GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.16 of 150.00 AH used of 24V (93.90% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 9.32 of 100.00 AH used of 10V (90.68% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 100 VBD -0.65 - - 201 - - - 2218 - -170.3 -86.15 - 3079 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -2.8 12 130 roll -0.65 10.30 0.267 2491 222.3 1.70 0.058 951 -745.3 -170.3 -13.65 - 3743 -48.6 - - - - - - - - - -
214 31.2 -20.4 32 221 done -0.65 - - 2484 - 1.67 0.038 2222 761.1 -170.3 - - 3743 - - - - - - - - - - -
284 43.8 -17.5 45 290 done -0.65 - - 2484 - - - 2222 - -170.3 - - 3744 - - - - - - - - - - -
353 55.9 -17.0 58 360 done -0.65 - - 2485 - - - 2222 - -170.3 - - 3744 - - - - - - - - - - -
423 67.8 -17.4 71 429 done -0.65 - - 2485 - - - 2222 - -170.3 - - 3745 - - - - - - - - - - -
492 79.3 -16.0 84 498 done -0.65 - - 2485 - - - 2222 - -170.3 - - 3746 - - - - - - - - - - -
561 90.9 -17.1 97 562 done -0.65 - - 2485 - - - 2222 - -170.3 - - 3746 - - - - - - - - - - -
625 101.4 -16.6 109 626 done -0.65 - - 2485 - - - 2222 - -170.3 - - 3746 - - - - - - - - - - -
753 122.0 -16.0 133 759 done -0.65 - - 2485 - - - 2223 - -170.3 - - 3746 - - - - - - - - - - -
886 143.0 -15.7 158 893 done -0.65 - - 2485 - - - 2223 - -170.3 - - 3746 - - - - - - - - - - -
1021 162.7 -15.1 183 1027 roll -0.65 - - 2474 - 2.08 0.050 3425 577.9 -170.3 - - 3746 - - - - - - - - - - -
1053 167.8 -16.2 189 1060 done -0.65 - - 2482 - 2.05 0.031 2204 -595.6 -170.3 - - 3746 - - - - - - - - - - -
1187 187.4 -14.5 214 1194 done -0.65 - - 2482 - - - 2203 - -170.3 - - 3746 - - - - - - - - - - -
1321 206.8 -14.1 239 1329 roll -0.65 - - 2473 - 2.15 0.050 3430 570.7 -170.3 - - 3745 - - - - - - - - - - -
1349 210.9 -14.5 244 1357 done -0.65 - - 2473 - 2.03 0.032 2205 -603.4 -170.3 - - 3745 - - - - - - - - - - -
1484 230.4 -14.4 269 1491 roll -0.65 - - 2464 - 2.12 0.050 3430 577.8 -170.3 - - 3746 - - - - - - - - - - -
1506 233.7 -14.4 273 1513 done -0.65 - - 2465 - 2.03 0.031 2207 -602.5 -170.3 - - 3746 - - - - - - - - - - -
1640 254.5 -15.9 298 1648 roll -0.65 - - 2456 - 2.12 0.051 3430 576.9 -170.3 - - 3745 - - - - - - - - - - -
1663 258.2 -15.9 302 1672 done -0.65 0.10 0.173 2486 300.0 2.00 0.033 2214 -608.0 -170.3 - - 3745 - - - - - - - - - - -
1799 277.2 -13.7 327 1805 done -0.65 - - 2486 - - - 2214 - -170.3 - - 3744 - - - - - - - - - - -
1932 296.0 -14.3 352 1939 roll -0.65 - - 2477 - 2.10 0.051 3432 580.0 -170.3 - - 3743 - - - - - - - - - - -
1970 301.5 -15.0 359 1977 done -0.65 - - 2482 - 2.00 0.033 2213 -609.5 -170.3 - - 3743 - - - - - - - - - - -
2105 320.6 -13.6 384 2111 roll -0.65 - - 2482 - 1.60 0.044 972 -775.6 -170.3 - - 3743 - - - - - - - - - - -
2164 328.8 -13.7 395 2171 done -0.65 - - 2476 - 1.62 0.039 2214 766.7 -170.3 - - 3743 - - - - - - - - - - -
2298 347.4 -14.0 420 2304 done -0.65 - - 2476 - - - 2215 - -170.3 - - 3742 - - - - - - - - - - -
2431 366.5 -15.0 445 2438 roll -0.65 - - 2467 - 2.05 0.053 3433 594.1 -170.3 - - 3741 - - - - - - - - - - -
2475 373.0 -15.2 453 2482 done -0.65 - - 2466 - 2.00 0.035 2211 -611.0 -170.3 - - 3740 - - - - - - - - - - -
2609 393.1 -15.2 478 2616 done -0.65 - - 2466 - - - 2211 - -170.3 - - 3740 - - - - - - - - - - -
2743 413.5 -15.0 503 2749 done -0.65 - - 2466 - - - 2211 - -170.3 - - 3739 - - - - - - - - - - -
2877 433.3 -15.2 528 2877 done -0.65 - - 2467 - - - 2211 - -170.3 - - 3738 - - - - - - - - - - -
