prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.70 of 147.00 AH used of 24V (51.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.83 of 109.00 AH used of 10V (53.37% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 597.80, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 36 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 112 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 117 | VBD | -0.57 | - | - | 151 | - | - | - | 1581 | - | -194.6 | -96.05 | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 5.4 | -7.6 | 13 | 151 | roll | -0.57 | 9.65 | 0.224 | 2543 | 247.9 | 1.08 | 0.064 | 2295 | 661.1 | -194.6 | -13.27 | - | 3680 | -51.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 57.6 | -26.0 | 41 | 290 | done | -0.45 | 0.17 | 0.147 | 2590 | 276.5 | 1.00 | 0.035 | 1608 | -687.0 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 107.3 | -12.2 | 102 | 617 | roll | -0.42 | - | - | 2594 | - | 1.00 | 0.039 | 918 | -690.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 116.1 | -12.3 | 114 | 687 | done | -0.42 | - | - | 2590 | - | 1.00 | 0.033 | 1607 | 689.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 159.0 | -12.2 | 175 | 1016 | roll | -0.42 | - | - | 2585 | - | 1.00 | 0.039 | 2304 | 697.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 169.3 | -10.2 | 192 | 1115 | done | -0.43 | - | - | 2585 | - | 1.00 | 0.037 | 1623 | -681.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 204.0 | -10.8 | 253 | 1444 | roll | -0.45 | - | - | 2585 | - | 1.05 | 0.039 | 907 | -681.9 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | 206.8 | -11.4 | 256 | 1466 | done | -0.46 | - | - | 2582 | - | 1.02 | 0.034 | 1610 | 689.2 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 241.6 | -9.4 | 317 | 1793 | roll | -0.48 | - | - | 2577 | - | 1.02 | 0.041 | 2300 | 676.5 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 251.5 | -8.4 | 336 | 1900 | done | -0.51 | - | - | 2578 | - | 1.02 | 0.037 | 1605 | -681.4 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 283.3 | -9.9 | 367 | 2233 | roll | -0.54 | - | - | 2576 | - | 1.02 | 0.041 | 2298 | 679.4 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | 294.5 | -8.8 | 378 | 2359 | done | -0.57 | - | - | 2576 | - | 1.00 | 0.037 | 1615 | -683.0 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | 324.3 | -7.8 | 409 | 2688 | done | -0.59 | 0.10 | 0.099 | 2512 | -640.0 | - | - | 1615 | - | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3004 | 370.8 | -14.5 | 439 | 3008 | roll | -0.53 | 0.20 | 0.147 | 2573 | 305.0 | 1.05 | 0.038 | 912 | -669.5 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3041 | 375.7 | -11.9 | 442 | 3048 | done | -0.53 | - | - | 2570 | - | 1.02 | 0.038 | 1600 | 674.5 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3367 | 410.0 | -10.7 | 473 | 3371 | roll | -0.54 | - | - | 2565 | - | 1.05 | 0.047 | 2311 | 677.1 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3463 | 420.8 | -10.8 | 481 | 3470 | done | -0.56 | - | - | 2565 | - | 1.05 | 0.040 | 1607 | -670.5 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3791 | 455.0 | -9.1 | 512 | 3794 | roll | -0.57 | - | - | 2565 | - | 1.05 | 0.047 | 913 | -661.0 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 459.8 | -8.9 | 516 | 3848 | done | -0.58 | - | - | 2560 | - | 1.05 | 0.042 | 1605 | 659.0 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4167 | 483.4 | -7.9 | 547 | 4171 | roll | -0.59 | - | - | 2555 | - | 1.05 | 0.050 | 2306 | 667.6 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4274 | 491.0 | -6.8 | 556 | 4281 | done | -0.61 | - | - | 2555 | - | 1.05 | 0.044 | 