.632 1027 -5.0 0.122 - - - - - - - - -
15486 126.6 18.1 1596 15495 done 0.72 0.17 0.124 2816 -358.8 2.22 0.034 2117 653.6 490.0 - - 1025 - - - - - - - - - - -
15853 77.1 9.6 1657 15895 done 0.78 0.10 0.103 2890 740.0 - - 2117 - 533.5 34.10 0.571 850 -5.1 0.073 - - - - - - - - -
16252 18.4 11.7 1722 16260 done 0.78 0.20 0.129 2823 -335.0 - - 2117 - 533.5 - - 846 - - - - - - - - - - -
16491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16491 begin surface coast
16533 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16533 begin surface
SM 1.56 - - - - -7.39 6.65 0.042 205 -393.7 - - 2444 - 535.24 - - 845 - - - - - - - -