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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.59 of 91.80 AH used of 24V (99.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.25 of 61.20 AH used of 10V (99.59% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 178 | VBD | -1.28 | - | - | 372 | - | - | - | 2028 | - | -117.3 | -159.95 | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 3.2 | -5.9 | 32 | 223 | roll | -1.28 | 10.20 | 0.165 | 2246 | 183.7 | 2.42 | 0.063 | 641 | -573.1 | -117.3 | -25.80 | - | 3708 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 31.4 | -12.4 | 66 | 425 | done | -1.28 | - | - | 2246 | - | 2.47 | 0.049 | 2058 | 573.7 | -117.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 62.0 | -16.0 | 85 | 620 | roll | -1.28 | - | - | 2246 | - | 2.50 | 0.060 | 3469 | 564.4 | -117.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 778 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 785 | 90.8 | 16.9 | 99 | 884 | done | -0.28 | 1.08 | 0.121 | 2462 | 200.0 | - | - | 2040 | - | - | 93.75 | 0.705 | 3229 | -5.1 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 885 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 887 | 96.8 | - | 109 | 990 | roll | 1.28 | 1.60 | 0.082 | 2805 | 214.4 | 2.55 | 0.052 | 643 | -547.8 | 117.3 | 94.45 | 0.680 | 2750 | -5.1 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 80.1 | 12.6 | 125 | 1069 | done | 1.28 | - | - | 2805 | - | 2.47 | 0.047 | 2055 | 571.7 | 117.3 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 38.9 | 12.4 | 156 | 1392 | roll | 1.28 | - | - | 2805 | - | 2.50 | 0.056 | 3470 | 566.0 | 117.3 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 26.2 | 13.6 | 164 | 1487 | done | 1.28 | - | - | 2805 | - | 2.47 | 0.044 | 2049 | -575.3 | 117.3 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 5.5 | -0.7 | 195 | 1845 | roll | 1.48 | 0.22 | 0.077 | 2856 | 231.8 | 2.62 | 0.055 | 3462 | 539.3 | 304.9 | 147.62 | 0.621 | 1984 | -5.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1967 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2143 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2143 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -9.93 | - | - | 374 | - | - | - | 2029 | - | 600.00 | 137.73 | 0.589 | 783 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||