1619 | -654.3 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4601 | 519.4 | -9.6 | 587 | 4604 | roll | -0.61 | - | - | 2555 | - | 1.08 | 0.050 | 910 | -656.5 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4658 | 525.4 | -10.7 | 592 | 4662 | done | -0.61 | - | - | 2550 | - | 1.08 | 0.044 | 1611 | 649.1 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4989 | 560.9 | -10.8 | 623 | 4992 | roll | -0.61 | - | - | 2545 | - | 1.05 | 0.053 | 2307 | 662.9 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5047 | 567.0 | -10.6 | 628 | 5051 | done | -0.62 | - | - | 2545 | - | 1.08 | 0.045 | 1603 | -651.9 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5378 | 600.1 | -8.6 | 659 | 5381 | roll | -0.62 | - | - | 2545 | - | 1.05 | 0.051 | 916 | -654.3 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5402 | 602.2 | -8.7 | 660 | 5406 | done | -0.62 | - | - | 2540 | - | 1.08 | 0.046 | 1611 | 643.5 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5738 | 628.7 | -8.1 | 676 | 5742 | roll | -0.62 | - | - | 2535 | - | 1.05 | 0.054 | 2305 | 661.0 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5765 | 631.4 | -8.4 | 677 | 5769 | done | -0.62 | - | - | 2535 | - | 1.05 | 0.047 | 1618 | -654.3 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 663.8 | -10.2 | 693 | 6093 | done | -0.62 | - | - | 2535 | - | - | - | 1618 | - | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6404 | 697.0 | -10.7 | 708 | 6405 | done | -0.62 | - | - | 2535 | - | - | - | 1617 | - | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | 727.2 | -9.0 | 723 | 6715 | roll | -0.62 | - | - | 2535 | - | 1.08 | 0.054 | 914 | -650.9 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6744 | 730.3 | -9.0 | 724 | 6748 | done | -0.62 | - | - | 2530 | - | 1.08 | 0.047 | 1610 | 644.4 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7068 | 759.5 | -9.9 | 740 | 7069 | done | -0.62 | - | - | 2530 | - | - | - | 1610 | - | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7375 | 793.5 | -11.5 | 755 | 7376 | done | -0.62 | - | - | 2530 | - | - | - | 1610 | - | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7684 | 831.1 | -12.0 | 770 | 7688 | roll | -0.62 | - | - | 2530 | - | 1.12 | 0.055 | 910 | -625.0 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7755 | 839.3 | -11.7 | 773 | 7758 | done | -0.62 | - | - | 2525 | - | 1.10 | 0.049 | 1614 | 640.0 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8087 | 873.8 | -9.6 | 789 | 8091 | roll | -0.62 | - | - | 2520 | - | 1.05 | 0.058 | 2300 | 653.3 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8168 | 880.4 | -8.4 | 792 | 8172 | done | -0.62 | - | - | 2520 | - | 1.08 | 0.050 | 1606 | -642.6 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8490 | 903.7 | -6.5 | 808 | 8491 | done | -0.62 | - | - | 2520 | - | - | - | 1606 | - | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8799 | 920.1 | -4.8 | 823 | 8803 | roll | -0.62 | - | - | 2520 | - | 1.08 | 0.057 | 911 | -643.5 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8874 | 924.3 | -5.7 | 826 | 8877 | done | -0.62 | - | - | 2515 | - | 1.08 | 0.051 | 1597 | 635.2 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9202 | 944.9 | -7.0 | 842 | 9204 | done | -0.62 | 0.10 | 0.177 | 2541 | 260.0 | - | - | 1598 | - | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9514 | 963.3 | -6.4 | 857 | 9517 | roll | -0.65 | - | - | 2538 | - | 1.10 | 0.060 | 2306 | 643.6 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9560 | 966.5 | -6.5 | 859 | 9564 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | 1.08 | 0.052 | 1613 | -641.7 