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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.69 of 91.80 AH used of 24V (99.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.32 of 61.20 AH used of 10V (99.48% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 132 | done | -1.81 | - | - | 24 | - | - | - | 2424 | - | -146.6 | -112.53 | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 4.0 | -5.7 | 20 | 149 | done | -1.81 | 10.82 | 0.125 | 2095 | 191.4 | - | - | 2424 | - | -146.6 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 15.0 | -10.0 | 34 | 225 | done | -1.67 | 0.15 | 0.089 | 2125 | 200.0 | - | - | 2424 | - | -146.6 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 20.8 | -7.1 | 46 | 296 | done | -1.61 | - | - | 2125 | - | - | - | 2424 | - | -146.6 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 35.9 | -8.5 | 64 | 486 | done | -1.61 | - | - | 2125 | - | - | - | 2423 | - | -146.6 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 52.3 | -8.6 | 81 | 677 | done | -1.61 | - | - | 2125 | - | - | - | 2424 | - | -146.6 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 78.8 | -8.6 | 96 | 989 | roll | -1.61 | - | - | 2125 | - | 2.28 | 0.060 | 3689 | 554.8 | -146.6 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 86.2 | -9.2 | 99 | 1070 | done | -1.61 | - | - | 2125 | - | 2.17 | 0.038 | 2418 | -585.7 | -146.6 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1214 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1221 | 99.2 | 8.4 | 107 | 1345 | done | -0.45 | 1.25 | 0.066 | 2392 | 213.6 | - | - | 2418 | - | - | 117.78 | 0.799 | 3323 | -5.1 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1346 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1350 | 101.4 | - | 119 | 1473 | done | 1.81 | 2.20 | 0.051 | 2887 | 225.0 | - | - | 2418 | - | 146.6 | 118.20 | 0.762 | 2725 | -5.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 32.8 | 17.9 | 146 | 1787 | roll | 1.54 | 0.28 | 0.113 | 2832 | -196.4 | 2.50 | 0.049 | 1014 | -561.6 | 146.6 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1983 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2012 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2012 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.43 | - | - | - | - | -11.33 | - | - | 28 | - | - | - | 2423 | - | 500.17 | 202.25 | 0.697 | 1284 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||