3005 452.3 -14.9 552 3010 done -0.65 - - 2466 - - - 2211 - -170.3 - - 3737 - - - - - - - - - - -
3138 471.9 -14.9 577 3145 roll -0.65 - - 2457 - 2.10 0.054 3428 579.5 -170.3 - - 3736 - - - - - - - - - - -
3175 477.8 -15.3 584 3183 done -0.65 0.08 0.183 2479 275.0 2.00 0.037 2217 -605.5 -170.3 - - 3736 - - - - - - - - - - -
3310 495.8 -13.4 609 3316 done -0.65 - - 2479 - - - 2218 - -170.3 - - 3734 - - - - - - - - - - -
3444 513.4 -12.9 634 3450 done -0.65 - - 2479 - - - 2218 - -170.3 - - 3734 - - - - - - - - - - -
3578 531.6 -13.5 659 3585 roll -0.65 - - 2470 - 2.08 0.056 3427 581.2 -170.3 - - 3732 - - - - - - - - - - -
3616 536.7 -13.6 666 3624 done -0.65 - - 2470 - 2.00 0.037 2214 -606.5 -170.3 - - 3732 - - - - - - - - - - -
3752 555.7 -14.2 691 3758 done -0.65 - - 2470 - - - 2215 - -170.3 - - 3731 - - - - - - - - - - -
3885 574.6 -14.0 716 3891 done -0.65 - - 2470 - - - 2215 - -170.3 - - 3730 - - - - - - - - - - -
4018 593.3 -13.8 741 4019 done -0.65 - - 2470 - - - 2215 - -170.3 - - 3730 - - - - - - - - - - -
4147 610.9 -13.7 765 4153 done -0.65 - - 2470 - - - 2215 - -170.3 - - 3728 - - - - - - - - - - -
4280 628.9 -13.8 790 4288 roll -0.65 - - 2461 - 2.10 0.057 3429 578.1 -170.3 - - 3727 - - - - - - - - - - -
4308 632.9 -14.1 795 4315 done -0.65 - - 2462 - 2.00 0.038 2221 -604.0 -170.3 - - 3727 - - - - - - - - - - -
4443 651.4 -13.7 820 4449 done -0.65 - - 2461 - - - 2221 - -170.3 - - 3725 - - - - - - - - - - -
4576 670.0 -13.8 845 4577 done -0.65 - - 2461 - - - 2221 - -170.3 - - 3725 - - - - - - - - - - -
4704 687.9 -13.9 869 4711 roll -0.65 - - 2454 - 2.08 0.057 3430 581.2 -170.3 - - 3724 - - - - - - - - - - -
4737 692.5 -14.6 875 4745 done -0.65 0.10 0.176 2483 290.0 2.03 0.039 2207 -602.5 -170.3 - - 3724 - - - - - - - - - - -
4872 709.5 -12.2 900 4878 done -0.65 - - 2483 - - - 2207 - -170.3 - - 3722 - - - - - - - - - - -
5005 725.5 -11.4 925 5011 done -0.65 - - 2483 - - - 2208 - -170.3 - - 3722 - - - - - - - - - - -
5138 741.3 -11.9 950 5147 roll -0.65 - - 2474 - 2.12 0.058 3427 575.0 -170.3 - - 3721 - - - - - - - - - - -
5172 745.4 -12.4 956 5179 done -0.65 - - 2474 - 2.03 0.040 2205 -602.0 -170.3 - - 3721 - - - - - - - - - - -
5307 762.0 -12.4 981 5313 done -0.65 - - 2474 - - - 2206 - -170.3 - - 3720 - - - - - - - - - - -
5440 778.4 -11.8 1006 5441 done -0.65 - - 2474 - - - 2206 - -170.3 - - 3719 - - - - - - - - - - -
5568 794.7 -13.1 1030 5576 roll -0.65 - - 2465 - 2.12 0.058 3428 576.4 -170.3 - - 3718 - - - - - - - - - - -
5618 801.5 -13.7 1039 5625 done -0.65 - - 2465 - 2.03 0.040 2211 -599.5 -170.3 - - 3718 - - - - - - - - - - -
5752 819.4 -13.1 1064 5758 done -0.65 - - 2465 - - - 2211 - -170.3 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5886 836.9 -13.2 1089 5892 done -0.65 - - 2465 - - - 2212 - -170.3 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6019 854.4 -13.1 1114 6027 roll -0.65 - - 2455 - 2.12 0.058 3426 572.6 -170.3 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6047 858.2 -13.4 1119 6055 done -0.65 0.10 0.176 2485 300.0 2.00 0.041 2219 -603.5 -170.3 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6183 873.9 -11.3 1144 6189 done -0.65 - - 2485 - - - 2219 - -170.3 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6317 889.1 -11.2 1169 6322 done -0.65 - - 2484 - - - 2220 - -170.3 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6450 903.8 -10.4 1194 6457 done -0.65 - - 2484 - - - 2220 - -170.3 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6584 919.1 -11.1 1219 6590 done -0.65 - - 2485 - - - 2220 - -170.3 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6717 934.0 -11.3 1244 6724 roll -0.65 - - 2476 - 2.10 0.060 3426 574.3 -170.3 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6745 937.2 -11.5 1249 6751 done -0.65 - - 2477 - 2.03 0.041 2213 -597.5 -170.3 - - 3711 - - - - - - - - - - -
