OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 103.75 of 350.00 AH used of 24V (70.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth -0.04 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 104 VBD -1.02 - - 217 - - - 2683 - -180.0 -81.38 - 3255 - - - - - - - - - - -
107 4.4 -16.5 14 134 roll -1.02 9.77 0.383 2353 218.6 2.22 0.056 1287 -628.8 -180.0 -9.65 - 3838 -60.4 - - - - - - - 14.31 14.66 14.90
142 20.7 -42.0 19 149 done -1.02 - - 2344 - 2.28 0.056 2672 607.5 -180.0 - - 3843 - - - - - - - - - 14.64 -
468 95.6 -17.6 41 473 roll -1.02 - - 2337 - 1.83 0.074 3783 607.1 -180.0 - - 3843 - - - - - - - - - 14.69 -
581 115.6 -19.6 46 586 done -1.02 - - 2337 - 1.67 0.034 2653 -676.6 -180.0 - - 3843 - - - - - - - - - 14.85 -
894 190.1 -24.0 62 900 roll -1.02 - - 2336 - 2.10 0.037 1300 -644.3 -180.0 - - 3844 - - - - - - - - - 14.83 -
918 195.7 -23.9 63 925 done -1.02 0.12 0.277 2353 141.7 2.25 0.055 2682 614.2 -180.0 - - 3844 - - - - - - - - 14.54 14.78 -
1243 259.9 -19.2 79 1249 roll -1.02 - - 2347 - 1.83 0.076 3771 595.1 -180.0 - - 3844 - - - - - - - - - 14.73 -
1287 268.6 -19.4 81 1292 done -1.02 - - 2347 - 1.62 0.034 2672 -678.4 -180.0 - - 3844 - - - - - - - - - 14.90 -
1610 328.5 -18.3 97 1615 roll -1.02 - - 2347 - 2.12 0.037 1302 -646.2 -180.0 - - 3843 - - - - - - - - - 14.86 -
1648 332.9 -18.4 98 1655 done -1.02 - - 2339 - 2.25 0.056 2683 613.8 -180.0 - - 3843 - - - - - - - - - 14.81 -
1954 388.3 -16.5 114 1959 roll -1.02 - - 2330 - 1.80 0.077 3776 607.2 -180.0 - - 3842 - - - - - - - - - 14.78 -
1998 395.8 -16.8 116 2003 done -1.02 - - 2330 - 1.67 0.034 2683 -654.5 -180.0 - - 3842 - - - - - - - - - 14.88 -
2321 449.4 -16.4 132 2322 done -1.02 - - 2330 - - - 2681 - -180.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2623 504.5 -20.6 147 2625 done -1.02 0.12 0.268 2357 225.0 - - 2678 - -180.0 - - 3838 - - - - - - - - 14.62 - -
2921 561.3 -16.5 162 2926 roll -1.02 - - 2352 - 1.83 0.079 3778 601.1 -180.0 - - 3837 - - - - - - - - - 14.77 -
2954 564.8 -15.9 163 2960 done -1.02 - - 2352 - 1.65 0.036 2660 -677.6 -180.0 - - 3837 - - - - - - - - - 14.92 -
3268 609.9 -13.7 178 3274 roll -1.02 - - 2343 - 1.88 0.080 3782 596.8 -180.0 - - 3835 - - - - - - - - - 14.76 -
3346 620.3 -15.1 180 3351 done -1.02 - - 2343 - 1.65 0.037 2667 -675.8 -180.0 - - 3834 - - - - - - - - - 14.92 -
3664 675.5 -16.7 191 3670 roll -1.02 - - 2343 - 2.12 0.041 1314 -638.2 -180.0 - - 3832 - - - - - - - - - 14.84 -
3693 675.5 -16.7 191 3700 done -1.02 - - 2334 - 2.25 0.063 2676 605.3 -180.0 - - 3832 - - - - - - - - - 14.78 -
3998 731.2 -17.3 202 4004 roll -1.02 - - 2325 - 1.88 0.086 3785 589.9 -180.0 - - 3829 - - - - - - - - - 14.71 -
4041 737.6 -17.8 203 4047 done -1.02 0.12 0.266 2352 225.0 1.67 0.041 2681 -661.1 -180.0 - - 3828 - - - - - - - - 14.54 14.90 -
4367 794.6 -17.4 214 4372 roll -1.02 - - 2352 - 2.20 0.044 1298 -628.6 -180.0 - - 3825 - - - - - - - - - 14.81 -
4414 800.6 -17.3 215 4420 done -1.02 - - 2344 - 2.30 0.067 2679 600.4 -180.0 - - 3825 - - - - - - - - - 14.76 -
4734 858.0 -16.9 226 4740 roll -1.02 - - 2336 - 1.85 0.091 3775 592.4 -180.0 - - 3822 - - - - - - - - - 14.70 -
4792 864.2 -16.9 227 4799 done -1.02 - - 2336 - 1.67 0.042 2677 -657.5 -180.0 - - 3821 - - - - - - - - - 14.88 -
5099 921.9 -17.0 238 5100 done -1.02 - - 2336 - - - 2676 - -180.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5398 971.6 -16.3 248 5399 done -1.02 - - 2336 - - - 2676 - -180.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5516 begin apogee
5523 990.2 -15.5 252 5709 done -0.20 0.98 0.210 2616 285.7 - - 2192 - - 177.85 1.724 3091 -4.1 0.425 - - - - - - 14.49 - 13.52
