ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.87 of 150.00 AH used of 24V (73.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.99 of 110.00 AH used of 10V (68.19% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 610.55, SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 VBD -0.61 - - 199 - - - 2430 - -219.0 -65.60 - 2580 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -5.5 8 127 roll -0.61 8.77 0.238 2391 249.9 2.17 0.045 956 -679.3 -219.0 -25.75 - 3922 -52.1 - - - - - - - - - -
136 16.7 -26.6 14 146 done -0.56 0.05 0.188 2407 320.0 2.28 0.047 2414 639.5 -219.0 - - 3923 - - - - - - - - - - -
503 112.7 -22.7 75 511 roll -0.55 - - 2407 - 2.15 0.032 955 -678.6 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
590 126.5 -13.7 89 598 done -0.55 - - 2407 - 2.22 0.042 2418 659.0 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
949 183.7 -15.3 150 959 roll -0.55 - - 2404 - 2.05 0.056 3757 653.2 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1020 192.5 -10.5 161 1027 done -0.56 - - 2404 - 2.00 0.028 2335 -711.0 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1377 240.4 -12.9 222 1386 done -0.56 - - 2404 - - - 2332 - -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1738 280.1 -11.5 283 1744 done -0.56 - - 2404 - - - 2332 - -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
2093 320.6 -11.0 344 2102 roll -0.56 - - 2404 - 2.20 0.054 3761 649.5 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
2141 324.7 -8.1 351 2148 done -0.58 - - 2404 - 2.00 0.028 2347 -707.0 -219.0 - - 3923 - - - - - - - - - - -
2498 357.3 -9.6 412 2507 roll -0.59 - - 2404 - 2.03 0.035 954 -686.2 -219.0 - - 3922 - - - - - - - - - - -
2534 360.4 -9.5 417 2540 done -0.60 - - 2404 - 2.20 0.041 2434 672.7 -219.0 - - 3922 - - - - - - - - - - -
2891 391.1 -7.8 478 2901 done -0.61 0.05 0.183 2360 -880.0 - - 2434 - -219.0 - - 3920 - - - - - - - - - - -
3254 441.9 -15.1 539 3261 roll -0.60 0.15 0.138 2408 320.0 2.17 0.033 948 -684.8 -219.0 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3286 446.2 -11.6 544 3295 done -0.61 0.05 0.070 2355 -1060.0 2.22 0.042 2420 663.1 -219.0 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3645 490.6 -11.4 605 3652 done -0.61 0.15 0.136 2403 320.0 - - 2420 - -219.0 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3984 513.7 -6.9 647 3986 done -0.62 0.08 0.129 2347 -700.0 - - 2420 - -219.0 - - 3913 - - - - - - - - - - -
4301 553.2 -13.1 677 4306 roll -0.62 0.17 0.129 2404 335.3 2.08 0.057 3771 649.5 -219.0 - - 3911 - - - - - - - - - - -
4345 557.6 -7.3 680 4352 done -0.64 0.10 0.110 2352 -520.0 2.03 0.028 2344 -703.0 -219.0 - - 3911 - - - - - - - - - - -
4670 595.4 -11.3 711 4675 roll -0.64 0.12 0.141 2393 341.7 2.03 0.037 956 -683.7 -219.0 - - 3908 - - - - - - - - - - -
4714 599.1 -6.9 714 4723 done -0.66 0.08 0.126 2335 -725.0 2.20 0.041 2430 670.0 -219.0 - - 3908 - - - - - - - - - - -
5031 634.8 -11.5 731 5035 roll -0.65 0.17 0.132 2389 317.6 2.03 0.057 3763 656.7 -219.0 - - 3905 - - - - - - - - - - -
5063 637.8 -7.3 732 5070 done -0.66 0.08 0.127 2338 -637.5 2.03 0.028 2347 -697.5 -219.0 - - 3905 - - - - - - - - - - -
