DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 8.47 of 150.00 AH used of 24V (94.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.18 of 80.00 AH used of 10V (94.78% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) • surface range 19.1 m at 19.7 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 41.5 m at 701.2 m, depth 743 m (718 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 94 VBD -0.80 - - 91 - - - 2176 - -146.0 -70.53 - 3180 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -2.3 14 143 roll -0.80 13.12 0.259 1585 113.9 3.10 0.078 765 -455.2 -146.0 -25.20 - 3824 -25.6 - - - - - - - - - -
244 26.0 -15.2 41 249 done -0.80 - - 1585 - 2.90 0.048 2174 485.9 -146.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
585 70.9 -12.8 102 590 done -0.80 - - 1585 - - - 2175 - -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
924 112.9 -12.3 149 933 roll -0.80 - - 1586 - 3.12 0.096 3578 449.7 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1001 122.2 -12.3 152 1006 done -0.80 - - 1585 - 2.90 0.058 2169 -485.9 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1321 159.0 -11.3 168 1341 done -0.80 - - 1585 - - - 2169 - -146.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1651 195.3 -10.7 184 1670 done -0.80 - - 1585 - - - 2169 - -146.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1981 228.8 -9.8 200 1990 roll -0.80 - - 1585 - 2.97 0.074 759 -474.7 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2053 236.2 -10.1 203 2058 done -0.80 - - 1585 - 2.88 0.049 2184 494.8 -146.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2379 268.7 -9.9 219 2388 roll -0.80 - - 1585 - 3.05 0.094 3578 457.0 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2463 276.8 -9.5 222 2468 done -0.80 - - 1586 - 2.85 0.058 2173 -493.0 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2777 305.6 -9.1 238 2786 roll -0.80 - - 1585 - 2.97 0.074 761 -475.4 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2833 311.2 -10.3 240 2843 done -0.80 - - 1585 - 2.85 0.048 2181 498.2 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3152 341.5 -9.5 256 3162 roll -0.80 - - 1586 - 3.03 0.091 3576 460.4 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3229 349.2 -9.9 259 3234 done -0.80 - - 1586 - 2.88 0.056 2173 -487.2 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3549 378.4 -9.0 275 3553 roll -0.80 - - 1585 - 2.95 0.071 758 -479.7 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3582 381.5 -9.7 276 3587 done -0.80 - - 1585 - 2.83 0.046 2175 500.7 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3902 410.5 -9.0 292 3907 roll -0.80 - - 1585 - 3.00 0.089 3573 466.0 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3947 414.6 -9.3 294 3951 done -0.80 - - 1585 - 2.83 0.054 2171 -495.4 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4278 445.3 -9.2 310 4287 roll -0.80 - - 1586 - 3.03 0.086 3576 463.7 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4305 447.8 -10.0 311 4309 done -0.80 - - 1585 - 2.80 0.053 2174 -500.7 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4631 476.8 -9.0 327 4651 done -0.80 - - 1586 - - - 2174 - -146.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4980 507.0 -8.5 342 5019 done -0.80 - - 1585 - - - 2174 - -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5345 538.0 -8.6 351 5354 roll -0.80 - - 1586 - 2.97 0.084 3573 471.0 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5377 540.9 -9.9 351 5381 done -0.80 - - 1585 - 2.80 0.052 2169 -501.4 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5713 568.6 -7.9 360 5753 done -0.80 - - 1585 - - - 2169 - -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6078 597.6 -8.0 369 6087 roll -0.80 - - 1586 - 2.97 0.082 3574 473.1 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6099 599.3 -8.4 369 6104 done -0.80 - - 1585 - 2.78 0.050 2175 -503.2 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6446 627.8 -8.3 378 6451 roll -0.80 - - 1585 - 2.92 0.071 759 -484.9 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6495 632.1 -8.9 379 6500 done -0.80 - - 1585 - 2.80 0.046 2178 506.8 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6819 659.7 -8.4 387 6828 roll -0.80 - - 1585 - 2.95 0.083 3572 472.5 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6863 663.6 -9.0 388 6867 done -0.80 - - 1585 - 2.78 0.050 2173 -503.2 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
7191 690.9 -8.1 396 7231 done -0.80 - - 1585 - - - 2173 - -146.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
7519 718.1 8.4 404 7677 done -0.20 0.82 0.145 1719 163.4 - - 2107 - - 146.52 1.213 3226 -4.1 0.297 - - - - - - - - -
7679 721.8 - 408 7834 roll 0.80 1.35 0.108 1939 163.0 3.25 0.073 3506 430.5 146.0 145.25 1.164 2630 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
