GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.71 of 150.00 AH used of 24V (64.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.56 of 100.00 AH used of 10V (27.44% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 87 VBD -0.67 - - 197 - - - 2332 - -140.8 -72.95 - 2403 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -3.2 7 139 roll -0.74 10.45 0.254 2507 221.1 1.33 0.068 1401 -700.0 -194.6 -34.75 - 3635 -35.5 - - - - - - - - - -
261 36.9 -18.3 22 268 done -0.74 - - 2503 - 1.33 0.035 2335 702.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
454 67.8 -14.8 41 457 roll -0.74 - - 2505 - 1.27 0.036 1418 -722.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
614 90.8 -14.3 56 617 done -0.74 - - 2501 - 1.25 0.035 2326 726.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
811 120.5 -14.6 75 812 done -0.74 - - 2501 - - - 2326 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1121 165.9 -14.2 105 1124 roll -0.74 - - 2501 - 1.25 0.035 1410 -732.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1229 180.8 -13.3 115 1232 done -0.74 - - 2495 - 1.25 0.035 2320 728.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1552 225.4 -13.2 146 1555 roll -0.74 - - 2497 - 1.23 0.037 1425 -727.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1662 240.3 -12.6 156 1670 done -0.74 - - 2492 - 1.27 0.036 2333 715.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1981 282.7 -13.3 187 1984 roll -0.74 - - 2492 - 1.27 0.038 1417 -721.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2077 296.0 -13.1 196 2080 done -0.74 - - 2487 - 1.27 0.038 2330 718.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2400 340.8 -13.8 227 2403 roll -0.74 - - 2486 - 1.25 0.038 1429 -720.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2522 358.2 -13.7 238 2529 done -0.74 - - 2481 - 1.27 0.037 2335 713.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2840 403.5 -14.8 269 2843 roll -0.74 - - 2480 - 1.27 0.039 1426 -715.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2919 415.5 -14.9 276 2926 done -0.74 0.10 0.157 2506 260.0 1.27 0.038 2329 711.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3236 455.5 -12.7 307 3239 roll -0.74 - - 2507 - 1.25 0.039 1427 -721.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3321 466.3 -12.8 315 3324 done -0.74 - - 2503 - 1.25 0.040 2322 716.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3644 505.5 -11.9 346 3647 roll -0.74 - - 2503 - 1.25 0.041 1424 -718.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3745 517.7 -11.3 355 3752 done -0.74 - - 2499 - 1.27 0.041 2326 710.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4062 555.8 -11.6 386 4065 roll -0.74 - - 2499 - 1.25 0.041 1434 -713.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4163 568.2 -11.7 395 4171 done -0.74 - - 2493 - 1.25 0.040 2319 708.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4480 606.0 -11.9 426 4484 roll -0.74 - - 2494 - 1.25 0.042 1423 -716.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4620 622.7 -11.9 439 4622 done -0.74 - - 2488 - 1.27 0.042 2326 711.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4942 662.0 -12.6 470 4943 done -0.74 - - 2488 - - - 2326 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5251 699.4 -11.6 500 5254 roll -0.74 - - 2488 - 1.25 0.042 1434 -713.6 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5326 708.6 -12.6 507 5329 done -0.74 - - 2482 - 1.27 0.043 2329 704.7 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5649 749.0 -12.4 538 5652 roll -0.74 - - 2482 - 1.27 0.043 1423 -713.4 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5745 761.3 -11.9 547 5748 done -0.74 0.08 0.165 2500 225.0 1.27 0.044 2321 707.1 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6066 796.6 -10.8 578 6069 roll -0.74 - - 2500 - 1.25 0.044 1435 -708.8 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6134 804.3 -11.2 584 6141 done -0.74 - - 2496 - 1.27 0.044 2325 700.8 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6452 838.7 -11.1 615 6455 roll -0.74 - - 2496 - 1.27 0.044 1421 -711.8 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6542 849.0 -11.3 623 6550 done -0.74 - - 2490 - 1.30 0.044 2328 697.7 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6858 884.5 -11.1 654 6861 roll -0.74 - - 2490 - 1.27 0.044 1428 -708.7 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6927 892.4 -11.5 660 6933 done -0.74 - - 2485 - 1.27 0.044 2319 701.6 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7243 928.2 -11.2 691 7246 roll -0.74 - - 2485 - 1.25 0.044 1435 -707.2 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7301 934.9 -10.9 696 7307 done -0.74 - - 2480 - 1.27 0.044 2324 700.0 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7617 972.1 -12.0 727 7620 roll -0.74 0.12 0.169 2511 258.3 1.27 0.042 1433 -701.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7665 977.1 -10.1 731 7673 done -0.74 - - 2507 - 1.27 0.045 2319 697.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7803 begin apogee
7808 990.6 9.5 745 7967 done -0.26 0.50 0.133 2657 300.0 - - 2280 - - 155.98 1.233 2840 -4.9 0.425 - - - - - - - - -
