NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.56 of 150.00 AH used of 24V (77.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.11 of 100.00 AH used of 10V (69.89% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 445.96, SM_CC=350)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 69 VBD -0.45 - - 131 - - - 2072 - -112.4 -55.58 - 2992 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -2.2 10 99 roll -0.45 10.45 0.242 2681 244.0 2.00 0.071 834 -619.0 -112.4 -14.02 - 3610 -44.1 - - - - - - - - - -
147 19.5 -18.6 24 154 done -0.40 - - 2674 - 1.98 0.055 2070 624.2 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
474 72.1 -14.3 85 481 roll -0.37 0.15 0.158 2709 233.3 2.00 0.064 3307 618.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
587 83.6 -9.6 106 593 done -0.37 - - 2709 - 1.90 0.048 2089 -641.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
907 114.7 -9.3 152 911 roll -0.37 - - 2701 - 1.98 0.064 3304 613.6 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
939 117.7 -10.0 155 943 done -0.37 - - 2701 - 1.90 0.049 2086 -641.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1260 148.8 -9.1 186 1264 roll -0.37 - - 2694 - 1.98 0.064 3306 616.2 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1291 151.8 -9.3 189 1296 done -0.37 - - 2693 - 1.90 0.049 2089 -640.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1613 181.7 -9.5 220 1616 roll -0.37 - - 2688 - 1.98 0.066 3306 614.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1697 189.1 -9.0 228 1702 done -0.37 - - 2688 - 1.88 0.050 2100 -641.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2019 217.9 -8.8 259 2022 roll -0.37 - - 2687 - 1.95 0.058 848 -642.1 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2044 220.4 -9.0 261 2052 done -0.37 0.08 0.134 2709 275.0 2.00 0.056 2110 631.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2361 243.3 -7.4 292 2364 roll -0.37 - - 2703 - 1.92 0.066 3342 641.7 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2457 250.1 -6.6 301 2461 done -0.38 - - 2703 - 1.90 0.051 2117 -644.7 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2777 272.1 -7.0 332 2781 roll -0.38 - - 2702 - 1.92 0.067 3307 619.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2835 276.2 -7.1 337 2841 done -0.40 - - 2701 - 1.83 0.051 2129 -643.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3151 301.7 -8.2 368 3155 roll -0.40 - - 2696 - 1.90 0.067 3304 618.4 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3188 304.9 -8.5 371 3194 done -0.41 - - 2696 - 1.83 0.051 2132 -640.4 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3503 331.0 -8.1 402 3504 done -0.41 - - 2696 - - - 2132 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3815 356.0 -8.3 432 3818 roll -0.41 - - 2692 - 1.92 0.070 3314 615.6 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3878 361.1 -7.7 438 3882 done -0.42 - - 2692 - 1.83 0.052 2143 -639.9 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4200 385.9 -7.6 469 4203 roll -0.42 - - 2692 - 1.90 0.070 3309 613.7 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4235 388.8 -7.4 472 4243 done -0.43 - - 2691 - 1.80 0.053 2152 -642.8 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4551 412.1 -7.1 503 4552 done -0.43 - - 2691 - - - 2152 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4862 435.7 -7.9 533 4866 roll -0.43 - - 2691 - 1.88 0.070 3303 612.2 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4894 438.4 -8.5 536 4898 done -0.44 - - 2691 - 1.80 0.054 2149 -641.1 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5214 464.9 -8.0 567 5218 roll -0.44 - - 2691 - 1.88 0.070 3302 613.3 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5241 466.9 -7.8 569 5246 done -0.45 - - 2691 - 1.77 0.054 2167 -641.2 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5556 489.5 -6.8 600 5560 roll -0.45 - - 2691 - 1.85 0.071 3316 621.1 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5588 491.8 -7.4 603 5592 done -0.46 - - 2691 - 1.80 0.054 2161 -641.7 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5909 515.6 -7.9 634 5910 done -0.46 - - 2690 - - - 2161 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6221 540.0 -7.8 664 6224 roll -0.46 - - 2690 - 1.85 0.071 3313 622.7 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6272 544.1 -7.5 669 6277 done -0.48 - - 2690 - 1.77 0.054 2175 -642.9 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6594 567.2 -7.1 700 6595 done -0.48 - - 2690 - - - 2175 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6906 589.3 -7.3 730 6907 done -0.48 - - 2690 - - - 2175 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7210 612.1 -7.6 750 7215 roll -0.48 - - 2690 - 1.85 0.071 3306 611.4 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7254 615.3 -7.9 751 7257 done -0.49 - - 2690 - 1.75 0.055 2186 -640.0 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7577 638.5 -7.0 762 7578 done -0.49 - - 2690 - - - 2186 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7881 657.7 -6.1 772 7885 roll -0.49 - - 2686 - 1.83 0.071 3303 610.4 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7919 660.1 -6.4 773 7922 done -0.51 - - 2686 - 1.75 0.056 2184 -639.4 