NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.19 of 86.60 AH used of 24V (91.70% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 9.75 of 100.00 AH used of 10V (90.25% remains)
• Surface angle -48.5 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.00, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 741
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 128 VBD -1.34 - - 569 - - - 2018 - -194.7 -101.12 - 3825 - - - - - - - - - - -
130 3.0 -5.1 14 148 roll -1.34 11.07 0.196 2480 172.6 2.65 0.058 3435 534.7 -194.7 -0.65 - 3858 -50.8 - - - - - - - - - -
367 43.9 -13.8 58 375 done -1.29 - - 2480 - 2.53 0.041 2024 -557.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
501 59.9 -9.8 83 508 done -1.29 - - 2480 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
635 71.6 -13.1 108 642 done -1.25 0.12 0.122 2503 191.7 - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
768 90.4 -14.9 133 776 roll -1.25 - - 2503 - 2.62 0.053 3434 540.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
783 92.3 -12.1 135 791 done -1.25 - - 2503 - 2.53 0.035 2022 -558.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
917 106.3 -10.0 160 925 done -1.25 - - 2503 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1051 121.0 -12.4 185 1059 done -1.25 - - 2503 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1185 135.9 -9.3 210 1192 done -1.25 - - 2503 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1318 149.0 -9.0 235 1326 done -1.25 - - 2503 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1456 161.5 -9.5 260 1463 done -1.25 - - 2503 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1788 190.0 -7.8 321 1794 roll -1.25 - - 2503 - 2.60 0.052 3436 545.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1805 191.5 -7.9 324 1813 done -1.25 - - 2503 - 2.55 0.037 2011 -558.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2138 227.2 -12.1 385 2143 done -1.25 - - 2503 - - - 2003 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2466 260.9 -9.0 446 2473 roll -1.25 - - 2503 - 2.62 0.053 3426 543.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2507 265.0 -10.5 453 2513 done -1.25 - - 2503 - 2.47 0.035 2023 -568.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2838 297.7 -10.6 514 2846 roll -1.25 - - 2503 - 2.60 0.059 3426 539.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2863 300.5 -11.5 518 2871 done -1.25 - - 2503 - 2.50 0.042 2028 -559.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3196 336.8 -10.9 579 3202 done -1.25 - - 2503 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3532 373.0 -10.1 640 3540 done -1.25 - - 2503 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3877 408.5 -10.4 701 3883 roll -1.25 - - 2503 - 2.60 0.058 3434 542.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3901 411.2 -10.7 705 3907 done -1.25 - - 2503 - 2.50 0.037 2022 -564.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4241 447.0 -10.1 766 4247 roll -1.25 - - 2503 - 2.62 0.065 3439 540.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4260 448.8 -10.7 769 4266 done -1.25 - - 2503 - 2.50 0.038 2031 -563.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4601 484.9 -10.8 830 4606 done -1.25 - - 2503 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4940 519.0 -9.5 891 4946 done -1.25 - - 2503 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5281 552.7 -9.4 952 5289 roll -1.25 - - 2503 - 2.65 0.067 627 -529.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5300 554.7 -9.7 955 5306 done -1.25 - - 2503 - 2.50 0.043 2020 557.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5640 588.7 -9.9 1016 5649 roll -1.25 - - 2503 - 2.70 0.080 3441 526.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5659 590.7 -10.2 1019 5666 done -1.25 - - 2503 - 2.53 0.042 2032 -556.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5987 623.9 -10.3 1058 5988 done -1.25 - - 2503 - - - 2031 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6307 655.5 -9.9 1088 6308 done -1.25 - - 2503 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6625 685.8 -9.1 1118 6630 roll -1.25 - - 2503 - 2.70 0.080 3438 521.