5379 675.3 -13.2 748 5381 done -0.66 0.15 0.137 2386 320.0 - - 2345 - -219.0 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5689 705.3 -9.8 763 5691 done -0.67 0.08 0.125 2327 -737.5 - - 2345 - -219.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5998 750.3 -14.6 778 6002 roll -0.67 0.17 0.131 2385 341.2 2.20 0.058 3769 647.3 -219.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6047 755.2 -7.6 780 6052 done -0.68 0.08 0.122 2335 -625.0 2.05 0.028 2338 -698.0 -219.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6363 792.1 -12.0 795 6368 roll -0.68 0.15 0.134 2385 333.3 2.03 0.037 958 -679.8 -219.0 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6390 794.8 -9.6 796 6395 done -0.69 0.10 0.099 2321 -640.0 2.20 0.042 2422 665.5 -219.0 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6706 833.7 -12.7 811 6708 done -0.69 0.17 0.130 2379 341.2 - - 2422 - -219.0 - - 3892 - - - - - - - - - - -
7016 855.4 -6.5 826 7021 roll -0.70 0.08 0.126 2321 -725.0 2.15 0.036 959 -680.5 -219.0 - - 3890 - - - - - - - - - - -
7070 860.9 -10.4 828 7078 done -0.70 0.15 0.131 2372 340.0 2.22 0.044 2426 660.8 -219.0 - - 3890 - - - - - - - - - - -
7387 884.8 -7.5 844 7389 done -0.71 0.08 0.124 2308 -800.0 - - 2426 - -219.0 - - 3887 - - - - - - - - - - -
7697 925.2 -13.3 859 7701 roll -0.71 0.20 0.129 2375 335.0 2.17 0.034 959 -676.0 -219.0 - - 3885 - - - - - - - - - - -
7752 930.1 -6.7 861 7759 done -0.72 0.08 0.123 2317 -725.0 2.20 0.043 2431 669.1 -219.0 - - 3885 - - - - - - - - - - -
8068 967.1 -12.7 877 8073 roll -0.72 0.15 0.139 2366 326.7 2.20 0.034 952 -672.3 -219.0 - - 3883 - - - - - - - - - - -
8095 970.3 -10.1 878 8099 done -0.73 - - 2362 - 2.22 0.043 2418 660.4 -219.0 - - 3883 - - - - - - - - - - -
8417 995.5 -7.8 894 8421 roll -0.74 - - 2361 - 2.12 0.034 958 -688.7 -219.0 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8458 998.6 -7.5 896 8462 done -0.75 0.08 0.125 2305 -700.0 2.22 0.043 2426 661.3 -219.0 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8495 begin apogee
8500 1002.2 9.7 898 8681 done -0.11 0.73 0.109 2557 345.2 0.17 0.076 2134 -1717.6 - 173.30 1.268 3027 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
8682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8682 begin climb
8684 1011.0 - 906 8883 roll 0.61 0.62 0.037 2825 432.3 2.35 0.049 3531 594.5 219.0 188.38 1.223 2132 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
8967 978.5 23.6 919 8975 done 0.58 0.25 0.193 2774 -204.0 2.28 0.031 2067 -642.1 219.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9284 925.4 16.3 935 9288 roll 0.57 - - 2780 - 2.12 0.039 653 -667.0 219.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
9384 909.2 16.5 939 9391 done 0.55 0.08 0.206 2764 -200.0 2.22 0.035 2120 660.8 219.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
9700 863.5 14.4 955 9702 done 0.54 - - 2764 - - - 2120 - 219.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10009 820.8 14.0 970 10011 done 0.52 - - 2764 - - - 2120 - 219.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10319 780.1 12.5 985 10321 done 0.51 0.08 0.228 2747 -212.5 - - 2120 - 219.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10628 744.9 11.4 1000 10629 done 0.50 - - 2748 - - - 2120 - 219.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10938 706.5 12.7 1015 10942 roll 0.49 - - 2747 - 2.12 0.052 3526 663.2 219.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11009 696.1 14.0 1018 11014 done 0.48 0.05 0.169 2735 -240.0 2.17 0.029 2061 -675.1 219.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11332 659.7 10.9 1034 11336 roll 0.48 - - 2735 - 2.25 0.050 3530 652.9 224.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11372 654.3 12.7 1036 11376 done 0.47 - - 2742 - 2.15 0.029 2059 -684.2 224.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11699 614.5 11.9 1052 11700 done 0.46 - - 2743 - - - 2054 - 224.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12015 578.1 11.0 1076 12025 done 0.45 - - 2743 - - - 2054 - 229.1 6.70 0.830 2092 -3.3 0.242 - - - - - - - - -