6878 953.0 -11.9 1274 6879 done -0.65 - - 2477 - - - 2214 - -170.3 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7006 967.7 -11.4 1298 7007 done -0.65 - - 2477 - - - 2214 - -170.3 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7135 982.2 -11.5 1322 7143 roll -0.65 - - 2469 - 2.10 0.060 3428 578.1 -170.3 - - 3710 - - - - - - - - - - -
7169 986.2 -12.2 1328 7176 done -0.65 - - 2469 - 2.03 0.041 2213 -598.5 -170.3 - - 3710 - - - - - - - - - - -
7200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7200 begin apogee
7203 990.1 12.0 1334 7338 done -0.26 0.47 0.158 2611 302.1 - - 2279 - - 130.38 1.253 3046 -5.1 0.417 - - - - - - - - -
7339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7339 begin climb
7340 995.8 - 1354 7489 done 0.65 0.93 0.111 2899 309.7 - - 2280 - 170.3 141.38 1.220 2352 -4.9 0.415 - - - - - - - - -
7617 975.1 10.2 1400 7623 done 0.65 - - 2899 - - - 2279 - 170.3 - - 2345 - - - - - - - - - - -
7750 961.7 10.3 1425 7756 done 0.65 - - 2898 - - - 2280 - 170.3 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7883 948.5 9.8 1450 7891 roll 0.65 - - 2907 - 1.75 0.047 1028 -715.4 170.3 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7911 945.7 10.0 1455 7918 done 0.65 - - 2907 - 1.77 0.048 2274 704.0 170.3 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8046 932.0 10.3 1480 8053 roll 0.65 - - 2907 - 2.35 0.064 3515 528.1 170.3 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8073 929.0 11.3 1485 8080 done 0.65 - - 2918 - 2.25 0.038 2292 -543.6 170.3 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8207 914.7 10.6 1510 8215 done 0.65 - - 2918 - - - 2293 - 170.3 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8342 900.4 11.0 1535 8348 done 0.65 - - 2918 - - - 2293 - 170.3 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8475 886.3 10.5 1560 8481 done 0.65 - - 2918 - - - 2293 - 170.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8608 872.3 10.7 1585 8615 roll 0.65 - - 2926 - 1.70 0.047 1031 -742.4 170.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8641 869.0 9.9 1591 8648 done 0.65 - - 2926 - 1.73 0.048 2288 726.6 170.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8775 854.8 10.4 1616 8781 done 0.65 - - 2925 - - - 2288 - 170.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8909 840.8 10.5 1641 8909 done 0.65 - - 2926 - - - 2288 - 170.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9037 827.0 10.9 1665 9043 done 0.65 - - 2926 - - - 2289 - 170.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
9170 812.7 11.2 1690 9177 done 0.65 - - 2925 - - - 2288 - 170.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
9304 797.6 11.3 1715 9310 done 0.65 - - 2926 - - - 2289 - 170.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
9437 783.2 10.7 1740 9443 done 0.65 - - 2926 - - - 2289 - 170.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
9571 768.6 10.8 1765 9577 roll 0.65 - - 2926 - 2.33 0.064 3515 526.2 170.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
9608 764.2 12.1 1772 9616 done 0.65 - - 2936 - 2.22 0.039 2283 -555.0 170.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