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6641 687.3 -9.3 1119 6645 done -1.25 - - 2503 - 2.58 0.053 2035 -543.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6966 715.3 -8.5 1149 6970 roll -1.25 - - 2503 - 2.67 0.079 3435 524.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6986 717.3 -9.0 1150 6993 done -1.25 - - 2503 - 2.55 0.049 2041 -546.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7312 745.3 -8.6 1181 7317 roll -1.25 - - 2503 - 2.75 0.090 620 -516.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7345 748.7 -9.9 1183 7351 done -1.25 - - 2503 - 2.55 0.051 2028 552.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7672 778.2 -9.1 1214 7673 done -1.25 - - 2502 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7989 808.6 -9.6 1244 7993 roll -1.25 - - 2503 - 2.62 0.068 621 -537.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8015 811.2 -10.5 1246 8019 done -1.25 - - 2503 - 2.55 0.050 2030 552.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8340 841.7 -9.4 1276 8341 done -1.25 - - 2503 - - - 2030 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8658 871.3 -8.9 1306 8663 roll -1.25 - - 2503 - 2.67 0.083 3438 527.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8679 873.3 -9.3 1307 8686 done -1.25 - - 2503 - 2.60 0.048 2017 -546.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9007 902.6 -8.8 1338 9011 roll -1.25 - - 2503 - 2.67 0.071 3441 533.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9027 904.8 -9.4 1339 9034 done -1.25 - - 2503 - 2.60 0.048 2017 -547.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9353 932.7 -8.4 1370 9354 done -1.25 - - 2503 - - - 2016 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9671 959.2 -8.5 1400 9672 done -1.25 - - 2503 - - - 2016 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9990 987.1 -8.8 1430 9991 done -1.25 - - 2503 - - - 2016 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
10019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10019 begin apogee
10022 990.0 8.9 1433 10196 done -0.37 0.90 0.097 2695 213.3 - - 2015 - - 169.18 1.279 3062 -4.7 0.380 - - - - - - - - -
10197 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10197 begin climb
10198 994.7 - 1450 10375 done 1.34 1.67 0.077 3068 223.4 - - 2015 - 194.7 169.02 1.247 2267 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
10693 949.8 10.1 1498 10697 roll 1.28 - - 3068 - 2.70 0.064 3436 526.3 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10724 946.2 11.2 1500 10731 done 1.23 - - 3068 - 2.60 0.044 2016 -546.2 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11051 913.2 10.5 1531 11053 done 1.18 0.15 0.102 3038 -200.0 - - 2014 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11368 883.9 9.5 1561 11388 done 1.19 - - 3039 - - - 2014 - 209.9 13.62 1.113 2206 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
11706 851.8 9.5 1593 11728 roll 1.21 - - 3039 - 2.75 0.063 3440 518.5 224.5 14.55 1.108 2145 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
11754 846.8 10.2 1597 11761 done 1.21 - - 3039 - 2.62 0.043 2023 -540.8 224.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12079 814.6 10.4 1628 12084 roll 1.21 - - 3038 - 2.65 0.071 617 -530.6 224.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12111 811.1 9.9 1630 12118 done 1.22 - - 3038 - 2.60 0.044 2033 544.6 226.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12438 777.7 10.5 1661 12439 done 1.22 - - 3038 - - - 2033 - 226.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12755 744.5 10.0 1691 12759 roll 1.22 - - 3039 - 2.67 0.062 609 -533.3 226.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12786 741.2 10.0 1693 12796 done 1.22 - - 3038 - 2.62 0.044 2038 545.4 227.6 4.07 0.727 2132 -2.5 0.261 - - - - - - - - -
13122 708.7 9.2 1725 13145 done 1.24 - - 3038 - - - 2039 - 249.7 21.25 1.069 2044 -4.1 0.287 - - - - - - - - -
