prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.64 of 150.00 AH used of 24V (99.57% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 0.23 of 100.00 AH used of 10V (99.77% remains) | |
| • Surface angle -78.9 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 480.05 (SM_CC=480) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 3.8 m at 80.0 m, depth 84 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 121 | VBD | -0.68 | - | - | 143 | - | - | - | 2142 | - | -146.6 | -107.93 | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.3 | -4.9 | 19 | 153 | roll | -0.68 | 10.30 | 0.237 | 2840 | 261.8 | 2.33 | 0.084 | 725 | -608.2 | -146.6 | -14.95 | - | 3962 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 46.5 | -16.5 | 81 | 406 | done | -0.68 | - | - | 2836 | - | 2.30 | 0.073 | 2141 | 615.7 | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 70.2 | -18.2 | 112 | 541 | roll | -0.68 | - | - | 2836 | - | 2.25 | 0.071 | 742 | -621.8 | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 85.3 | -14.9 | 133 | 634 | done | -0.68 | - | - | 2833 | - | 2.25 | 0.071 | 2138 | 620.4 | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 762 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 764 | 107.1 | 17.1 | 164 | 849 | done | -0.14 | 0.55 | 0.140 | 3014 | 329.1 | - | - | 2137 | - | - | 81.60 | 0.595 | 3514 | -5.5 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 850 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 850 | 110.6 | - | 179 | 968 | done | 0.68 | 0.73 | 0.090 | 3278 | 361.6 | - | - | 2137 | - | 146.6 | 110.40 | 0.580 | 2914 | -5.4 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 88.4 | 12.4 | 230 | 1097 | done | 0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2137 | - | 146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 72.8 | 11.9 | 260 | 1228 | done | 0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2137 | - | 146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 62.6 | 7.6 | 290 | 1403 | roll | 0.74 | - | - | 3278 | - | 2.33 | 0.072 | 3562 | 611.6 | 199.4 | 39.47 | 0.567 | 2701 | -5.4 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 46.9 | 14.4 | 316 | 1486 | done | 0.74 | - | - | 3286 | - | 2.28 | 0.059 | 2147 | -620.6 | 199.4 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 28.6 | 12.9 | 347 | 1621 | done | 0.74 | - | - | 3286 | - | - | - | 2146 | - | 199.4 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 19.8 | 13.1 | 363 | 1691 | roll | 0.74 | - | - | 3297 | - | 2.28 | 0.068 | 726 | -622.8 | 199.4 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | 15.6 | 12.1 | 371 | 1727 | done | 0.74 | - | - | 3297 | - | 2.30 | 0.068 | 2145 | 617.0 | 199.4 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 7.0 | 12.0 | 387 | 1797 | roll | 0.74 | - | - | 3297 | - | 2.28 | 0.074 | 3552 | 617.1 | 199.4 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1816 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1847 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1847 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -9.14 | - | - | 140 | - | - | - | 2133 | - | 480.05 | 148.85 | 0.502 | 1556 | -7.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||