• Previous call tries 1 | • 37.01 of 150.00 AH used of 24V (75.33% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.06 of 100.00 AH used of 10V (70.94% remains) | |
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 411.12, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 107 | VBD | -0.57 | - | - | 290 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | -89.47 | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
109 | 5.6 | -11.3 | 15 | 136 | roll | -0.57 | 8.48 | 0.260 | 2284 | 235.1 | 2.35 | 0.066 | 1368 | -601.3 | -146.0 | -8.40 | - | 3523 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
159 | 25.4 | -33.8 | 23 | 166 | done | -0.57 | - | - | 2277 | - | 2.38 | 0.063 | 2788 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
502 | 80.3 | -13.5 | 84 | 509 | roll | -0.57 | - | - | 2277 | - | 2.28 | 0.053 | 1372 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
570 | 89.1 | -12.1 | 96 | 577 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.33 | 0.063 | 2760 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
906 | 132.9 | -13.1 | 135 | 907 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1227 | 174.5 | -12.2 | 165 | 1228 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1543 | 211.4 | -11.3 | 195 | 1548 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.22 | 0.053 | 1367 | -627.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1564 | 214.0 | -11.0 | 196 | 1572 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.33 | 0.064 | 2743 | 590.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1891 | 247.1 | -9.9 | 227 | 1895 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.20 | 0.053 | 1372 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1919 | 249.9 | -9.6 | 229 | 1923 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.25 | 0.064 | 2735 | 605.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2244 | 280.3 | -9.4 | 259 | 2248 | roll | -0.57 | - | - | 2270 | - | 2.05 | 0.076 | 3925 | 580.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2290 | 284.6 | -9.3 | 263 | 2293 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.92 | 0.050 | 2737 | -618.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2621 | 315.3 | -9.6 | 294 | 2622 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | - | - | 2737 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2940 | 345.4 | -9.1 | 324 | 2941 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | - | - | 2737 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3261 | 374.3 | -9.0 | 354 | 3264 | roll | -0.57 | - | - | 2263 | - | 2.05 | 0.076 | 3931 | 582.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3318 | 379.9 | -9.7 | 359 | 3321 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | 1.92 | 0.050 | 2728 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3649 | 410.3 | -9.4 | 390 | 3650 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | - | - | 2727 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3969 | 439.4 | -9.1 | 420 | 3973 | roll | -0.57 | - | - | 2263 | - | 2.17 | 0.051 | 1360 | -630.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3992 | 441.7 | -9.1 | 422 | 3997 | done | -0.57 | 0.10 | 0.190 | 2286 | 230.0 | 2.22 | 0.063 | 2716 | 610.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4317 | 466.2 | -7.8 | 452 | 4319 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2716 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4638 | 489.9 | -7.5 | 482 | 4639 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2716 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4968 | 513.1 | -7.0 | 502 | 4972 | roll | -0.57 | - | - | 2284 | - | 2.05 | 0.073 | 3928 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5040 | 518.7 | -7.9 | 504 | 5044 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | 1.98 | 0.048 | 2714 | -613.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5376 | 541.5 | -6.6 | 515 | 5378 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | - | - | 2714 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5685 | 561.4 | -6.5 | 525 | 5687 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | - | - | 2714 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5988 | 580.9 | -6.2 | 535 | 5992 | roll | -0.57 | - | - | 2277 | - | 2.08 | 0.075 | 3927 | 583.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6057 | 585.8 | -7.4 | 537 | 6061 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.98 | 0.048 | 2703 | -618.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6398 | 608.5 | -6.4 | 548 | 6402 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.10 | 0.073 | 3931 | 584.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6436 | 611.3 | -7.3 | 549 | 6440 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.048 | 2717 | -622.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6766 | 634.0 | -7.4 | 560 | 6770 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.08 | 0.074 | 3927 | 581.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6793 | 636.1 | -7.4 | 560 | 6800 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.047 | 2727 | -615.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7110 | 658.5 | -7.0 | 571 | 7114 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.03 | 0.073 | 3927 | 591.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7144 | 661.6 | -8.9 | 572 | 7148 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.047 | 2732 | -612.