NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 3 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.97 of 86.60 AH used of 24V (97.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.37 of 100.00 AH used of 10V (98.63% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 385
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 84 done -1.96 - - 575 - - - 2002 - -63.0 -60.40 - 3319 - - - - - - - - - - -
86 1.9 -2.7 9 117 roll -2.04 10.00 0.184 2343 176.8 2.62 0.067 593 -537.8 -131.5 -11.07 - 3599 -25.3 - - - - - - - - - -
351 32.1 -12.9 58 359 done -2.04 - - 2343 - 2.53 0.046 1999 555.7 -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
423 41.8 -14.4 71 431 roll -2.04 - - 2343 - 2.58 0.060 601 -541.9 -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
588 65.4 -13.8 102 596 done -2.08 - - 2343 - 2.50 0.046 1995 557.6 -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
722 84.2 -14.3 127 729 done -2.08 - - 2343 - - - 1997 - -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
855 102.3 -13.1 152 863 roll -2.12 - - 2343 - 2.58 0.061 593 -544.2 -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
870 104.4 -13.2 154 878 done -2.12 - - 2343 - 2.50 0.040 1997 561.6 -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1004 123.0 -14.3 179 1012 done -2.12 - - 2343 - - - 1999 - -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1138 141.9 -12.7 204 1145 done -2.17 - - 2343 - - - 1999 - -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1274 159.6 -13.8 229 1280 done -2.21 0.12 0.071 2312 -258.3 - - 1999 - -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1408 181.1 -15.3 254 1416 done -2.21 - - 2311 - - - 1998 - -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1546 201.7 -15.8 279 1552 done -2.21 - - 2311 - - - 1999 - -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1680 222.8 -14.8 304 1688 done -2.21 - - 2311 - - - 1999 - -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1818 243.8 -15.6 329 1824 done -2.21 - - 2311 - - - 1999 - -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1952 264.7 -15.5 354 1959 done -2.21 - - 2311 - - - 1999 - -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2090 285.6 -14.7 379 2096 roll -2.21 - - 2311 - 2.55 0.056 3408 552.5 -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2103 287.6 -15.2 381 2110 done -2.21 - - 2311 - 2.47 0.040 1997 -571.3 -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2238 308.5 -15.4 406 2245 done -2.21 - - 2311 - - - 1993 - -131.5 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2376 330.0 -15.2 431 2382 roll -2.21 - - 2312 - 2.58 0.056 3407 548.1 -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2389 332.1 -15.5 433 2395 done -2.21 - - 2311 - 2.47 0.040 2002 -568.8 -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2524 353.7 -16.4 458 2529 done -2.21 - - 2311 - - - 1999 - -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2662 374.8 -14.6 483 2668 roll -2.21 - - 2311 - 2.58 0.058 3406 545.3 -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2675 376.5 -14.8 485 2681 done -2.21 - - 2311 - 2.50 0.041 1994 -564.8 -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2814 398.5 -15.4 510 2819 done -2.21 - - 2311 - - - 1992 - -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2951 419.8 -15.6 535 2956 done -2.21 - - 2312 - - - 1992 - -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3090 441.1 -15.8 560 3098 done -2.21 - - 2311 - - - 1992 - -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3233 462.6 -14.9 585 3238 done -2.21 - - 2311 - - - 1992 - -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3371 483.6 -14.5 610 3376 done -2.21 - - 2311 - - - 1992 - -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3509 504.4 -14.9 635 3514 done -2.21 - - 2311 - - - 1992 - -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3647 525.1 -15.0 660 3655 roll -2.21 - - 2311 - 2.65 0.068 3395 529.4 -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3660 527.1 -14.5 662 3667 done -2.21 - - 2311 - 2.47 0.046 2005 -562.8 -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3799 547.8 -14.2 687 3805 roll -2.21 - - 2311 - 2.60 0.064 3410 540.4 -131.5 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3812 549.4 -14.4 689 3818 done -2.21 - - 2312 - 2.53 0.046 1993 -560.1 -131.5 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3944 569.3 -14.5 702 3946 done -2.21 - - 2311 - - - 1990 - -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4072 587.8 -14.5 714 4073 done -2.21 - - 2311 - - - 1990 - -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4199 606.6 -14.7 726 4200 done -2.21 - - 2311 - - - 1990 - -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4326 625.6 -14.8 738 4331 roll -2.21 - - 2311 - 2.65 0.072 3407 534.7 -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4336 627.1 -14.3 738 4343 done -2.21 - - 2311 - 2.55 0.051 2009 -548.2 -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4470 646.5 -14.4 751 4471 done -2.21 - - 2311 - - - 2009 - -131.5 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4597 664.7 -14.4 763 4598 done -2.21 - - 2311 - - - 2009 - -131.5 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4724 683.3 -14.6 775 4729 roll -2.21 - - 2311 - 2.65 0.079 3402 525.7 -131.5 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4734 684.8 -13.9 775 4741 done -2.21 - - 2312 - 2.60 0.061 2007 -536.5 -131.5 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4868 703.8 -14.1 788 4872 roll -2.21 - - 2311 - 2.67 0.081 3402 522.5 -131.5 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4876 705.2 -14.1 788 4884 done -2.21 - - 2311 - 2.62 0.065 1999 -535.5 -131.5 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5010 724.4 -14.1 801 5011 done -2.21 - - 2312 - - - 1999 - -131.5 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5138 742.8 -15.0 813 5142 roll -2.21 - - 2311 - 2.75 0.093 3405 511.3 -131.5 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5180 749.7 -15.9 816 5187 done -2.21 - - 2311 - 2.70 0.081 1999 -520.7 -131.5 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5196 begin apogee
5199 752.1 15.0 818 5319 done -0.34 2.03 0.133 2714 198.5 - - 1996 - - 113.47 1.109 3062 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
5320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5320 begin climb
5321 755.3 - 830 5440 done 2.04 2.38 0.074 3237 219.7 - - 1996 - 131.5 113.25 1.082 2526 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
5565 723.1 16.8 854 5570 roll 2.04 - - 3237 - 2.75 0.084 3403 511.6 131.5 - - 2523 - - - - - - - - - - -
5653 707.2 17.8 861 5660 done 2.04 - - 3237 - 2.67 0.067 1994 -527.7 131.5 - - 2522 - - - - - - - - - - -
5786 685.1 16.6 874 5788 done 2.04 - - 3237 - - - 1994 - 131.5 - - 2522 - - - - - - - - - - -
5914 664.4 16.3 886 5918 roll 2.04 - - 3237 - 2.67 0.068 3403 527.7 131.5 - - 2521 - - - - - - - - - - -
5997 650.0 17.7 893 6002 done 2.04 - - 3237 - 2.58 0.051 1997 -545.0 131.5 - - 2521 - - - - - - - - - - -
6130 628.4 16.3 905 6135 roll 2.04 - - 3237 - 2.62 0.064 3403 536.6 131.5 - - 2521 - - - - - - - - - - -
6173 620.7 18.3 908 6180 done 2.04 - - 3237 - 2.58 0.047 1998 -544.6 131.5 - - 2521 - - - - - - - - - - -
6307 599.1 16.2 921 6311 roll 2.04 - - 3237 - 2.60 0.062 3405 541.2 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
6361 589.4 17.9 925 6368 done 2.04 - - 3237 - 2.55 0.046 2001 -550.6 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
6495 567.6 16.2 938 6496 done 2.04 - - 3237 - - - 2001 - 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
6623 546.6 16.3 951 6629 roll 2.04 - - 3237 - 2.60 0.061 3406 540.4 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
6706 532.2 17.4 966 6713 done 2.04 - - 3237 - 2.53 0.045 1993 -558.5 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
6844 509.7 16.2 991 6850 roll 2.04 - - 3237 - 2.60 0.060 3411 545.4 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
6893 501.2 17.9 1000 6901 done 2.04 - - 3237 - 2.55 0.044 1997 -554.5 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