9743 748.4 11.5 1797 9750 roll 0.65 - - 2945 - 1.67 0.046 1021 -755.7 170.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
9776 744.7 11.5 1803 9783 done 0.65 0.10 0.161 2915 -300.0 1.73 0.047 2289 732.9 170.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
9911 730.2 11.1 1828 9916 done 0.65 - - 2915 - - - 2289 - 170.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10044 716.7 10.0 1853 10051 roll 0.65 - - 2915 - 2.33 0.064 3516 526.6 170.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10071 713.5 11.8 1858 10080 done 0.65 - - 2924 - 2.22 0.038 2285 -554.5 170.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10207 699.0 10.8 1883 10213 done 0.65 - - 2924 - - - 2286 - 170.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10340 684.9 10.9 1908 10341 done 0.65 - - 2924 - - - 2287 - 170.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10468 671.3 11.1 1932 10474 done 0.65 - - 2924 - - - 2287 - 170.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10601 657.2 10.7 1957 10608 roll 0.65 - - 2924 - 2.33 0.063 3513 526.2 170.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10634 653.4 11.5 1963 10641 done 0.65 - - 2935 - 2.25 0.038 2281 -547.6 170.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
10769 638.7 11.1 1988 10775 done 0.65 - - 2935 - - - 2282 - 170.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
10902 623.8 11.2 2013 10902 done 0.65 - - 2935 - - - 2282 - 170.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
11030 610.0 10.6 2037 11036 done 0.65 - - 2935 - - - 2282 - 170.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
11163 595.2 11.0 2062 11171 roll 0.65 - - 2943 - 1.67 0.046 1014 -759.3 170.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
11196 591.7 10.9 2068 11204 done 0.65 0.10 0.160 2913 -300.0 1.73 0.045 2290 737.6 170.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
11332 578.8 9.4 2093 11339 roll 0.65 - - 2913 - 2.30 0.063 3512 531.3 170.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
11364 575.4 10.7 2099 11372 done 0.65 - - 2922 - 2.22 0.038 2285 -552.7 170.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
11499 562.6 9.4 2124 11505 done 0.65 - - 2922 - - - 2285 - 170.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
11632 549.9 9.4 2149 11638 done 0.65 - - 2922 - - - 2286 - 170.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
11765 537.2 9.4 2174 11774 roll 0.65 - - 2930 - 1.67 0.045 1018 -759.3 170.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
11805 533.4 9.8 2181 11812 done 0.65 - - 2930 - 1.70 0.046 2283 744.1 170.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
11939 520.4 10.0 2206 11947 roll 0.65 - - 2930 - 2.30 0.062 3513 534.8 170.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
11967 517.4 10.8 2211 11975 done 0.65 0.10 0.173 2911 -190.0 2.25 0.038 2276 -549.8 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
12102 505.2 8.6 2236 12108 done 0.65 - - 2911 - - - 2276 - 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
12236 493.2 9.1 2261 12236 done 0.65 - - 2911 - - - 2276 - 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
12364 481.9 8.9 2285 12370 done 0.65 - - 2911 - - - 2276 - 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
12497 470.1 8.8 2310 12504 done 0.65 - - 2911 - - - 2276 - 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
