prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.45 of 150.00 AH used of 24V (77.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.26 of 100.00 AH used of 10V (93.74% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 89 | VBD | -0.56 | - | - | 135 | - | - | - | 2213 | - | -97.3 | -73.30 | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.0 | -2.2 | 7 | 113 | done | -0.56 | 7.88 | 0.279 | 1923 | 226.9 | - | - | 2213 | - | -97.3 | -5.68 | - | 3963 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 13.6 | -18.2 | 12 | 145 | done | -0.56 | - | - | 1923 | - | - | - | 2213 | - | -97.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 18.7 | -16.1 | 15 | 177 | done | -0.56 | - | - | 1923 | - | - | - | 2213 | - | -97.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 23.7 | -15.5 | 18 | 212 | roll | -0.56 | - | - | 1923 | - | 2.28 | 0.051 | 781 | -628.1 | -97.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 27.7 | -15.4 | 20 | 238 | done | -0.56 | - | - | 1914 | - | 2.30 | 0.059 | 2194 | 614.3 | -97.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 33.8 | -15.8 | 23 | 274 | done | -0.56 | - | - | 1914 | - | - | - | 2194 | - | -97.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 39.1 | -16.3 | 26 | 305 | done | -0.56 | - | - | 1914 | - | - | - | 2194 | - | -97.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 44.1 | -16.2 | 29 | 338 | done | -0.56 | - | - | 1914 | - | - | - | 2195 | - | -97.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 49.2 | -15.9 | 32 | 369 | done | -0.56 | - | - | 1914 | - | - | - | 2194 | - | -97.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 54.5 | -16.3 | 35 | 401 | done | -0.56 | - | - | 1914 | - | - | - | 2194 | - | -97.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | 59.8 | -16.5 | 38 | 433 | done | -0.56 | - | - | 1915 | - | - | - | 2194 | - | -97.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 65.2 | -17.0 | 41 | 465 | done | -0.56 | - | - | 1914 | - | - | - | 2194 | - | -97.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 70.3 | -16.2 | 44 | 497 | done | -0.56 | - | - | 1914 | - | - | - | 2194 | - | -97.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 75.4 | -16.1 | 47 | 530 | done | -0.56 | - | - | 1914 | - | - | - | 2194 | - | -97.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 80.6 | -16.6 | 50 | 568 | done | -0.56 | - | - | 1915 | - | - | - | 2194 | - | -97.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 87.4 | -16.3 | 54 | 602 | done | -0.56 | - | - | 1914 | - | - | - | 2194 | - | -97.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 92.5 | -16.3 | 57 | 633 | done | -0.56 | - | - | 1914 | - | - | - | 2194 | - | -97.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 97.5 | -15.8 | 60 | 665 | done | -0.56 | - | - | 1914 | - | - | - | 2194 | - | -97.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 695 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 699 | 102.5 | 15.7 | 63 | 769 | done | -0.14 | 0.52 | 0.176 | 2065 | 290.4 | - | - | 1989 | - | - | 66.05 | 0.802 | 3606 | -5.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 769 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 771 | 107.3 | - | 70 | 852 | roll | 0.56 | 0.68 | 0.118 | 2298 | 342.6 | 2.30 | 0.052 | 622 | -594.3 | 97.3 | 74.38 | 0.768 | 3209 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 100.5 | 9.4 | 82 | 917 | done | 0.58 | - | - | 2298 | - | 2.33 | 0.057 | 2019 | 599.6 | 112.3 | 13.05 | 0.706 | 3147 | -4.8 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 95.3 | 10.1 | 87 | 951 | roll | 0.58 | - | - | 2298 | - | 2.38 | 0.065 | 3431 | 593.3 | 112.3 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 86.7 | 11.7 | 94 | 1026 | done | 0.58 | - | - | 2308 | - | 2.28 | 0.050 | 2030 | -614.5 | 112.3 