prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.77 of 350.00 AH used of 24V (98.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.9 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 139 | done | -1.21 | - | - | 78 | - | - | - | 2696 | - | -63.0 | -109.18 | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 |
| 148 | 3.5 | -4.7 | 11 | 171 | roll | -1.27 | 13.32 | 0.454 | 2714 | 197.9 | 2.15 | 0.142 | 3873 | 547.4 | -112.7 | -3.20 | - | 3462 | -64.1 | - | 1 | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.43 | 14.64 |
| 180 | 14.8 | -27.1 | 13 | 188 | done | -0.09 | 1.52 | 0.288 | 3103 | 255.9 | 2.03 | 0.076 | 2692 | -581.8 | -112.7 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.46 | - |
| 492 | 39.7 | -8.2 | 44 | 499 | roll | -1.02 | 0.93 | 0.164 | 2817 | -307.5 | 2.47 | 0.119 | 1292 | -566.8 | -129.6 | -0.65 | - | 3536 | -113.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.48 | 14.66 |
| 632 | 56.0 | -12.5 | 57 | 639 | done | -1.30 | 0.28 | 0.135 | 2720 | -346.4 | 2.42 | 0.086 | 2702 | 582.6 | -129.6 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | - |
| 950 | 106.0 | -14.9 | 86 | 955 | roll | -1.43 | 0.12 | 0.181 | 2675 | -375.0 | 2.45 | 0.095 | 1289 | -576.7 | -129.6 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.57 | - |
| 1187 | 145.6 | -17.0 | 97 | 1193 | done | -1.48 | - | - | 2665 | - | 2.40 | 0.086 | 2705 | 590.0 | -129.6 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1504 | 200.3 | -17.0 | 113 | 1510 | roll | -1.53 | - | - | 2665 | - | 2.45 | 0.096 | 1287 | -578.8 | -129.6 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1729 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1729 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1740 | 240.5 | -17.6 | 124 | 1845 | done | -0.21 | 1.58 | 0.304 | 3061 | 250.6 | - | - | 2701 | - | - | 98.82 | 1.163 | 2998 | -5.4 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.71 |
| 1850 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1850 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1854 | 245.8 | - | 129 | 1964 | roll | 1.29 | 1.58 | 0.152 | 3548 | 308.2 | 2.15 | 0.110 | 3868 | 542.8 | 129.6 | 97.60 | 1.133 | 2463 | -5.5 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.90 | 13.47 |
| 2054 | 229.7 | 14.2 | 139 | 2061 | done | 1.21 | - | - | 3556 | - | 2.05 | 0.073 | 2690 | -574.6 | 129.6 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 2360 | 184.0 | 14.1 | 155 | 2362 | done | 1.17 | 0.17 | 0.337 | 3521 | -205.9 | - | - | 2690 | - | 129.6 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | - |
| 2659 | 146.5 | 12.7 | 170 | 2665 | roll | 1.17 | - | - | 3529 | - | 2.40 | 0.096 | 1294 | -581.7 | 129.6 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2818 | 127.4 | 12.6 | 177 | 2824 | done | 1.17 | - | - | 3529 | - | 2.40 | 0.080 | 2704 | 587.5 | 129.6 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3134 | 86.8 | 11.4 | 198 | 3139 | roll | 1.17 | - | - | 3539 | - | 2.42 | 0.096 | 1287 | -585.5 | 129.6 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3210 | 78.2 | 11.1 | 205 | 3215 | done | 1.17 | - | - | 3539 | - | 2.40 | 0.080 | 2705 | 590.8 | 129.6 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3526 | 44.7 | 10.8 | 236 | 3531 | roll | 1.17 | - | - | 3539 | - | 2.03 | 0.111 | 3868 | 572.9 | 129.6 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3565 | 40.6 | 11.4 | 239 | 3572 | done | 1.17 | - | - | 3547 | - | 1.95 | 0.070 | 2701 | -598.5 | 129.6 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3873 | 15.3 | 6.5 | 270 | 3894 | roll | 1.21 | - | - | 3547 | - | 2.05 | 0.106 | 3872 | 571.2 | 162.4 | 14.48 | 0.135 | 2336 | -8.5 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.58 |
| 4057 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4058 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4101 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4101 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.43 | - | - | - | - | -9.49 | 10.93 | 0.153 | 91 | 8.3 | 2.00 | 0.067 | 2694 | -2879.0 | 450.13 | 133.95 | 0.081 | 1163 | 8.7 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||