12631 458.2 8.8 2335 12638 roll 0.65 - - 2911 - 2.33 0.061 3512 530.5 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
12659 455.5 10.0 2340 12666 done 0.65 - - 2921 - 2.22 0.038 2282 -554.1 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
12793 443.1 8.9 2365 12799 done 0.65 - - 2920 - - - 2283 - 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
12927 430.3 9.9 2390 12934 done 0.65 - - 2921 - - - 2283 - 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13061 417.4 10.0 2415 13068 roll 0.65 - - 2920 - 2.30 0.061 3513 534.8 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13094 413.8 11.0 2421 13101 done 0.65 - - 2931 - 2.22 0.038 2280 -555.4 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13228 400.3 9.8 2446 13237 roll 0.65 - - 2939 - 1.67 0.044 1014 -758.1 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13246 398.4 9.8 2449 13254 done 0.65 0.08 0.159 2916 -287.5 1.73 0.044 2288 736.4 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13381 386.0 9.3 2474 13389 roll 0.65 - - 2916 - 2.30 0.062 3515 533.5 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13425 381.2 10.7 2482 13434 done 0.65 - - 2925 - 2.22 0.037 2275 -558.6 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13561 367.8 9.5 2507 13567 done 0.65 - - 2926 - - - 2276 - 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13695 355.0 9.1 2532 13702 roll 0.65 - - 2933 - 1.62 0.044 1032 -767.9 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13722 352.2 9.8 2537 13729 done 0.65 - - 2933 - 1.67 0.044 2283 749.1 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13856 338.4 10.6 2562 13865 roll 0.65 - - 2933 - 2.30 0.061 3517 536.5 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13939 328.3 13.4 2577 13946 done 0.65 0.08 0.171 2921 -150.0 2.20 0.037 2287 -559.1 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14073 314.7 9.6 2602 14081 roll 0.65 - - 2927 - 1.67 0.044 1026 -755.1 170.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14139 308.5 9.7 2614 14147 done 0.65 - - 2927 - 1.70 0.044 2287 741.8 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14274 295.1 10.6 2639 14280 done 0.65 - - 2927 - - - 2288 - 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14408 282.0 9.5 2664 14415 roll 0.65 - - 2935 - 1.70 0.044 1022 -744.7 170.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14440 278.8 10.3 2670 14449 done 0.65 - - 2935 - 1.70 0.043 2285 742.9 170.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14576 264.9 9.9 2695 14582 done 0.65 - - 2935 - - - 2285 - 170.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14709 251.4 10.2 2720 14715 done 0.65 - - 2935 - - - 2285 - 170.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14842 238.0 10.0 2745 14850 roll 0.65 - - 2935 - 2.28 0.059 3513 538.6 170.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14865 235.6 10.6 2749 14872 done 0.65 0.10 0.165 2916 -190.0 2.20 0.035 2283 -559.1 170.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15000 223.6 8.4 2774 15007 done 0.65 - - 2915 - - - 2282 - 170.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15134 211.8 9.1 2799 15142 roll 0.65 - - 2915 - 2.28 0.059 3512 539.5 170.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15167 208.6 10.1 2805 15174 done 0.65 - - 2925 - 2.20 0.035 2277 -561.4 170.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15301 196.2 8.9 2830 15302 done 0.65 - - 2924 - - - 2279 - 170.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15429 184.5 9.2 2854 15430 done 0.65 - - 2925 - - - 2279 - 170.