ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.67 of 150.00 AH used of 24V (73.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.78 of 110.00 AH used of 10V (68.38% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 588.23, SM_CC=375)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.61 - - 203 - - - 2419 - -219.0 -73.15 - 2700 - - - - - - - - - - -
94 3.6 -6.3 9 136 roll -0.61 8.75 0.238 2390 249.9 2.12 0.069 3768 636.3 -219.0 -22.35 - 3923 -54.7 - - - - - - - - - -
260 49.9 -19.4 35 270 done -0.60 - - 2390 - 2.08 0.029 2354 -679.8 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
627 128.5 -20.4 96 636 roll -0.59 0.08 0.210 2409 237.5 2.05 0.033 958 -681.0 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
675 136.0 -12.7 103 685 done -0.59 0.03 0.109 2375 -1133.3 2.22 0.043 2419 658.1 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1024 196.9 -17.4 164 1033 roll -0.58 0.12 0.166 2410 291.7 2.08 0.056 3760 644.7 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1075 203.8 -11.0 172 1084 done -0.59 0.03 0.099 2370 -1333.3 2.03 0.028 2343 -698.0 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1427 262.2 -16.5 233 1435 roll -0.58 0.15 0.157 2414 293.3 2.17 0.054 3768 656.7 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1466 267.1 -10.2 239 1475 done -0.59 0.08 0.124 2359 -687.5 2.03 0.026 2327 -709.9 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1816 321.6 -17.2 300 1825 done -0.58 0.17 0.146 2412 311.8 - - 2325 - -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
2166 355.5 -8.6 361 2173 roll -0.59 0.08 0.127 2360 -650.0 2.20 0.054 3772 657.7 -219.0 - - 3923 - - - - - - - - - - -
2216 361.0 -11.2 369 2223 done -0.59 0.15 0.118 2411 340.0 2.03 0.027 2333 -708.9 -219.0 - - 3922 - - - - - - - - - - -
2566 391.4 -8.6 430 2576 roll -0.60 0.08 0.129 2353 -725.0 2.22 0.054 3763 644.1 -219.0 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2590 393.6 -9.2 433 2597 done -0.61 0.15 0.120 2402 326.7 2.00 0.027 2338 -712.5 -219.0 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2937 426.4 -8.8 494 2946 roll -0.61 0.05 0.179 2350 -1040.0 2.22 0.054 3763 641.9 -219.0 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2971 429.9 -10.8 499 2980 done -0.62 0.15 0.119 2401 340.0 2.00 0.027 2336 -713.5 -219.0 - - 3917 - - - - - - - - - - -
3322 456.5 -7.6 560 3331 done -0.62 0.08 0.126 2346 -687.5 - - 2335 - -219.0 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3673 502.8 -12.8 620 3675 done -0.62 0.17 0.135 2402 329.4 - - 2334 - -219.0 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3991 525.8 -5.9 650 3993 done -0.63 0.08 0.128 2346 -700.0 - - 2334 - -219.0 - - 3911 - - - - - - - - - - -
4310 561.6 -12.2 680 4315 roll -0.63 0.15 0.135 2390 293.3 2.20 0.054 3767 651.4 -219.0 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4365 566.4 -6.4 684 4371 done -0.65 - - 2390 - 2.03 0.027 2344 -701.0 -219.0 - - 3908 - - - - - - - - - - -
4690 589.8 -6.9 715 4694 roll -0.66 0.05 0.181 2345 -900.0 2.00 0.034 956 -694.0 -219.0 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4716 592.3 -9.3 717 4724 done -0.66 0.12 0.139 2386 341.7 2.20 0.041 2423 666.8 -219.0 - - 3906 - - - - - - - - - - -
5037 615.3 -7.4 738 5039 done -0.67 0.08 0.124 2325 -762.5 - - 2424 - -219.0 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5345 656.4 -13.3 753 5346 done -0.66 0.17 0.135 2381 329.4 - - 2424 - -219.0 - - 3901 - - - - - - - - - - -