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 82.4 | 11.4 | 97 | 1062 | done | 0.58 | - | - | 2308 | - | - | - | 2029 | - | 112.3 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 79.0 | 10.6 | 100 | 1094 | done | 0.58 | - | - | 2308 | - | - | - | 2029 | - | 112.3 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | 75.8 | 10.0 | 103 | 1126 | done | 0.58 | - | - | 2308 | - | - | - | 2029 | - | 112.3 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 72.4 | 10.7 | 106 | 1161 | roll | 0.58 | - | - | 2308 | - | 2.35 | 0.064 | 3434 | 597.9 | 112.3 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | 69.5 | 12.0 | 108 | 1186 | done | 0.58 | - | - | 2318 | - | 2.33 | 0.049 | 1999 | -615.9 | 112.3 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 65.1 | 11.3 | 111 | 1222 | done | 0.58 | - | - | 2318 | - | - | - | 2000 | - | 112.3 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 61.6 | 11.1 | 114 | 1254 | done | 0.58 | - | - | 2318 | - | - | - | 2000 | - | 112.3 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 58.2 | 10.6 | 117 | 1286 | done | 0.58 | - | - | 2318 | - | - | - | 2000 | - | 112.3 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 54.7 | 10.7 | 120 | 1318 | done | 0.58 | - | - | 2318 | - | - | - | 2000 | - | 112.3 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 51.3 | 10.8 | 123 | 1349 | done | 0.58 | - | - | 2318 | - | - | - | 2000 | - | 112.3 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 48.0 | 10.5 | 126 | 1385 | roll | 0.58 | - | - | 2318 | - | 2.35 | 0.064 | 3433 | 609.8 | 112.3 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 45.0 | 11.8 | 128 | 1411 | done | 0.58 | 0.15 | 0.206 | 2294 | -160.0 | 2.28 | 0.048 | 2002 | -627.6 | 112.3 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 41.0 | 10.2 | 131 | 1449 | roll | 0.58 | - | - | 2293 | - | 2.35 | 0.062 | 3427 | 606.4 | 112.3 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 37.8 | 10.5 | 133 | 1480 | done | 0.58 | - | - | 2302 | - | 2.30 | 0.050 | 2010 | -616.1 | 112.3 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 34.2 | 9.9 | 137 | 1513 | done | 0.58 | - | - | 2302 | - | - | - | 2010 | - | 113.8 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 31.2 | 9.4 | 140 | 1564 | done | 0.60 | - | - | 2302 | - | - | - | 2010 | - | 127.8 | 13.18 | 0.705 | 3083 | -4.6 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 26.3 | 9.5 | 145 | 1618 | roll | 0.61 | - | - | 2302 | - | 2.35 | 0.062 | 3434 | 606.0 | 140.9 | 11.43 | 0.683 | 3029 | -4.7 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 21.5 | 11.5 | 149 | 1644 | done | 0.61 | - | - | 2313 | - | 2.30 | 0.050 | 2012 | -618.3 | 140.9 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 17.0 | 11.3 | 152 | 1680 | done | 0.61 | - | - | 2313 | - | - | - | 2011 | - | 140.9 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 13.6 | 11.0 | 155 | 1711 | done | 0.61 | - | - | 2313 | - | - | - | 2011 | - | 140.9 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 10.4 | 10.2 | 158 | 1743 | done | 0.61 | - | - | 2313 | - | - | - | 2011 | - | 140.9 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 7.5 | 9.3 | 161 | 1795 | done | 0.64 | - | - | 2313 | - | - | - | 2011 | - | 158.4 | 14.93 | 0.694 | 2958 | -4.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 3.1 | 7.9 | 166 | 1838 | VBD | 0.70 | - | - | 2312 | - | - | - | 2011 | - | 208.8 | 9.45 | 0.091 | 2937 | -2.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1838 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1867 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1867 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -6.21 | - | - | 124 | - | - | - | 2209 | - | 350.04 | 124.12 | 0.665 | 2178 | -6.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||