DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.01 of 150.00 AH used of 24V (75.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.06 of 100.00 AH used of 10V (70.94% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.12, SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 107 VBD -0.57 - - 290 - - - 2781 - -146.0 -89.47 - 3106 - - - - - - - - - - -
109 5.6 -11.3 15 136 roll -0.57 8.48 0.260 2284 235.1 2.35 0.066 1368 -601.3 -146.0 -8.40 - 3523 -49.6 - - - - - - - - - -
159 25.4 -33.8 23 166 done -0.57 - - 2277 - 2.38 0.063 2788 596.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
502 80.3 -13.5 84 509 roll -0.57 - - 2277 - 2.28 0.053 1372 -621.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
570 89.1 -12.1 96 577 done -0.57 - - 2273 - 2.33 0.063 2760 595.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
906 132.9 -13.1 135 907 done -0.57 - - 2273 - - - 2760 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1227 174.5 -12.2 165 1228 done -0.57 - - 2273 - - - 2760 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1543 211.4 -11.3 195 1548 roll -0.57 - - 2273 - 2.22 0.053 1367 -627.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1564 214.0 -11.0 196 1572 done -0.57 - - 2273 - 2.33 0.064 2743 590.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1891 247.1 -9.9 227 1895 roll -0.57 - - 2273 - 2.20 0.053 1372 -623.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1919 249.9 -9.6 229 1923 done -0.57 - - 2273 - 2.25 0.064 2735 605.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2244 280.3 -9.4 259 2248 roll -0.57 - - 2270 - 2.05 0.076 3925 580.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2290 284.6 -9.3 263 2293 done -0.57 - - 2270 - 1.92 0.050 2737 -618.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2621 315.3 -9.6 294 2622 done -0.57 - - 2270 - - - 2737 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2940 345.4 -9.1 324 2941 done -0.57 - - 2270 - - - 2737 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3261 374.3 -9.0 354 3264 roll -0.57 - - 2263 - 2.05 0.076 3931 582.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3318 379.9 -9.7 359 3321 done -0.57 - - 2262 - 1.92 0.050 2728 -626.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3649 410.3 -9.4 390 3650 done -0.57 - - 2262 - - - 2727 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3969 439.4 -9.1 420 3973 roll -0.57 - - 2263 - 2.17 0.051 1360 -630.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3992 441.7 -9.1 422 3997 done -0.57 0.10 0.190 2286 230.0 2.22 0.063 2716 610.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4317 466.2 -7.8 452 4319 done -0.57 - - 2286 - - - 2716 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4638 489.9 -7.5 482 4639 done -0.57 - - 2286 - - - 2716 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4968 513.1 -7.0 502 4972 roll -0.57 - - 2284 - 2.05 0.073 3928 591.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5040 518.7 -7.9 504 5044 done -0.57 - - 2284 - 1.98 0.048 2714 -613.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5376 541.5 -6.6 515 5378 done -0.57 - - 2284 - - - 2714 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5685 561.4 -6.5 525 5687 done -0.57 - - 2284 - - - 2714 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5988 580.9 -6.2 535 5992 roll -0.57 - - 2277 - 2.08 0.075 3927 583.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6057 585.8 -7.4 537 6061 done -0.57 - - 2276 - 1.98 0.048 2703 -618.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6398 608.5 -6.4 548 6402 roll -0.57 - - 2272 - 2.10 0.073 3931 584.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6436 611.3 -7.3 549 6440 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.048 2717 -622.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6766 634.0 -7.4 560 6770 roll -0.57 - - 2272 - 2.08 0.074 3927 581.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6793 636.1 -7.4 560 6800 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.047 2727 -615.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7110 658.5 -7.0 571 7114 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.073 3927 591.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7144 661.6 -8.9 572 7148 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.047 2732 -612.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7238 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7238 begin apogee
7243 668.4 7.1 575 7370 roll -0.14 0.45 0.132 2419 326.7 - - 2599 - - 121.18 1.031 2922 -5.0 0.353 - - - - - - - - -
7371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7371 begin climb
7373 671.8 - 579 7509 roll 0.57 0.70 0.079 2660 344.3 2.42 0.050 1178 -587.2 146.0 126.65 1.007 2326 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
7682 644.2 11.9 588 7686 done 0.57 - - 2660 - 2.50 0.056 2596 567.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8007 602.7 13.0 599 8011 roll 0.57 - - 2662 - 2.30 0.052 1190 -611.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8207 577.8 12.3 605 8212 done 0.57 - - 2663 - 2.38 0.057 2597 591.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8544 535.1 12.7 616 8548 roll 0.57 - - 2662 - 2.22 0.067 3927 599.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8621 523.8 14.4 618 8625 done 0.57 - - 2665 - 2.17 0.045 2598 -612.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8940 484.9 12.0 636 8944 roll 0.57 - - 2665 - 2.25 0.069 3932 592.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9003 476.3 14.1 641 9007 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.044 2614 -621.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9328 437.2 11.9 671 9329 done 0.57 - - 2666 - - - 2613 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9647 400.4 11.6 701 9651 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.054 1193 -631.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9697 394.8 10.8 705 9701 done 0.57 - - 2667 - 2.33 0.057 2614 609.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10022 358.1 11.1 735 10026 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.068 3925 604.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10095 348.6 13.3 741 10099 done 0.57 - - 2667 - 2.12 0.045 2601 -624.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10420 313.1 10.7 771 10421 done 0.57 - - 2667 - - - 2601 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10740 279.3 10.5 801 10744 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.068 3925 596.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10803 271.6 12.2 806 10807 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.045 2612 -631.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11133 237.7 10.4 837 11137 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.070 3932 594.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11198 229.4 12.1 842 11206 done 0.57 - - 2670 - 2.10 0.045 2639 -615.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11524 195.0 10.2 873 11528 roll 0.57 - - 2670 - 2.17 0.069 3933 596.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11609 184.9 11.6 880 11613 done 0.57 - - 2672 - 2.05 0.045 2652 -624.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11940 152.4 9.3 911 11956 roll 0.58 - - 2672 - 2.12 0.068 3926 600.9 161.4 11.62 0.724 2263 -4.0 0.093 - - - - - - - - -
12036 142.3 10.8 919 12039 done 0.58 - - 2676 - 2.00 0.046 2681 -622.5 161.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12367 113.4 7.5 950 12419 done 0.61 - - 2676 - - - 2681 - 215.2 44.80 0.708 2044 -4.8 0.085 - - - - - - - - -
12749 78.7 9.6 1005 12762 done 0.62 - - 2676 - - - 2681 - 224.2 7.35 0.653 2010 -4.6 0.061 - - - - - - - - -
13100 47.9 8.5 1067 13131 done 0.64 - - 2676 - - - 2681 - 257.6 28.90 0.680 1871 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
13468 20.8 5.1 1132 13562 roll 0.71 - - 2676 - 2.50 0.054 1189 -596.8 363.7 85.68 0.653 1437 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
13597 12.5 8.0 1153 13642 done 0.74 0.10 0.118 2718 420.0 2.55 0.057 2692 589.4 407.7 36.00 0.633 1258 -5.0 0.011 - - - - - - - - -
13714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13714 begin surface coast
13749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13749 begin surface
SM 1.77 - - - - -6.74 6.62 0.054 291 -366.6 - - 2794 - 411.12 - - 1246 - - - - - - - -