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7238 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7238 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7243 | 668.4 | 7.1 | 575 | 7370 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.132 | 2419 | 326.7 | - | - | 2599 | - | - | 121.18 | 1.031 | 2922 | -5.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7371 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7371 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7373 | 671.8 | - | 579 | 7509 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.079 | 2660 | 344.3 | 2.42 | 0.050 | 1178 | -587.2 | 146.0 | 126.65 | 1.007 | 2326 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7682 | 644.2 | 11.9 | 588 | 7686 | done | 0.57 | - | - | 2660 | - | 2.50 | 0.056 | 2596 | 567.2 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8007 | 602.7 | 13.0 | 599 | 8011 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.052 | 1190 | -611.3 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8207 | 577.8 | 12.3 | 605 | 8212 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.38 | 0.057 | 2597 | 591.2 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8544 | 535.1 | 12.7 | 616 | 8548 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.22 | 0.067 | 3927 | 599.1 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8621 | 523.8 | 14.4 | 618 | 8625 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.17 | 0.045 | 2598 | -612.4 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8940 | 484.9 | 12.0 | 636 | 8944 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.25 | 0.069 | 3932 | 592.9 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9003 | 476.3 | 14.1 | 641 | 9007 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.044 | 2614 | -621.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9328 | 437.2 | 11.9 | 671 | 9329 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2613 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9647 | 400.4 | 11.6 | 701 | 9651 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.054 | 1193 | -631.1 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9697 | 394.8 | 10.8 | 705 | 9701 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.057 | 2614 | 609.9 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10022 | 358.1 | 11.1 | 735 | 10026 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.068 | 3925 | 604.1 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10095 | 348.6 | 13.3 | 741 | 10099 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.045 | 2601 | -624.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10420 | 313.1 | 10.7 | 771 | 10421 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | - | - | 2601 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10740 | 279.3 | 10.5 | 801 | 10744 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.22 | 0.068 | 3925 | 596.4 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10803 | 271.6 | 12.2 | 806 | 10807 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.045 | 2612 | -631.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11133 | 237.7 | 10.4 | 837 | 11137 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.22 | 0.070 | 3932 | 594.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11198 | 229.4 | 12.1 | 842 | 11206 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.10 | 0.045 | 2639 | -615.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11524 | 195.0 | 10.2 | 873 | 11528 | roll | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.17 | 0.069 | 3933 | 596.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11609 | 184.9 | 11.6 | 880 | 11613 | done | 0.57 | - | - | 2672 | - | 2.05 | 0.045 | 2652 | -624.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11940 | 152.4 | 9.3 | 911 | 11956 | roll | 0.58 | - | - | 2672 | - | 2.12 | 0.068 | 3926 | 600.9 | 161.4 | 11.62 | 0.724 | 2263 | -4.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12036 | 142.3 | 10.8 | 919 | 12039 | done | 0.58 | - | - | 2676 | - | 2.00 | 0.046 | 2681 | -622.5 | 161.4 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12367 | 113.4 | 7.5 | 950 | 12419 | done | 0.61 | - | - | 2676 | - | - | - | 2681 | - | 215.2 | 44.80 | 0.708 | 2044 | -4.8 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12749 | 78.7 | 9.6 | 1005 | 12762 | done | 0.62 | - | - | 2676 | - | - | - | 2681 | - | 224.2 | 7.35 | 0.653 | 2010 | -4.6 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13100 | 47.9 | 8.5 | 1067 | 13131 | done | 0.64 | - | - | 2676 | - | - | - | 2681 | - | 257.6 | 28.90 | 0.680 | 1871 | -4.8 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13468 | 20.8 | 5.1 | 1132 | 13562 | roll | 0.71 | - | - | 2676 | - | 2.50 | 0.054 | 1189 | -596.8 | 363.7 | 85.68 | 0.653 | 1437 | -5.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13597 | 12.5 | 8.0 | 1153 | 13642 | done | 0.74 | 0.10 | 0.118 | 2718 | 420.0 | 2.55 | 0.057 | 2692 | 589.4 | 407.7 | 36.00 | 0.633 | 1258 | -5.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13714 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13714 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13749 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13749 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.77 | - | - | - | - | -6.74 | 6.62 | 0.054 | 291 | -366.6 | - | - | 2794 | - | 411.12 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - |