DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.24 of 150.00 AH used of 24V (65.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.09 of 100.00 AH used of 10V (71.91% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.7 m at 19.9 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 42 VBD -0.78 - - 334 - - - 2255 - -146.1 -24.38 - 1151 - - - - - - - - - - -
46 3.0 -0.4 5 195 roll -0.78 10.18 0.232 2926 254.6 2.30 0.094 3604 586.5 -146.1 -132.05 - 3654 -19.0 - - - - - - - - - -
207 4.8 -10.8 36 213 done -0.78 - - 2926 - 2.20 0.055 2242 -619.1 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
551 57.0 -13.1 97 556 roll -0.78 - - 2926 - 2.28 0.066 835 -617.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
748 82.2 -12.4 132 754 done -0.78 0.10 0.158 2944 180.0 2.35 0.068 2253 603.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1084 115.6 -9.7 178 1088 roll -0.78 - - 2944 - 2.30 0.065 835 -616.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1114 118.6 -10.3 180 1119 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.069 2249 601.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1439 151.5 -10.4 210 1443 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.081 3604 615.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1486 156.5 -11.8 214 1490 done -0.78 - - 2926 - 2.17 0.057 2244 -626.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1810 192.4 -10.6 244 1814 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.069 840 -624.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1879 199.5 -10.3 250 1884 done -0.78 0.10 0.157 2945 190.0 2.35 0.070 2250 600.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2204 227.4 -8.5 280 2208 roll -0.78 - - 2936 - 2.20 0.082 3596 611.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2238 230.4 -8.8 282 2243 done -0.78 - - 2936 - 2.15 0.058 2250 -626.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2563 257.3 -8.4 313 2567 roll -0.78 - - 2936 - 2.30 0.069 837 -614.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2619 262.3 -8.4 317 2624 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.071 2249 600.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2944 290.8 -8.8 348 2948 roll -0.78 - - 2917 - 2.20 0.083 3596 612.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2973 293.4 -9.5 350 2978 done -0.78 0.10 0.156 2944 270.0 2.15 0.058 2250 -626.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3298 317.9 -7.1 380 3302 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.068 839 -627.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3332 320.6 -7.6 382 3338 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.070 2246 603.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3657 344.1 -6.8 413 3661 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.081 3605 617.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3707 348.0 -7.8 417 3712 done -0.78 - - 2928 - 2.17 0.057 2239 -629.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4032 372.5 -7.9 448 4036 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.067 837 -623.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4094 377.7 -8.4 453 4099 done -0.78 0.10 0.154 2947 190.0 2.35 0.069 2254 603.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4419 400.0 -6.4 483 4421 done -0.78 - - 2947 - - - 2254 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4742 420.5 -6.4 513 4747 done -0.78 - - 2947 - - - 2254 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5070 441.4 -6.6 544 5074 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.079 3595 623.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5099 443.6 -6.8 546 5103 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.054 2236 -632.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5424 466.1 -6.9 576 5428 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.065 845 -632.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5476 470.0 -7.6 580 5481 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.067 2252 603.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5802 494.1 -7.4 610 5806 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.077 3595 618.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5831 496.5 -8.6 612 5834 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.053 2250 -634.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6156 521.9 -8.0 642 6160 roll -0.78 - - 2921 - 2.28 0.064 839 -618.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6211 526.7 -8.5 646 6217 done -0.78 0.12 0.143 2948 225.0 2.33 0.067 2251 606.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6536 548.5 -6.6 677 6540 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.077 3603 623.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6561 550.1 -7.1 679 6565 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.052 2238 -634.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6886 573.3 -7.0 709 6890 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.064 844 -627.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6919 576.0 -8.0 711 6924 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.067 2255 605.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7264 602.7 -7.8 742 7268 roll -0.78 - - 2921 - 2.15 0.077 3600 625.