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15558 172.9 9.2 2878 15565 done 0.65 - - 2925 - - - 2279 - 170.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15692 160.8 8.4 2903 15699 roll 0.65 - - 2925 - 2.30 0.058 3518 538.7 170.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15725 157.4 10.2 2909 15732 done 0.65 - - 2935 - 2.17 0.034 2282 -569.6 170.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15859 144.1 9.4 2934 15867 roll 0.65 - - 2935 - 2.28 0.058 3514 540.4 170.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
15882 141.6 10.4 2938 15891 done 0.65 0.10 0.161 2915 -200.0 2.20 0.034 2281 -560.5 170.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
16019 129.3 9.0 2963 16025 done 0.65 - - 2915 - - - 2281 - 170.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
16152 117.7 8.5 2988 16153 done 0.65 - - 2916 - - - 2281 - 170.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
16280 106.7 8.7 3012 16286 done 0.65 - - 2915 - - - 2281 - 170.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
16413 95.4 8.6 3037 16419 done 0.65 - - 2915 - - - 2281 - 170.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
16482 90.1 7.3 3050 16491 done 0.66 - - 2915 - - - 2281 - 177.7 5.05 0.457 2320 -3.4 0.069 - - - - - - - - -
16555 84.5 8.0 3063 16561 done 0.66 - - 2915 - - - 2281 - 177.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
16623 79.0 7.8 3076 16630 done 0.66 - - 2915 - - - 2281 - 177.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
16693 73.6 7.9 3089 16700 roll 0.66 - - 2922 - 1.65 0.039 1011 -769.7 177.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
16752 69.5 6.2 3100 16792 done 0.71 - - 2922 - 1.70 0.038 2290 752.4 220.9 33.35 0.573 2145 -5.3 0.066 - - - - - - - - -
16856 61.6 7.0 3118 16877 roll 0.73 - - 2922 - 2.30 0.054 3512 531.3 237.7 14.15 0.535 2075 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
16903 57.8 9.4 3126 16911 done 0.73 - - 2932 - 2.22 0.031 2280 -555.0 237.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16974 51.7 8.9 3139 16980 done 0.73 - - 2932 - - - 2280 - 237.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17043 45.3 9.3 3152 17049 done 0.73 - - 2932 - - - 2281 - 237.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17112 39.1 9.7 3165 17118 done 0.73 - - 2932 - - - 2281 - 237.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17181 33.3 7.9 3178 17189 done 0.73 - - 2932 - - - 2281 - 237.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17252 27.8 7.3 3191 17265 roll 0.74 - - 2932 - 2.30 0.053 3511 534.8 245.0 6.35 0.445 2046 -3.9 0.025 - - - - - - - - -
17307 23.4 7.7 3201 17315 done 0.74 - - 2943 - 2.20 0.031 2280 -559.5 245.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17378 19.4 5.6 3214 17432 roll 0.82 - - 2949 - 1.70 0.038 1017 -742.9 309.6 48.75 0.529 1784 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
17469 15.2 4.4 3229 17552 done 0.95 0.12 0.048 3016 558.3 1.73 0.035 2282 731.2 414.4 78.57 0.520 1355 -5.5 0.017 - - - - - - - - -
17615 4.5 7.3 3253 17630 roll 0.96 - - 3016 - 2.33 0.050 3509 526.6 422.6 6.82 0.422 1322 -4.8 0.005 - - - - - - - - -
17639 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17639 begin surface coast
17682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17682 begin surface
SM 1.18 - - - - -7.83 - - 194 - - - 2206 - 575.22 76.60 0.502 700 -8.1 0.002 - - - - - -