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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.89 of 91.80 AH used of 24V (91.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.01 of 61.20 AH used of 10V (95.08% remains) | |
| • Surface angle -55.9 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 678.01 (beyond SM_CC=667) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 28.9 m at 90.8 m, depth 120 m (101 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 37 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | - | - | - | 128 | VBD | -1.47 | - | - | 390 | - | - | - | 2044 | - | -146.6 | -84.68 | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.4 | -8.6 | 15 | 167 | roll | -1.47 | 8.60 | 0.137 | 2025 | 190.1 | 2.42 | 0.054 | 655 | -574.0 | -146.6 | -19.48 | - | 3839 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 230 | 16.6 | -12.4 | 32 | 238 | done | -1.47 | - | - | 2025 | - | 2.33 | 0.025 | 2044 | 596.1 | -146.6 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 24.7 | -10.6 | 41 | 307 | done | -1.47 | - | - | 2025 | - | - | - | 2045 | - | -146.6 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 45.6 | -11.1 | 59 | 504 | roll | -1.47 | - | - | 2025 | - | 2.42 | 0.040 | 655 | -574.4 | -146.6 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 52.9 | -11.4 | 64 | 562 | done | -1.47 | - | - | 2025 | - | 2.35 | 0.026 | 2040 | 589.4 | -146.6 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 87.3 | -10.8 | 80 | 882 | roll | -1.47 | - | - | 2025 | - | 2.47 | 0.045 | 3446 | 569.2 | -146.6 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 94.5 | -11.2 | 83 | 944 | done | -1.47 | - | - | 2025 | - | 2.38 | 0.025 | 2039 | -591.2 | -146.6 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | 101.7 | 10.0 | 87 | 1138 | done | -0.36 | 1.10 | 0.074 | 2265 | 218.2 | - | - | 2039 | - | - | 115.93 | 0.779 | 3239 | -5.2 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1139 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | 105.0 | - | 99 | 1260 | done | 1.47 | 1.83 | 0.052 | 2671 | 221.9 | - | - | 2039 | - | 146.6 | 114.62 | 0.751 | 2640 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 61.4 | 11.1 | 125 | 1576 | roll | 1.47 | - | - | 2671 | - | 2.47 | 0.048 | 3443 | 568.4 | 146.6 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 33.4 | 10.8 | 142 | 1816 | done | 1.47 | - | - | 2671 | - | 2.40 | 0.028 | 2045 | -582.5 | 146.6 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 14.7 | 8.7 | 165 | 2036 | roll | 1.51 | - | - | 2671 | - | 2.47 | 0.042 | 3448 | 568.0 | 174.9 | 22.80 | 0.727 | 2526 | -5.0 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2330 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.45 | - | - | - | - | -8.92 | 9.90 | 0.028 | 390 | -230.4 | - | - | 2041 | - | 679.48 | - | - | 469 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||