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9870 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9870 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9878 | 990.7 | 8.0 | 874 | 10049 | done | -0.11 | 0.50 | 0.112 | 2705 | 336.0 | - | - | 1788 | - | - | 164.80 | 1.466 | 2883 | -4.6 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10050 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10050 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10052 | 997.5 | - | 882 | 10243 | roll | 0.57 | 0.62 | 0.065 | 2931 | 364.5 | 1.23 | 0.063 | 2480 | 562.6 | 194.6 | 184.07 | 1.398 | 2089 | -4.3 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10290 | 978.8 | 12.0 | 893 | 10294 | done | 0.52 | - | - | 2935 | - | 1.15 | 0.051 | 1785 | -604.3 | 194.6 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10625 | 939.9 | 11.7 | 909 | 10629 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.168 | 2899 | -300.0 | 1.10 | 0.062 | 2477 | 629.1 | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10696 | 932.6 | 9.1 | 912 | 10713 | done | 0.47 | - | - | 2900 | - | 1.10 | 0.050 | 1778 | -635.5 | 203.5 | 8.15 | 1.144 | 2054 | -3.3 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11026 | 902.2 | 10.0 | 928 | 11027 | done | 0.45 | - | - | 2899 | - | - | - | 1778 | - | 203.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11331 | 870.1 | 10.7 | 943 | 11335 | roll | 0.44 | - | - | 2897 | - | 1.10 | 0.060 | 2481 | 639.1 | 203.5 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11380 | 865.0 | 11.1 | 945 | 11383 | done | 0.43 | - | - | 2898 | - | 1.10 | 0.049 | 1775 | -641.8 | 203.5 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11713 | 827.8 | 11.1 | 961 | 11716 | roll | 0.41 | - | - | 2895 | - | 1.10 | 0.059 | 2481 | 641.8 | 203.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11832 | 815.0 | 10.6 | 966 | 11835 | done | 0.41 | - | - | 2895 | - | 1.10 | 0.047 | 1773 | -643.6 | 203.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12160 | 782.0 | 9.7 | 982 | 12161 | done | 0.40 | - | - | 2893 | - | - | - | 1773 | - | 203.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12469 | 756.7 | 7.6 | 997 | 12526 | roll | 0.46 | - | - | 2893 | - | 1.17 | 0.056 | 2484 | 607.7 | 260.2 | 52.62 | 1.310 | 1822 | -4.3 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12588 | 748.3 | 6.7 | 1002 | 12672 | done | 0.57 | - | - | 2895 | - | 1.12 | 0.047 | 1780 | -628.6 | 344.8 | 79.28 | 1.281 | 1478 | -4.3 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12998 | 724.3 | 5.9 | 1022 | 13101 | roll | 0.73 | 0.22 | 0.063 | 3000 | 477.3 | 1.17 | 0.057 | 2483 | 600.9 | 452.1 | 97.55 | 1.258 | 1040 | -4.5 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13124 | 703.3 | 18.9 | 1028 | 13128 | done | 0.66 | 0.12 | 0.148 | 2967 | -275.0 | 1.12 | 0.045 | 1780 | -627.7 | 452.1 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13454 | 650.6 | 16.9 | 1044 | 13458 | roll | 0.63 | - | - | 2968 | - | 1.12 | 0.057 | 2485 | 629.5 | 452.1 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13493 | 642.6 | 17.5 | 1045 | 13502 | done | 0.61 | 0.08 | 0.148 | 2945 | -287.5 | 1.10 | 0.047 | 1773 | -647.3 | 452.1 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13812 | 593.3 | 14.9 | 1063 | 13816 | roll | 0.61 | - | - | 2949 | - | 1.10 | 0.054 | 2482 | 644.5 | 452.1 | - | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13840 | 588.7 | 14.2 | 1065 | 13848 | done | 0.61 | - | - | 2953 | - | 1.08 | 0.044 | 1781 | -649.1 | 452.1 | - | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14165 | 537.0 | 15.4 | 1096 | 14169 | roll | 0.61 | - | - | 2960 | - | 1.08 | 0.051 | 1069 | -659.3 | 452.1 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14189 | 533.6 | 15.2 | 1098 | 14193 | done | 0.61 | - | - | 2960 | - | 1.10 | 0.043 | 1793 | 658.2 | 452.1 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14522 | 483.7 | 14.5 | 1129 | 14525 | roll | 0.61 | - | - | 2965 | - | 1.10 | 0.049 | 1074 | -653.6 | 452.1 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14560 | 477.6 | 14.5 | 1132 | 14567 | done | 0.61 | - | - | 2966 | - | 1.08 | 0.043 | 1788 | 661.1 | 452.1 | - | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14886 | 434.1 | 12.9 | 1163 | 14887 | done | 0.61 | - | - | 2966 | - | - | - | 1788 | - | 452.1 | - | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15208 | 392.6 | 13.5 | 1193 | 15211 | roll | 0.61 | - | - | 2971 | - | 1.10 | 0.048 | 1069 | -653.6 | 452.1 | - | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15223 | 389.7 | 13.2 | 1194 | 15231 | done | 0.61 | 0.08 | 0.128 | 2946 | -312.5 | 1.08 | 0.041 | 1789 | 666.7 | 452.1 | - | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15550 | 361.1 | 7.8 | 1225 | 15599 | roll | 0.71 | - | - | 2949 | - | 1.10 | 0.045 | 1063 | -660.0 | 503.2 | 44.67 | 0.995 | 830 | -4.5 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15628 | 355.3 | 7.0 | 1231 | 15705 | done | 0.86 | 0.17 | 0.040 | 3052 | 605.9 | 1.10 | 0.038 | 1786 | 657.3 | 577.1 | 68.05 | 0.968 | 528 | -4.4 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16024 | 269.6 | 21.7 | 1268 | 16028 | roll | 0.81 | 0.17 | 0.151 | 2999 | -311.8 | 1.02 | 0.050 | 2475 | 675.5 | 577.1 | - | - | 517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16060 | 262.8 | 19.2 | 1271 | 16064 | done | 0.81 | - | - | 3002 | - | 1.05 | 0.041 | 1782 | -660.0 | 577.1 | - | - | 517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16386 | 219.2 | 13.8 | 1323 | 16395 | roll | 0.84 | - | - | 3007 | - | 1.05 | 0.050 | 1079 | -669.5 | 577.1 | - | - | 515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16455 | 209.7 | 12.8 | 1335 | 16463 | done | 0.87 | - | - | 3007 | - | 1.05 | 0.040 | 1784 | 671.4 | 577.1 | - | - | 514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16786 | 167.6 | 12.2 | 1396 | 16794 | roll | 0.90 | - | - | 3011 | - | 1.08 | 0.047 | 1078 | -653.7 | 577.1 | - | - | 514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16803 | 165.2 | 13.0 | 1398 | 16812 | done | 0.94 | 0.08 | 0.055 | 3073 | 775.0 | 1.05 | 0.037 | 1792 | 680.0 | 577.1 | - | - | 514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17134 | 95.8 | 18.9 | 1459 | 17142 | done | 0.91 | 0.12 | 0.158 | 3039 | -283.3 | - | - | 1796 | - | 577.1 | - | - | 513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17466 | 60.0 | 9.3 | 1520 | 17473 | roll | 0.96 | - | - | 3043 | - | 1.08 | 0.044 | 1074 | -668.5 | 581.6 | - | - | 513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17554 | 51.9 | 9.2 | 1535 | 17570 | done | 1.01 | - | - | 3043 | - | 1.02 | 0.036 | 1780 | 692.2 | 588.4 | 9.23 | 0.597 | 484 | -3.1 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17893 | 28.0 | 7.0 | 1597 | 17911 | roll | 1.18 | 0.22 | 0.060 | 3169 | 572.7 | 1.10 | 0.042 | 1063 | -651.8 | 661.7 | 8.07 | 0.554 | 452 | -4.0 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18025 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18025 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18038 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18038 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -8.03 | 7.70 | 0.025 | 159 | -390.9 | - | - | 1617 | - | 597.80 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||