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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.81 of 91.80 AH used of 24V (71.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.09 of 61.20 AH used of 10V (80.25% remains) | |
| • Surface angle -57.0 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 132 | VBD | -1.58 | - | - | 410 | - | - | - | 1982 | - | -146.6 | -110.88 | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.1 | -3.9 | 17 | 164 | roll | -1.58 | 13.07 | 0.191 | 2509 | 160.6 | 2.72 | 0.086 | 3379 | 513.6 | -146.6 | -4.97 | - | 3924 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 27.0 | -10.7 | 44 | 333 | done | -1.58 | - | - | 2509 | - | 2.58 | 0.053 | 1967 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 47.1 | -10.6 | 63 | 524 | done | -1.58 | - | - | 2509 | - | - | - | 1967 | - | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 66.4 | -9.9 | 81 | 719 | roll | -1.58 | - | - | 2509 | - | 2.65 | 0.072 | 3370 | 529.4 | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 75.1 | -9.9 | 88 | 803 | done | -1.58 | - | - | 2509 | - | 2.58 | 0.051 | 1967 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | 90.4 | 9.7 | 102 | 1080 | done | -0.38 | 1.35 | 0.111 | 2769 | 192.6 | - | - | 1699 | - | - | 116.35 | 0.726 | 3324 | -5.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1081 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1084 | 94.1 | - | 114 | 1212 | roll | 1.58 | 2.08 | 0.074 | 3205 | 209.6 | 2.85 | 0.090 | 286 | -495.8 | 146.6 | 116.40 | 0.689 | 2724 | -5.2 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 80.8 | 9.2 | 131 | 1299 | done | 1.60 | - | - | 3204 | - | 2.53 | 0.049 | 1694 | 556.5 | 163.0 | 14.38 | 0.637 | 2658 | -4.6 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 51.5 | 8.6 | 163 | 1652 | roll | 1.64 | - | - | 3205 | - | 2.83 | 0.088 | 289 | -496.5 | 194.1 | 26.00 | 0.673 | 2531 | -4.9 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 40.7 | 10.2 | 173 | 1736 | done | 1.64 | - | - | 3205 | - | 2.55 | 0.049 | 1702 | 554.1 | 194.1 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 23.6 | 8.8 | 191 | 1958 | roll | 1.67 | - | - | 3205 | - | 2.83 | 0.088 | 285 | -500.7 | 220.9 | 22.75 | 0.647 | 2422 | -4.7 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 9.6 | 8.9 | 213 | 2104 | done | 1.70 | 0.12 | 0.052 | 3238 | 275.0 | 2.58 | 0.050 | 1707 | 551.2 | 243.9 | 19.70 | 0.630 | 2329 | -4.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2164 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2194 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2194 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -11.28 | - | - | 407 | - | - | - | 1980 | - | 400.08 | 81.80 | 0.635 | 1693 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||