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7291 605.0 -8.1 742 7297 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.052 2250 -636.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7605 631.1 -8.3 753 7609 roll -0.78 - - 2921 - 2.25 0.064 840 -626.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7655 635.6 -8.7 754 7660 done -0.78 0.12 0.142 2948 225.0 2.35 0.066 2264 606.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7968 657.0 -6.8 764 7972 roll -0.78 - - 2941 - 2.15 0.076 3596 619.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8002 659.5 -7.0 765 8006 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.052 2246 -636.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8331 682.3 -6.9 776 8335 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.064 839 -633.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8370 685.2 -7.2 777 8374 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.065 2256 608.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8694 707.2 -6.7 788 8698 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.076 3601 619.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8729 709.8 -8.0 789 8733 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.051 2237 -634.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9064 734.1 -7.2 800 9068 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.064 844 -627.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9098 736.8 -7.3 801 9103 done -0.78 0.10 0.153 2942 200.0 2.33 0.066 2250 603.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9428 758.5 -6.6 812 9432 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.076 3597 620.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9457 760.6 -7.6 813 9461 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.051 2247 -636.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9792 784.6 -7.0 824 9796 roll -0.78 - - 2933 - 2.22 0.063 843 -632.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9831 787.6 -7.5 825 9835 done -0.78 - - 2925 - 2.30 0.065 2250 611.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10166 811.3 -7.0 836 10170 roll -0.78 - - 2915 - 2.20 0.076 3598 612.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10205 814.2 -7.8 837 10210 done -0.78 0.10 0.149 2944 290.0 2.12 0.051 2250 -635.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10536 833.6 -5.8 848 10540 roll -0.78 - - 2944 - 2.22 0.062 839 -635.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10572 836.0 -6.6 849 10576 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.064 2252 606.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10901 856.6 -6.3 860 10905 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.076 3603 622.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10941 859.3 -7.2 861 10944 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.050 2251 -637.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11276 880.9 -6.3 872 11280 roll -0.78 - - 2928 - 2.28 0.063 836 -620.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11321 884.0 -7.1 873 11326 done -0.78 0.10 0.150 2949 210.0 2.33 0.065 2247 605.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11643 901.5 -5.4 884 11647 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.076 3597 622.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11680 903.7 -6.0 885 11684 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.051 2243 -638.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12021 924.4 -5.9 896 12025 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.063 842 -631.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12065 927.4 -6.0 897 12070 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.064 2267 611.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12300 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12300 begin apogee
12308 942.4 6.6 905 12437 done -0.17 0.45 0.109 3081 331.1 - - 2177 - - 126.18 1.432 3058 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
12438 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12438 begin climb
12441 946.2 - 909 12577 done 0.78 0.57 0.064 3287 361.4 - - 2177 - 146.1 132.57 1.356 2462 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
12869 916.8 8.5 923 12901 done 0.82 - - 3287 - - - 2177 - 179.7 30.08 1.305 2325 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
13238 882.3 9.4 935 13257 roll 0.84 - - 3287 - 2.45 0.072 3592 577.6 191.9 11.52 1.200 2275 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
13280 877.6 11.5 936 13284 done 0.84 - - 3296 - 2.25 0.050 2212 -613.3 191.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13603 843.9 10.3 947 13607 roll 0.84 - - 3307 - 2.28 0.062 793 -622.4 191.9 - - 2276 - - - - - - - - - - -
13648 839.3 9.9 948 13657 done 0.84 - - 3307 - 2.33 0.063 2199 603.4 194.0 3.60 0.744 2266 -2.8 0.345 - - - - - - - - -
13977 805.0 10.4 959 13981 roll 0.84 - - 3307 - 2.28 0.073 3607 617.5 194.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14032 798.1 12.3 960 14039 done 0.84 0.10 0.179 3292 -150.0 2.25 0.050 2186 -631.6 194.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14345 766.8 9.9 971 14355 roll 0.84 - - 3301 - 2.28 0.061 790 -612.3 196.4 3.35 0.692 2258 -2.7 0.327 - - - - - - - - -
14383 762.8 9.0 972 14410 done 0.87 - - 3300 - 2.30 0.061 2201 613.5 218.7 20.70 1.259 2166 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