13460 677.8 8.7 1757 13502 done 1.29 0.10 0.067 3072 340.0 - - 2042 - 287.7 35.45 1.063 1888 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
13819 637.5 12.0 1791 13823 roll 1.29 - - 3072 - 2.70 0.061 610 -530.4 287.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13857 632.8 12.6 1794 13861 done 1.29 - - 3071 - 2.58 0.044 2034 551.9 287.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14182 593.4 12.4 1828 14190 done 1.29 - - 3072 - - - 2036 - 287.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14525 551.6 12.4 1889 14531 roll 1.29 - - 3072 - 2.67 0.061 608 -534.8 287.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14550 548.5 12.8 1893 14556 done 1.29 - - 3072 - 2.58 0.049 2029 550.8 287.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14889 508.5 12.4 1954 14895 roll 1.29 - - 3072 - 2.60 0.065 3435 540.8 287.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14911 505.7 12.5 1958 14917 done 1.29 - - 3072 - 2.55 0.041 2015 -556.9 287.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15250 464.6 11.6 2019 15256 roll 1.29 - - 3072 - 2.58 0.061 618 -541.5 287.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15285 460.4 12.7 2025 15292 done 1.29 - - 3072 - 2.50 0.041 2022 561.6 287.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15624 420.2 10.9 2086 15629 done 1.29 - - 3072 - - - 2024 - 287.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15963 381.2 10.8 2147 15969 roll 1.29 - - 3072 - 2.60 0.056 617 -541.2 287.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16001 376.8 11.1 2154 16008 done 1.29 - - 3072 - 2.50 0.038 2022 562.0 287.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16340 341.1 10.2 2215 16345 done 1.29 - - 3071 - - - 2025 - 287.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16669 304.7 9.9 2276 16677 done 1.30 - - 3072 - - - 2025 - 291.8 4.25 0.594 1872 -2.4 0.126 - - - - - - - - -
17003 268.8 9.8 2337 17017 roll 1.30 - - 3072 - 2.62 0.054 610 -540.1 298.5 7.88 0.724 1844 -3.6 0.138 - - - - - - - - -
17035 265.1 10.7 2342 17043 done 1.30 - - 3072 - 2.55 0.041 2019 552.5 298.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17368 231.1 10.4 2403 17374 roll 1.30 - - 3072 - 2.58 0.055 3435 548.8 298.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17402 227.5 11.3 2409 17408 done 1.30 - - 3072 - 2.55 0.037 1996 -564.3 298.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17733 193.4 9.8 2470 17747 roll 1.31 - - 3072 - 2.58 0.055 619 -533.7 303.6 5.97 0.644 1824 -3.2 0.100 - - - - - - - - -
17767 189.2 13.1 2476 17776 done 1.31 - - 3072 - 2.53 0.040 2014 551.4 303.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18103 152.5 9.9 2537 18108 done 1.31 - - 3072 - - - 2016 - 305.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18422 117.0 10.9 2598 18430 done 1.31 - - 3072 - - - 2016 - 305.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18556 103.0 9.3 2623 18579 done 1.34 - - 3072 - - - 2016 - 324.4 19.08 0.705 1738 -4.5 0.068 - - - - - - - - -
18704 86.9 10.5 2650 18712 roll 1.34 - - 3072 - 2.62 0.060 624 -531.3 324.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
18734 83.2 13.2 2655 18742 done 1.34 - - 3072 - 2.50 0.044 2003 551.6 324.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
18868 66.6 11.7 2680 18876 done 1.34 - - 3072 - - - 2006 - 324.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19002 52.3 10.5 2705 19009 done 1.34 - - 3072 - - - 2007 - 324.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19135 36.5 11.7 2730 19143 done 1.34 - - 3072 - - - 2006 - 324.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19269 20.6 10.3 2755 19276 done 1.34 - - 3072 - - - 2008 - 324.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19402 3.3 17.2 2780 19410 roll 1.34 - - 3072 - 2.58 0.054 622 -537.2 324.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19416 begin surface coast
19422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19423 begin surface
SM 0.63 - - - - -10.06 10.35 0.031 571 -241.6 - - 2042 - 326.00 - - 1733 - - - - - - - -