7037 477.7 16.4 1025 7043 roll 2.04 - - 3237 - 2.58 0.059 3405 545.7 131.5 - - 2519 - - - - - - - - - - -
7097 466.8 17.5 1036 7106 done 2.04 - - 3237 - 2.53 0.044 1999 -555.7 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
7242 443.8 16.7 1061 7248 roll 2.04 - - 3237 - 2.58 0.059 3406 545.3 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
7288 435.8 17.1 1069 7294 done 2.04 - - 3237 - 2.50 0.044 2000 -562.4 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
7426 412.9 16.2 1094 7433 roll 2.04 - - 3237 - 2.58 0.059 3406 545.0 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
7476 404.6 16.9 1103 7482 done 2.04 - - 3237 - 2.50 0.042 1996 -564.0 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
7614 382.8 15.9 1128 7622 done 2.04 - - 3236 - - - 1996 - 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
7758 361.2 15.2 1153 7764 roll 2.04 - - 3237 - 2.58 0.058 3406 546.5 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
7813 352.1 16.5 1163 7819 done 2.04 - - 3237 - 2.50 0.041 1997 -563.6 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
7948 332.1 15.0 1188 7955 roll 2.04 - - 3237 - 2.60 0.057 3403 540.8 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
7990 325.9 15.7 1195 7996 done 2.04 - - 3237 - 2.47 0.041 1998 -568.8 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
8126 305.3 15.5 1220 8134 roll 2.04 - - 3237 - 2.60 0.064 3406 541.5 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
8180 296.7 16.3 1229 8186 done 2.04 - - 3237 - 2.47 0.041 2001 -568.8 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
8314 275.4 15.4 1254 8321 roll 2.04 - - 3237 - 2.58 0.056 3401 542.6 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
8367 267.1 16.8 1263 8373 done 2.04 - - 3237 - 2.47 0.041 1999 -567.6 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
8502 245.6 15.8 1288 8509 done 2.04 - - 3237 - - - 1997 - 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
8640 224.5 15.4 1313 8646 roll 2.04 - - 3237 - 2.55 0.056 3407 552.9 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
8740 208.1 17.7 1331 8746 done 2.04 - - 3237 - 2.50 0.041 1994 -565.2 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
8876 186.3 16.2 1356 8884 roll 2.04 - - 3237 - 2.60 0.060 3406 543.1 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
8918 179.4 15.8 1363 8924 done 2.04 - - 3237 - 2.47 0.041 2000 -569.2 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
9053 158.1 15.9 1388 9061 done 2.04 - - 3237 - - - 1999 - 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
9189 137.3 14.8 1413 9196 roll 2.04 - - 3237 - 2.58 0.058 3399 542.6 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
9265 125.3 16.0 1427 9273 done 2.04 - - 3237 - 2.50 0.047 2000 -559.6 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
9399 106.1 14.5 1452 9407 roll 2.04 - - 3237 - 2.58 0.058 3401 543.0 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
9444 99.2 15.5 1460 9452 done 2.04 - - 3237 - 2.50 0.041 2005 -558.4 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
9577 78.9 15.5 1485 9585 done 2.04 - - 3237 - - - 2002 - 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
9710 57.4 15.6 1510 9718 roll 2.04 - - 3237 - 2.58 0.056 3403 543.0 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
9797 42.6 16.6 1526 9805 done 2.04 - - 3237 - 2.50 0.041 2002 -560.4 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
9869 30.9 16.7 1539 9876 done 2.04 - - 3237 - - - 2001 - 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
9940 19.4 16.8 1552 9948 done 2.04 - - 3237 - - - 2001 - 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
10012 7.6 16.5 1565 10019 done 2.04 - - 3237 - - - 2000 - 131.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
10040 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10040 begin surface coast
10058 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10058 begin surface
SM 1.07 - - - - -10.22 - - 573 - - - 1994 - 225.19 74.85 0.650 2144 -5.0 0.001 - - - - - -