7872 707.3 11.6 412 7877 done 0.80 - - 1939 - 3.00 0.050 2115 -463.7 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
8207 671.7 10.5 421 8217 roll 0.80 - - 1938 - 3.03 0.070 3507 459.4 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
8307 660.6 11.3 423 8311 done 0.80 - - 1938 - 2.92 0.051 2104 -480.5 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
8625 628.3 10.0 431 8634 roll 0.80 - - 1939 - 3.03 0.070 3512 464.7 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
8887 598.8 11.1 436 8892 done 0.80 - - 1938 - 2.88 0.051 2104 -488.9 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
9218 564.0 10.7 445 9227 roll 0.80 - - 1939 - 2.97 0.068 3509 473.1 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
9334 550.7 11.4 447 9339 done 0.80 - - 1939 - 2.88 0.051 2110 -485.8 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
9676 516.4 9.8 456 9680 roll 0.80 - - 1939 - 2.95 0.067 3512 475.3 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
9686 515.3 9.7 456 9691 done 0.80 - - 1939 - 2.85 0.048 2101 -495.1 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
10006 484.4 9.7 467 10015 roll 0.80 - - 1939 - 2.95 0.067 3509 477.3 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
10111 473.5 10.5 471 10117 done 0.80 - - 1939 - 2.83 0.050 2105 -496.1 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
10427 443.0 9.6 487 10436 roll 0.80 - - 1939 - 2.92 0.067 3509 480.8 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
10691 416.4 10.1 498 10696 done 0.80 - - 1939 - 2.80 0.051 2107 -500.7 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
11005 386.0 9.5 514 11014 roll 0.80 - - 1939 - 2.90 0.065 3509 483.4 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
11094 377.0 10.6 518 11103 done 0.80 - - 1939 - 2.80 0.050 2109 -500.0 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
11426 345.4 9.4 534 11435 roll 0.80 - - 1939 - 2.90 0.066 3509 482.8 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
11525 335.5 9.8 538 11530 done 0.80 - - 1939 - 2.80 0.050 2107 -500.7 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
11845 305.7 9.0 554 11854 roll 0.80 - - 1938 - 2.95 0.073 697 -478.0 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
11952 295.5 9.9 558 11956 done 0.80 - - 1939 - 2.80 0.044 2112 505.4 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
12266 269.2 8.3 574 12275 roll 0.80 - - 1939 - 2.88 0.069 3509 485.1 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
12287 267.4 7.9 575 12291 done 0.80 - - 1939 - 2.80 0.050 2107 -500.7 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
12620 240.2 7.9 591 12629 roll 0.80 - - 1939 - 2.90 0.067 3509 483.4 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
12882 217.3 8.4 602 12887 done 0.80 - - 1938 - 2.80 0.051 2101 -502.9 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
13197 192.0 8.2 618 13201 roll 0.80 - - 1939 - 2.92 0.071 3508 481.8 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
13325 180.9 8.8 623 13330 done 0.80 - - 1939 - 2.78 0.051 2110 -502.9 146.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
13641 157.3 7.1 639 13650 roll 0.80 - - 1939 - 2.95 0.076 699 -478.3 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
13685 153.8 7.7 641 13689 done 0.80 - - 1939 - 2.80 0.047 2109 503.6 146.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
14016 130.1 7.4 657 14025 roll 0.80 - - 1939 - 2.92 0.077 3510 479.8 146.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
14132 121.1 7.4 662 14137 done 0.80 - - 1939 - 2.80 0.052 2110 -500.0 146.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
14449 98.3 6.8 679 14454 roll 0.80 - - 1939 - 2.92 0.075 3509 479.1 146.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
14707 81.6 6.1 725 14728 done 0.80 - - 1939 - 2.78 0.052 2110 -503.2 159.1 12.02 0.965 2576 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
15064 59.8 6.2 789 15080 roll 0.83 - - 1939 - 2.97 0.077 3509 471.0 166.9 6.88 1.006 2544 -4.7 0.034 - - - - - - - - -
15175 52.1 6.9 809 15180 done 0.84 - - 1939 - 2.83 0.054 2107 -495.4 166.9 - - 2543 - - - - - - - - - - -
15517 31.7 5.9 870 15542 roll 0.84 - - 1939 - 3.00 0.078 3507 466.7 185.9 16.58 0.904 2466 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
15548 29.8 5.7 876 15574 done 0.87 - - 1939 - 2.83 0.051 2110 -493.6 209.5 20.27 0.856 2372 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
15911 10.2 5.9 941 15932 roll 0.91 0.15 0.074 1969 200.0 3.05 0.076 699 -462.6 226.8 15.73 0.878 2300 -4.6 0.006 - - - - - - - - -
15999 2.3 9.7 957 16004 done 0.94 - - 1970 - 2.90 0.048 2108 485.9 226.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
SM 2.06 - - - - -7.71 - - 92 - - - 2176 - 280.13 46.85 0.803 2084 -4.6 0.001 - - - - - -