5655 680.6 -7.4 768 5659 roll -0.67 0.05 0.171 2335 -920.0 2.15 0.036 957 -682.3 -219.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5705 685.5 -9.4 770 5709 done -0.68 0.15 0.129 2385 333.3 2.22 0.044 2430 663.5 -219.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
6027 709.0 -7.5 786 6029 done -0.69 0.08 0.125 2322 -787.5 - - 2430 - -219.0 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6335 748.2 -13.4 801 6340 roll -0.68 0.17 0.132 2380 341.2 2.17 0.035 949 -682.5 -219.0 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6362 751.5 -10.8 802 6366 done -0.69 - - 2376 - 2.22 0.044 2423 664.0 -219.0 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6685 775.3 -7.7 818 6686 done -0.70 0.05 0.177 2328 -960.0 - - 2424 - -219.0 - - 3891 - - - - - - - - - - -
6993 811.7 -12.2 833 6998 roll -0.69 0.15 0.135 2378 333.3 2.17 0.035 945 -681.6 -219.0 - - 3889 - - - - - - - - - - -
7039 816.1 -8.7 835 7043 done -0.71 0.08 0.125 2327 -637.5 2.22 0.043 2424 666.2 -219.0 - - 3889 - - - - - - - - - - -
7371 859.3 -13.5 851 7375 roll -0.71 0.15 0.138 2371 293.3 2.08 0.059 3763 643.8 -219.0 - - 3887 - - - - - - - - - - -
7403 863.0 -9.6 852 7411 done -0.72 0.08 0.125 2320 -637.5 2.03 0.028 2344 -699.0 -219.0 - - 3887 - - - - - - - - - - -
7720 903.3 -12.6 868 7725 roll -0.71 0.15 0.136 2361 273.3 2.22 0.057 3773 643.7 -219.0 - - 3885 - - - - - - - - - - -
7747 906.5 -10.5 869 7750 done -0.72 - - 2361 - 2.05 0.027 2341 -698.5 -219.0 - - 3884 - - - - - - - - - - -
8074 932.0 -7.5 885 8078 roll -0.73 - - 2361 - 2.00 0.034 954 -693.5 -219.0 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8113 935.1 -7.4 886 8120 done -0.74 0.05 0.172 2310 -1020.0 2.20 0.041 2420 666.4 -219.0 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8429 973.9 -12.8 902 8434 roll -0.73 0.17 0.137 2362 305.9 2.10 0.058 3773 644.3 -219.0 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8450 976.5 -11.3 903 8454 done -0.73 - - 2362 - 2.05 0.027 2357 -690.7 -219.0 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8775 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8775 begin apogee
8780 1001.2 7.4 919 8959 done -0.11 0.55 0.090 2565 369.1 0.17 0.073 2145 -1247.1 - 173.12 1.268 3027 -4.9 0.411 - - - - - - - - -
8960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8960 begin climb
8962 1010.1 - 927 9161 roll 0.61 0.60 0.040 2831 443.3 2.42 0.038 667 -610.7 219.0 188.07 1.226 2132 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
9323 967.9 19.0 944 9328 done 0.59 0.22 0.184 2773 -263.6 2.28 0.037 2126 639.9 219.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9645 918.3 14.7 960 9646 done 0.57 - - 2773 - - - 2126 - 219.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
9954 873.8 14.3 975 9958 roll 0.55 - - 2773 - 2.12 0.052 3522 658.5 219.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
9980 869.6 14.8 976 9985 done 0.53 0.08 0.181 2760 -162.5 2.17 0.030 2064 -671.9 219.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10303 826.2 13.3 992 10307 roll 0.52 - - 2760 - 2.28 0.050 3532 643.9 219.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10335 821.1 14.5 993 10343 done 0.50 0.10 0.207 2745 -150.0 2.17 0.029 2051 -682.5 219.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10651 780.2 13.3 1009 10652 done 0.49 - - 2745 - - - 2046 - 219.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10962 738.3 13.7 1024 10963 done 0.48 - - 2745 - - - 2046 - 219.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11270 696.3 13.2 1039 11274 roll 0.47 - - 2744 - 2.25 0.050 3524 656.9 219.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11343 686.3 14.1 1042 11347 done 0.46 0.08 0.215 2733 -137.5 2.15 0.028 2055 -683.3 219.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11660 651.9 10.1 1057 11685 done 0.49 0.08 0.126 2778 562.5 - - 2049 - 247.4 22.17 1.029 2018 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