5710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5710 begin climb
5713 999.8 - 258 5902 roll 1.02 1.12 0.054 3039 377.7 2.38 0.061 823 -575.2 180.0 179.98 1.704 2356 -4.1 0.435 - - - - - - 14.27 14.14 13.49
5918 996.0 4.8 264 6051 done 1.32 0.22 0.125 3116 350.0 2.38 0.063 2193 575.6 302.8 123.40 1.668 1856 -4.1 0.440 - - - - - - 14.25 14.24 13.50
6359 885.8 23.5 279 6360 done 1.32 - - 3115 - - - 2193 - 302.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
6660 818.5 22.1 289 6666 roll 1.32 - - 3115 - 2.45 0.091 3613 579.6 302.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.66 -
6677 818.5 22.1 289 6683 done 1.32 - - 3126 - 2.22 0.041 2222 -626.6 302.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.76 -
6998 747.4 20.3 300 7003 roll 1.32 - - 3137 - 2.33 0.057 805 -608.2 302.8 - - 1837 - - - - - - - - - 14.75 -
7106 728.0 20.4 303 7111 done 1.32 - - 3137 - 2.33 0.058 2206 601.3 302.8 - - 1836 - - - - - - - - - 14.74 -
7425 655.2 22.4 314 7431 roll 1.32 - - 3147 - 2.33 0.055 800 -603.4 302.8 - - 1835 - - - - - - - - - 14.76 -
7483 647.3 22.7 315 7490 done 1.32 0.15 0.308 3117 -200.0 2.33 0.058 2204 602.6 302.8 - - 1835 - - - - - - - - 14.43 14.74 -
7798 576.5 20.1 328 7804 roll 1.32 - - 3116 - 2.40 0.086 3611 586.2 302.8 - - 1834 - - - - - - - - - 14.69 -
7842 567.4 20.4 330 7847 done 1.32 - - 3124 - 2.25 0.040 2197 -628.4 302.8 - - 1834 - - - - - - - - - 14.84 -
8165 508.9 17.8 346 8166 done 1.32 - - 3125 - - - 2193 - 302.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8468 448.0 19.7 361 8473 roll 1.32 - - 3135 - 2.28 0.054 799 -611.4 302.8 - - 1832 - - - - - - - - - 14.76 -
8642 416.3 18.4 369 8647 done 1.32 - - 3135 - 2.33 0.055 2207 604.3 302.8 - - 1831 - - - - - - - - - 14.74 -
8954 362.6 15.9 385 8961 roll 1.32 - - 3145 - 2.33 0.053 803 -602.6 302.8 - - 1831 - - - - - - - - - 14.74 -
8998 355.6 15.7 387 9005 done 1.32 0.15 0.300 3114 -206.7 2.33 0.055 2208 603.0 302.8 - - 1831 - - - - - - - - 14.39 14.73 -
9323 305.5 16.5 403 9328 roll 1.32 - - 3121 - 2.30 0.051 804 -610.4 302.8 - - 1831 - - - - - - - - - 14.74 -
9416 291.5 16.9 407 9421 done 1.32 - - 3122 - 2.30 0.054 2204 608.7 302.8 - - 1831 - - - - - - - - - 14.74 -
9729 241.2 14.1 423 9734 roll 1.32 - - 3131 - 2.30 0.052 802 -609.6 302.8 - - 1832 - - - - - - - - - 14.75 -
9883 221.1 13.3 430 9889 done 1.32 - - 3132 - 2.30 0.052 2209 611.7 302.8 - - 1832 - - - - - - - - - 14.73 -
10198 181.6 13.9 446 10203 roll 1.32 - - 3132 - 2.35 0.077 3605 594.0 302.8 - - 1833 - - - - - - - - - 14.68 -
10224 177.6 14.9 447 10231 done 1.32 0.15 0.316 3111 -140.0 2.22 0.037 2186 -639.2 302.8 - - 1833 - - - - - - - - 14.35 14.76 -
10543 120.8 16.2 463 10549 roll 1.32 - - 3120 - 2.22 0.050 809 -620.3 302.8 - - 1834 - - - - - - - - - 14.75 -
10665 108.7 11.0 468 10671 done 1.32 - - 3120 - 2.28 0.050 2206 612.7 302.8 - - 1834 - - - - - - - - - 14.69 -
10967 85.8 7.1 484 11007 roll 1.48 0.12 0.144 3176 466.7 2.38 0.074 3605 587.8 364.6 28.95 0.382 1608 -7.8 0.319 - - - - - - 14.76 14.78 14.45
11091 69.7 14.6 490 11101 done 1.48 - - 3186 - 2.20 0.034 2193 -641.8 364.6 2.05 0.189 1608 - - - - - - - - - 14.75 14.45
11405 27.4 11.2 513 11416 roll 1.48 - - 3196 - 2.25 0.047 816 -612.0 364.6 2.15 0.182 1606 - - - - - - - - - 14.68 14.47
11530 13.9 11.8 535 11539 done 1.48 0.15 0.295 3166 -200.0 2.25 0.048 2208 618.7 364.6 1.80 0.182 1604 - - - - - - - - 14.33 14.73 14.56
11626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11626 begin surface coast
11652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11652 begin surface
SM -0.32 - - - - -7.57 7.90 0.040 230 29.1 0.75 0.073 2671 -14196.0 475.15 52.05 0.139 1154 22.2 0.005 - - - - - -