12344 545.8 9.9 1107 12376 done 0.49 - - 2743 - - - 2054 - 263.7 30.35 0.962 1950 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
12691 510.3 11.1 1140 12695 roll 0.48 - - 2742 - 2.28 0.050 3533 648.7 263.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12800 496.5 13.2 1151 12807 done 0.48 - - 2748 - 2.17 0.029 2061 -678.3 263.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13158 454.0 9.6 1212 13201 roll 0.53 0.05 0.185 2802 1080.0 2.12 0.041 660 -660.8 306.9 36.42 0.890 1774 -4.6 0.250 - - - - - - - - -
13250 441.8 13.7 1226 13260 done 0.52 0.15 0.135 2752 -333.3 2.25 0.036 2116 647.1 306.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13611 399.0 12.8 1287 13618 roll 0.51 - - 2752 - 2.15 0.050 3530 657.7 306.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13650 393.8 13.1 1293 13658 done 0.51 0.05 0.232 2749 -60.0 2.15 0.028 2055 -686.0 306.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14008 353.8 10.0 1354 14046 roll 0.55 0.10 0.105 2818 690.0 2.12 0.042 673 -651.9 339.9 27.52 0.799 1638 -4.6 0.216 - - - - - - - - -
14076 344.2 15.4 1364 14085 done 0.54 0.17 0.127 2758 -352.9 2.22 0.037 2118 650.9 339.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14436 304.3 10.8 1425 14452 done 0.56 0.05 0.174 2806 960.0 - - 2119 - 349.4 8.27 0.671 1600 -4.2 0.203 - - - - - - - - -
14803 250.8 14.3 1487 14810 roll 0.55 0.17 0.150 2754 -305.9 2.15 0.049 3532 657.2 349.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14823 247.7 13.5 1490 14833 done 0.54 - - 2762 - 2.17 0.028 2063 -677.0 349.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15185 208.9 10.1 1551 15216 roll 0.58 0.08 0.127 2830 850.0 2.15 0.041 664 -650.7 378.3 24.90 0.675 1484 -4.6 0.150 - - - - - - - - -
15301 193.2 12.5 1569 15308 done 0.58 0.20 0.136 2769 -305.0 2.20 0.035 2127 665.0 378.3 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15661 164.3 8.7 1630 15728 roll 0.67 0.12 0.083 2848 658.3 2.20 0.048 3518 632.3 448.1 55.83 0.643 1198 -5.0 0.136 - - - - - - - - -
15755 149.8 19.4 1643 15764 done 0.66 0.17 0.119 2796 -305.9 2.20 0.030 2068 -659.1 448.1 - - 1196 - - - - - - - - - - -
16121 111.6 8.3 1704 16195 roll 0.77 0.15 0.076 2889 620.0 2.17 0.042 668 -645.2 531.1 64.95 0.596 859 -5.2 0.103 - - - - - - - - -
16263 87.1 14.3 1724 16272 done 0.77 0.15 0.114 2834 -366.7 2.25 0.037 2127 648.4 531.1 - - 856 - - - - - - - - - - -
16632 51.2 9.1 1785 16685 roll 0.87 0.12 0.087 2923 741.7 2.22 0.047 3529 631.5 590.9 46.05 0.543 615 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
16751 33.3 13.0 1802 16762 done 0.87 0.17 0.099 2860 -370.6 2.22 0.031 2060 -661.7 590.9 - - 613 - - - - - - - - - - -
17121 5.1 2.9 1863 17139 VBD 1.18 0.28 0.053 3009 532.1 - - 2055 - 829.4 14.98 0.477 541 -4.8 0.005 - - - - - - - - -
17140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17140 begin surface coast
17182 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17182 begin surface
SM 1.47 - - - - -7.40 7.12 0.038 199 -394.7 - - 2427 - 610.55 - - 538 - - - - - - - -