11989 606.7 13.9 1073 11993 roll 0.47 0.15 0.173 2738 -266.7 2.30 0.050 3523 640.9 247.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12044 598.9 13.2 1075 12051 done 0.47 - - 2737 - 2.15 0.028 2063 -679.1 247.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12369 563.3 10.8 1106 12382 roll 0.47 - - 2742 - 2.15 0.041 659 -653.0 255.3 7.12 0.835 1986 -3.5 0.250 - - - - - - - - -
12421 557.1 11.1 1110 12428 done 0.47 - - 2742 - 2.20 0.034 2129 668.2 255.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12746 520.9 11.5 1141 12750 roll 0.47 - - 2741 - 2.12 0.051 3530 660.8 255.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12853 507.7 12.0 1150 12857 done 0.46 0.08 0.204 2728 -162.5 2.17 0.029 2055 -679.7 255.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13194 473.6 9.8 1203 13238 roll 0.51 0.10 0.106 2797 690.0 2.15 0.041 659 -649.3 295.0 34.45 0.911 1823 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
13299 459.6 13.9 1219 13307 done 0.50 0.17 0.152 2747 -294.1 2.22 0.034 2120 658.1 295.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13648 418.6 10.5 1280 13671 roll 0.52 0.05 0.174 2793 920.0 2.17 0.049 3523 646.5 313.1 15.45 0.828 1750 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
13712 409.3 14.9 1290 13721 done 0.51 0.15 0.141 2751 -280.0 2.20 0.029 2066 -662.3 313.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14062 376.2 9.3 1351 14119 roll 0.58 0.10 0.106 2818 670.0 2.20 0.043 666 -636.4 366.8 45.45 0.827 1529 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
14127 366.1 17.3 1360 14136 done 0.56 0.15 0.125 2767 -340.0 2.25 0.035 2114 643.6 366.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14477 316.2 12.9 1421 14484 roll 0.56 - - 2767 - 2.17 0.050 3527 651.2 366.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
14515 311.6 11.5 1427 14522 done 0.56 - - 2775 - 2.15 0.028 2062 -681.4 366.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
14862 272.9 11.9 1488 14870 roll 0.56 - - 2775 - 2.12 0.043 659 -661.8 366.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
14918 267.2 10.3 1497 14948 done 0.60 - - 2776 - 2.20 0.035 2134 670.5 390.1 18.88 0.712 1436 -4.5 0.179 - - - - - - - - -
15291 226.4 9.3 1561 15341 done 0.67 0.10 0.099 2845 690.0 - - 2134 - 442.6 43.38 0.696 1221 -5.0 0.170 - - - - - - - - -
15681 157.5 16.7 1628 15690 roll 0.66 0.17 0.147 2802 -252.9 2.28 0.041 661 -646.1 442.6 - - 1215 - - - - - - - - - - -
15705 154.0 15.5 1631 15713 done 0.65 - - 2802 - 2.20 0.035 2124 665.0 442.6 - - 1214 - - - - - - - - - - -
16070 115.8 9.9 1692 16105 roll 0.70 0.08 0.125 2871 862.5 2.28 0.041 664 -640.4 478.7 28.90 0.601 1074 -4.8 0.099 - - - - - - - - -
16125 108.4 14.4 1699 16135 done 0.69 0.17 0.119 2808 -370.6 2.22 0.036 2120 655.9 478.7 - - 1072 - - - - - - - - - - -
16495 79.7 7.4 1760 16584 done 0.84 0.17 0.070 2919 652.9 - - 2120 - 586.2 82.88 0.572 636 -5.3 0.078 - - - - - - - - -
16911 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16911 begin surface coast
16925 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16925 begin surface
SM 1.45 - - - - -7.40 6.93 0.040 199 -392.5 - - 2424 - 588.23 - - 630 - - - - - - - -