DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.24 of 150.00 AH used of 24V (94.50% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 2.96 of 80.00 AH used of 10V (96.30% remains)
• Surface angle -48.5 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 490.35 (SM_CC=490.35468) • surface range 19.9 m at 19.8 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 112 VBD -0.85 - - 1289 - - - 2119 - -146.1 -89.10 - 2563 - - - - - - - - - - -
115 3.2 -4.8 18 156 roll -0.85 13.52 0.301 2574 95.0 2.90 0.067 3510 479.7 -146.1 -17.52 - 3130 -32.4 - - - - - - - - - -
182 10.9 -11.8 31 187 done -0.85 - - 2574 - 2.90 0.050 2103 -485.2 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
524 48.8 -8.3 92 529 done -0.85 - - 2574 - - - 2103 - -146.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
866 80.4 -9.2 153 872 roll -0.85 - - 2574 - 2.88 0.056 3506 487.2 -146.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
883 81.9 -9.4 156 888 done -0.85 - - 2574 - 2.85 0.049 2101 -493.0 -146.1 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1229 112.3 -8.5 199 1233 roll -0.85 - - 2574 - 2.85 0.056 3505 492.6 -146.1 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1296 118.1 -8.9 202 1300 done -0.85 - - 2574 - 2.80 0.050 2108 -498.9 -146.1 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1627 144.5 -7.8 218 1631 roll -0.85 - - 2574 - 2.83 0.056 3507 494.3 -146.1 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1712 151.8 -9.1 221 1716 done -0.85 - - 2574 - 2.80 0.051 2109 -499.3 -146.1 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2025 180.8 -9.2 237 2045 done -0.85 - - 2574 - - - 2109 - -146.1 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2354 209.2 -7.9 253 2359 roll -0.85 - - 2574 - 3.00 0.091 701 -469.3 -146.1 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2404 213.2 -8.0 255 2409 done -0.85 - - 2574 - 2.78 0.042 2114 508.3 -146.1 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2730 233.6 -6.0 271 2739 roll -0.85 - - 2575 - 3.00 0.088 701 -471.0 -146.1 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2796 238.1 -6.7 274 2801 done -0.85 - - 2574 - 2.75 0.043 2106 510.9 -146.1 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3128 258.5 -6.5 290 3147 done -0.85 - - 2574 - - - 2109 - -146.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3457 282.2 -7.6 306 3466 roll -0.85 - - 2575 - 2.95 0.084 702 -476.9 -146.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3540 289.4 -8.7 309 3545 done -0.85 - - 2574 - 2.75 0.041 2115 513.8 -146.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3854 313.2 -7.0 325 3859 roll -0.85 - - 2574 - 2.97 0.084 701 -476.1 -146.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3910 317.4 -7.9 327 3915 done -0.85 - - 2574 - 2.72 0.041 2131 525.7 -146.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4230 339.7 -6.5 343 4235 roll -0.85 - - 2574 - 3.00 0.083 701 -476.7 -146.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4263 342.0 -7.0 344 4268 done -0.85 - - 2574 - 2.72 0.040 2109 517.6 -146.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4583 363.1 -6.6 360 4588 roll -0.85 - - 2574 - 2.95 0.082 697 -478.6 -146.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4633 366.7 -7.5 362 4638 done -0.85 - - 2574 - 2.70 0.040 2116 525.6 -146.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4959 388.4 -6.5 378 4979 done -0.85 - - 2575 - - - 2120 - -146.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5289 409.5 -6.4 394 5298 roll -0.85 - - 2574 - 2.97 0.081 696 -479.5 -146.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5388 416.5 -7.0 398 5393 done -0.85 - - 2575 - 2.72 0.041 2130 527.2 -146.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5708 437.2 -6.5 414 5728 done -0.85 - - 2575 - - - 2135 - -146.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6038 456.9 -5.8 430 6047 roll -0.85 - - 2574 - 2.97 0.079 698 -483.8 -146.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6105 461.0 -6.2 433 6109 done -0.85 - - 2574 - 2.67 0.041 2110 528.8 -146.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6436 478.6 -5.3 449 6445 roll -0.85 - - 2574 - 2.92 0.079 699 -483.2 -146.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6485 481.4 -5.8 451 6490 done -0.85 - - 2574 - 2.72 0.041 2113 519.9 -146.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6811 498.8 -5.2 467 6820 roll -0.85 - - 2574 - 2.78 0.058 3511 502.9 -146.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7074 515.0 -6.5 473 7079 done -0.85 - - 2575 - 2.75 0.046 2102 -512.4 -146.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7404 533.5 -5.5 482 7413 roll -0.85 - - 2574 - 2.90 0.081 698 -484.1 -146.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7666 549.4 -6.4 487 7672 done -0.85 - - 2574 - 2.70 0.041 2115 524.8 -146.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7997 568.1 -5.7 496 8006 roll -0.85 - - 2575 - 2.92 0.077 699 -484.9 -146.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
8029 570.1 -6.7 496 8034 done -0.85 - - 2574 - 2.72 0.041 2112 519.5 -146.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
8365 588.8 -5.5 505 8405 done -0.85 - - 2574 - - - 2118 - -146.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
8730 609.8 -5.8 514 8735 roll -0.85 - - 2574 - 2.90 0.075 701 -488.6 -146.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
8769 612.1 -6.3 514 8774 done -0.85 - - 2574 - 2.70 0.041 2118 524.8 -146.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
9099 630.2 -5.3 523 9139 done -0.85 - - 2575 - - - 2119 - -146.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
9464 649.3 -5.3 532 9474 roll -0.85 - - 2574 - 2.90 0.075 702 -488.6 -146.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
9536 653.5 -6.0 533 9540 done -0.85 - - 2574 - 2.67 0.041 2115 529.2 -146.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
9877 673.0 -5.8 542 9888 roll -0.85 - - 2574 - 2.90 0.076 703 -486.9 -146.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
9921 675.9 -7.1 543 9925 done -0.85 - - 2574 - 2.67 0.041 2118 530.0 -146.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
10250 696.4 -6.3 551 10254 roll -0.85 - - 2574 - 2.72 0.058 3503 509.2 -146.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
10288 698.9 -6.7 551 10293 done -0.85 - - 2575 - 2.72 0.045 2113 -511.0 -146.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
10619 719.6 -6.0 560 10658 done -0.85 - - 2574 - - - 2113 - -146.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
10986 743.4 7.0 569 11225 done -0.21 0.88 0.149 2715 160.2 - - 1886 - - 181.27 1.152 2537 -3.3 0.265 - - - - - - - - -
11227 746.7 - 575 11387 roll 0.85 1.45 0.117 2948 160.7 3.12 0.049 3287 449.0 146.1 150.35 1.202 1939 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
11425 731.1 10.6 579 11430 done 0.85 - - 2948 - 3.03 0.052 1901 -457.4 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11755 694.9 11.0 588 11760 roll 0.85 - - 2948 - 2.88 0.048 3295 484.0 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11772 693.1 11.3 588 11781 done 0.85 - - 2948 - 2.92 0.054 1892 -480.5 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12123 652.6 11.3 597 12133 roll 0.85 - - 2948 - 3.08 0.091 487 -456.2 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12173 646.6 12.0 598 12178 done 0.85 - - 2948 - 2.78 0.044 1897 507.2 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12496 611.6 10.6 606 12500 roll 0.85 - - 2947 - 3.08 0.085 480 -460.1 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12518 609.1 11.0 606 12522 done 0.85 - - 2948 - 2.83 0.044 1894 499.6 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12865 570.9 11.0 615 12905 done 0.85 - - 2948 - - - 1897 - 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13230 531.4 10.8 624 13234 roll 0.85 - - 2947 - 3.03 0.085 484 -466.3 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13268 527.1 11.7 624 13274 done 0.85 - - 2948 - 2.78 0.044 1889 505.4 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13579 494.7 10.4 633 13599 done 0.85 - - 2948 - - - 1890 - 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13908 460.0 10.9 649 13918 roll 0.85 - - 2948 - 3.03 0.086 480 -465.3 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13946 455.5 12.3 650 13952 done 0.85 - - 2948 - 2.78 0.044 1892 507.9 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14261 422.0 10.3 666 14265 roll 0.85 - - 2948 - 2.75 0.053 3288 507.6 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14271 420.9 10.3 666 14276 done 0.85 - - 2948 - 2.85 0.054 1894 -489.1 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14592 387.7 10.1 682 14601 roll 0.85 - - 2948 - 2.97 0.089 485 -474.4 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14646 381.6 10.9 684 14651 done 0.85 - - 2948 - 2.75 0.043 1896 513.1 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14967 350.5 9.6 700 14971 roll 0.85 - - 2948 - 3.00 0.086 481 -471.7 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15005 346.2 11.4 701 15011 done 0.85 - - 2948 - 2.75 0.044 1919 522.9 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15320 312.5 10.7 717 15325 roll 0.85 - - 2948 - 3.03 0.084 485 -473.3 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15358 308.1 11.2 718 15364 done 0.85 - - 2948 - 2.75 0.044 1896 513.1 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15673 276.8 9.5 734 15683 roll 0.85 - - 2948 - 2.97 0.085 480 -476.8 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15711 272.8 10.5 735 15717 done 0.85 - - 2948 - 2.75 0.044 1897 515.3 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16027 244.3 8.6 751 16035 roll 0.85 - - 2948 - 2.72 0.053 3285 510.3 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16041 242.9 8.9 751 16047 done 0.85 - - 2948 - 2.80 0.053 1898 -495.4 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16356 212.6 10.1 767 16365 roll 0.85 - - 2948 - 2.97 0.088 478 -478.1 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16428 204.5 11.4 770 16432 done 0.85 - - 2948 - 2.75 0.044 1895 515.3 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16754 171.1 9.9 786 16758 roll 0.85 - - 2948 - 2.72 0.052 3289 512.5 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16798 166.5 10.5 788 16803 done 0.85 - - 2948 - 2.78 0.054 1891 -502.9 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17129 136.2 8.9 804 17134 roll 0.85 - - 2948 - 2.75 0.050 3294 510.2 146.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17156 133.7 9.7 805 17162 done 0.85 - - 2948 - 2.83 0.054 1892 -495.4 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17483 104.5 9.1 821 17502 done 0.85 - - 2948 - - - 1893 - 146.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17836 75.0 7.9 876 17841 roll 0.85 - - 2948 - 2.75 0.051 3285 506.2 146.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17880 71.4 8.2 884 17886 done 0.85 - - 2948 - 2.78 0.058 1895 -500.0 146.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18222 45.3 8.4 945 18227 roll 0.85 - - 2948 - 3.00 0.094 480 -471.7 146.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18283 40.2 8.3 956 18289 done 0.85 - - 2948 - 2.70 0.044 1893 523.3 146.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18626 18.7 4.5 1017 18692 done 0.85 - - 2948 - - - 1894 - 213.0 59.50 0.876 1666 -4.7 0.012 - - - - - - - - -
SM 1.21 - - - - -6.81 - - 1286 - - - 2119 - 490.35 197.23 0.780 533 -5.7 0.001 - - - - - -