14716 727.3 10.7 983 14720 roll 0.87 - - 3300 - 2.28 0.073 3605 615.8 218.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14761 721.9 12.1 984 14765 done 0.87 - - 3310 - 2.22 0.050 2200 -632.9 218.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15080 685.8 11.3 995 15084 roll 0.87 - - 3320 - 2.28 0.061 789 -618.9 218.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15125 680.8 10.6 996 15129 done 0.87 - - 3321 - 2.33 0.062 2201 606.0 218.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15449 644.8 11.1 1007 15453 roll 0.87 - - 3321 - 2.25 0.074 3596 620.0 218.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15493 639.0 13.5 1008 15498 done 0.87 0.12 0.172 3298 -191.7 2.20 0.050 2201 -634.1 218.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15811 606.7 10.1 1019 15815 roll 0.87 - - 3306 - 2.28 0.061 787 -620.2 218.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15852 602.6 9.6 1020 15866 done 0.88 - - 3306 - 2.33 0.062 2205 608.6 227.8 8.75 1.058 2129 -4.0 0.251 - - - - - - - - -
16190 565.9 10.8 1049 16194 roll 0.88 - - 3306 - 2.25 0.074 3601 620.4 227.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16224 561.8 12.8 1051 16230 done 0.88 - - 3316 - 2.22 0.051 2193 -634.2 227.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16549 524.8 11.0 1082 16553 roll 0.88 - - 3326 - 2.22 0.061 796 -629.3 227.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16584 521.1 11.9 1084 16590 done 0.88 0.10 0.171 3301 -250.0 2.33 0.063 2209 606.4 227.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
16909 490.4 9.4 1115 16930 roll 0.90 - - 3301 - 2.30 0.074 3598 603.9 240.0 11.80 1.055 2079 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
16965 484.5 10.5 1120 16969 done 0.90 - - 3307 - 2.22 0.051 2195 -632.0 240.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17290 449.8 10.5 1150 17294 roll 0.90 - - 3319 - 2.22 0.061 786 -634.7 240.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17330 445.6 9.6 1153 17345 done 0.91 - - 3319 - 2.30 0.063 2199 614.3 248.7 8.60 0.971 2044 -4.0 0.200 - - - - - - - - -
17670 407.5 10.8 1185 17674 roll 0.91 - - 3319 - 2.25 0.074 3592 619.1 248.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17749 397.4 13.4 1191 17755 done 0.91 - - 3329 - 2.20 0.051 2201 -632.3 248.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18074 356.7 11.9 1222 18078 roll 0.91 - - 3339 - 2.28 0.062 788 -619.7 248.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18150 347.8 12.4 1228 18155 done 0.91 0.12 0.164 3306 -275.0 2.33 0.063 2204 607.7 248.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18475 315.2 9.2 1258 18497 roll 0.93 - - 3306 - 2.22 0.073 3592 625.2 265.5 15.57 0.986 1975 -4.4 0.156 - - - - - - - - -
18521 310.6 11.3 1262 18525 done 0.93 - - 3313 - 2.22 0.051 2192 -630.6 265.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18846 277.6 10.6 1292 18850 roll 0.93 - - 3323 - 2.25 0.061 784 -625.8 265.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18875 274.7 10.0 1294 18879 done 0.93 - - 3323 - 2.35 0.063 2211 607.2 265.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19200 239.9 10.9 1324 19204 roll 0.93 - - 3323 - 2.22 0.074 3594 623.0 265.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19257 233.0 13.8 1329 19261 done 0.93 - - 3333 - 2.20 0.051 2200 -633.6 265.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19587 197.0 11.2 1360 19591 roll 0.93 - - 3344 - 2.25 0.062 790 -626.7 265.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19645 191.0 10.0 1365 19650 done 0.93 0.12 0.158 3309 -291.7 2.33 0.063 2206 607.7 266.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19970 163.8 7.5 1395 20022 roll 1.00 - - 3309 - 2.35 0.076 3591 589.4 320.1 46.40 0.951 1751 -4.8 0.091 - - - - - - - - -
20053 157.2 9.9 1402 20058 done 1.00 - - 3316 - 2.25 0.052 2201 -617.8 323.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
20378 129.9 8.7 1433 20412 roll 1.04 0.08 0.129 3368 650.0 2.38 0.064 786 -594.5 352.1 26.75 0.907 1622 -4.7 0.074 - - - - - - - - -
20472 119.8 11.7 1441 20478 done 1.04 0.12 0.156 3335 -275.0 2.38 0.064 2197 592.9 352.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
20804 88.9 8.2 1483 20845 roll 1.08 - - 3335 - 2.38 0.077 3600 589.5 390.6 33.20 0.894 1465 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
20863 84.0 7.6 1494 20915 done 1.15 - - 3342 - 2.28 0.054 2202 -613.2 444.0 45.72 0.867 1247 -4.8 0.051 - - - - - - - - -
21253 53.4 8.4 1564 21289 roll 1.19 0.10 0.107 3406 640.0 2.38 0.066 789 -593.7 479.4 28.55 0.854 1103 -5.0 0.035 - - - - - - - - -
21357 41.9 12.4 1583 21363 done 1.19 0.15 0.149 3365 -273.3 2.40 0.067 2206 590.4 479.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
21703 15.2 6.9 1644 21765 roll 1.27 0.10 0.107 3419 540.0 2.35 0.081 3599 592.8 546.5 54.33 0.853 828 -5.0 0.010 - - - - - - - - -
21790 7.9 8.8 1660 21820 done 1.31 0.12 0.145 3392 -225.0 2.33 0.057 2192 -603.9 573.8 22.65 0.797 718 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
21844 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21844 begin surface coast
21905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21906 begin surface
SM 2.74 - - - - -12.77 - - 334 - - - 2279 - 605.89 25.27 0.804 587 -5.2 0.002 - - - - - -