7967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7967 begin climb
7970 995.4 - 761 8150 roll 0.74 1.00 0.100 2973 316.0 1.80 0.058 3159 488.3 194.6 170.65 1.205 2045 -4.7 0.418 - - - - - - - - -
8176 976.4 13.9 778 8184 done 0.74 - - 2981 - 1.65 0.034 2270 -538.8 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8494 932.1 13.8 809 8498 roll 0.74 - - 2981 - 1.62 0.055 3157 547.5 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
8548 924.0 16.0 814 8551 done 0.74 - - 2988 - 1.55 0.035 2267 -574.2 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8870 878.1 14.2 845 8873 roll 0.74 - - 2988 - 1.60 0.055 3161 558.8 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8934 868.1 15.5 851 8938 done 0.74 - - 2996 - 1.52 0.036 2274 -583.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9257 820.4 15.0 882 9260 roll 0.74 - - 2996 - 1.60 0.054 3157 551.9 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9315 811.0 15.9 887 9322 done 0.74 - - 3003 - 1.52 0.035 2273 -581.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9632 763.2 15.0 918 9635 roll 0.74 - - 3003 - 1.60 0.054 3155 551.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9674 756.2 15.7 922 9678 done 0.74 - - 3011 - 1.52 0.035 2272 -580.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9998 707.4 14.8 953 10001 roll 0.74 - - 3011 - 1.62 0.054 3167 552.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10045 699.4 16.2 957 10052 done 0.74 0.10 0.162 2987 -240.0 1.52 0.035 2277 -585.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10361 656.0 13.9 988 10364 roll 0.74 - - 2987 - 1.60 0.054 3155 548.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10468 640.8 14.2 998 10470 done 0.74 - - 2993 - 1.52 0.035 2274 -579.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10791 594.9 14.2 1029 10794 roll 0.74 - - 2993 - 1.60 0.054 3175 563.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10891 579.1 15.4 1038 10898 done 0.74 - - 3001 - 1.55 0.035 2274 -581.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11210 533.3 14.2 1069 11213 roll 0.74 - - 3001 - 1.60 0.053 3174 562.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11284 521.9 16.0 1076 11287 done 0.74 - - 3008 - 1.55 0.035 2271 -582.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11608 474.2 15.2 1107 11610 roll 0.74 - - 3008 - 1.62 0.053 3187 565.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11697 459.8 14.8 1115 11706 done 0.74 0.08 0.160 2992 -200.0 1.58 0.035 2271 -579.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12014 417.5 13.4 1146 12017 roll 0.74 - - 2990 - 1.62 0.052 3162 550.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12072 409.2 13.5 1151 12079 done 0.74 - - 2997 - 1.52 0.034 2274 -584.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12389 365.3 14.0 1182 12392 roll 0.74 - - 2996 - 1.60 0.051 3180 566.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12465 354.1 14.9 1189 12467 done 0.74 - - 3003 - 1.55 0.034 2274 -584.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12787 308.0 13.9 1220 12790 roll 0.74 - - 3003 - 1.60 0.051 3178 565.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12845 298.9 14.3 1225 12852 done 0.74 - - 3010 - 1.55 0.032 2273 -583.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13163 251.9 14.8 1256 13164 done 0.74 - - 3010 - - - 2274 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13472 205.7 15.0 1286 13475 roll 0.74 - - 3010 - 1.60 0.050 3158 552.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13558 192.8 14.4 1294 13561 done 0.74 0.08 0.158 2983 -337.5 1.50 0.031 2276 -588.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13879 152.7 11.9 1325 13882 roll 0.74 - - 2983 - 1.60 0.048 3167 556.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13900 150.1 13.0 1327 13903 done 0.74 - - 2989 - 1.52 0.031 2270 -590.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14223 109.4 12.4 1358 14226 roll 0.74 - - 2989 - 1.60 0.048 3159 555.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14270 103.2 13.4 1362 14276 done 0.74 - - 2997 - 1.50 0.030 2274 -590.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14587 65.5 12.0 1393 14590 roll 0.74 - - 2997 - 1.60 0.048 3168 558.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14673 54.7 12.3 1401 14676 done 0.74 - - 3004 - 1.52 0.029 2265 -594.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14871 34.8 9.3 1420 14874 roll 0.74 - - 3010 - 1.15 0.036 1372 -776.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14914 31.2 7.8 1424 14917 done 0.74 - - 3010 - 1.20 0.036 2270 748.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15111 23.3 1.5 1443 15239 roll 0.94 0.12 0.067 3071 508.3 1.65 0.044 3167 543.6 359.6 123.15 0.522 1373 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
15266 13.5 8.7 1456 15272 done 0.94 - - 3079 - 1.55 0.028 2269 -579.4 359.6 - - 1369 - - - - - - - - - - -
15373 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15373 begin surface coast
15393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15393 begin surface
SM 1.52 - - - - -7.96 - - 199 - - - 2345 - 597.54 114.45 0.488 402 -8.4 0.003 - - - - - -