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8248 681.8 -6.8 784 8249 done -0.51 - - 2686 - - - 2184 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8552 703.1 -7.2 794 8556 roll -0.51 - - 2685 - 1.83 0.072 3313 616.9 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8584 705.2 -7.0 795 8587 done -0.52 - - 2685 - 1.75 0.056 2193 -640.0 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8918 729.2 -7.0 806 8919 done -0.52 - - 2685 - - - 2193 - -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9222 751.0 -7.0 816 9226 roll -0.52 - - 2682 - 1.80 0.072 3306 618.3 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9259 753.6 -6.9 817 9263 done -0.54 - - 2681 - 1.73 0.057 2202 -638.2 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9589 775.3 -6.5 828 9590 done -0.54 - - 2681 - - - 2202 - -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9892 794.9 -6.7 838 9897 roll -0.54 - - 2675 - 1.77 0.072 3301 620.9 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9935 798.0 -7.7 839 9939 done -0.55 - - 2675 - 1.73 0.057 2203 -634.7 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10259 818.3 -5.9 850 10260 done -0.55 - - 2675 - - - 2202 - -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10563 835.4 -5.8 860 10567 roll -0.55 - - 2669 - 1.77 0.072 3301 620.9 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10611 838.3 -5.8 861 10615 done -0.55 - - 2668 - 1.73 0.057 2207 -632.4 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10930 858.1 -6.3 872 10931 done -0.55 - - 2668 - - - 2206 - -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11233 876.5 -6.2 882 11238 roll -0.55 - - 2663 - 1.80 0.074 3313 615.0 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11265 878.7 -6.8 883 11269 done -0.55 - - 2664 - 1.75 0.057 2204 -633.7 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11600 901.1 -7.0 894 11601 done -0.55 - - 2664 - - - 2204 - -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11904 923.7 -7.6 904 11905 done -0.55 - - 2664 - - - 2204 - -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
12208 945.9 -7.0 914 12212 roll -0.55 - - 2663 - 1.80 0.074 3313 616.1 -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
12244 948.5 -6.8 915 12249 done -0.55 - - 2663 - 1.75 0.057 2212 -629.1 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
12574 973.0 -7.8 926 12575 done -0.55 - - 2663 - - - 2212 - -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
12785 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12785 begin apogee
12789 990.2 8.1 933 12884 done -0.14 0.40 0.127 2790 317.5 - - 1992 - - 92.95 1.237 3150 -4.8 0.407 - - - - - - - - -
12885 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12885 begin climb
12886 993.0 - 936 12992 roll 0.45 0.55 0.085 2986 356.4 2.12 0.064 780 -571.7 112.4 98.85 1.200 2691 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
13002 990.3 4.1 939 13057 done 0.46 - - 2986 - 2.10 0.058 2001 581.4 168.4 51.62 1.171 2463 -4.4 0.397 - - - - - - - - -
13372 960.1 8.4 952 13376 roll 0.44 - - 2986 - 2.05 0.068 3226 597.6 168.4 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13420 955.7 9.8 953 13424 done 0.42 - - 2994 - 2.00 0.058 2016 -605.0 168.4 - - 2454 - - - - - - - - - - -
13739 926.4 9.2 964 13743 roll 0.39 0.12 0.177 2963 -258.3 2.03 0.070 3238 602.0 168.4 - - 2454 - - - - - - - - - - -
13755 924.9 9.5 964 13758 done 0.38 - - 2969 - 2.00 0.059 2013 -612.5 168.4 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14073 898.8 8.1 975 14074 done 0.36 - - 2969 - - - 2013 - 168.4 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14377 873.4 8.5 985 14378 done 0.35 - - 2969 - - - 2013 - 168.4 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14681 848.8 8.2 995 14682 done 0.34 - - 2969 - - - 2013 - 168.4 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14984 824.3 8.2 1005 14988 roll 0.33 - - 2973 - 2.00 0.068 765 -624.0 168.4 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15005 822.8 6.9 1005 15009 done 0.33 0.08 0.133 2948 -312.5 2.03 0.062 2028 622.2 168.4 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15319 800.1 7.2 1016 15323 roll 0.33 - - 2948 - 1.95 0.071 3233 617.9 168.4 - - 2452 - - - - - - - - - - -
15345 798.1 8.0 1016 15352 done 0.33 - - 2948 - 1.95 0.058 2021 -621.5 168.4 - - 2452 - - - - - - - - - - -
15654 776.5 6.8 1027 15654 done 0.33 - - 2948 - - - 2020 - 168.4 - - 2452 - - - - - - - - - - -
15957 755.5 6.8 1037 15958 done 0.33 - - 2948 - - - 2020 - 168.4 - - 2452 - - - - - - - - - - -
16261 734.5 6.9 1047 16265 roll 0.33 - - 2948 - 2.00 0.067 767 -626.5 168.4 - - 2452 - - - - - - - - - - -
16287 732.8 6.9 1047 16293 done 0.33 - - 2948 - 2.00 0.061 2028 630.5 168.4 - - 2452 - - - - - - - - - - -
16595 711.8 6.6 1058 16600 roll 0.33 - - 2948 - 1.95 0.069 3237 620.0 168.4 - - 2452 - - - - - - - - - - -
16638 708.8 7.8 1059 16643 done 0.33 - - 2948 - 1.92 0.058 2027 -630.2 168.4 - - 2451 - - - - - - - - - - -
16963 689.0 6.1 1070 16967 roll 0.33 - - 2948 - 2.00 0.067 771 -628.0 169.3 - - 2451 - - - - - - - - - - -
16989 687.6 5.5 1070 17008 done 0.34 - - 2948 - 2.00 0.061 2028 628.5 185.7 13.88 0.999 2393 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
17329 669.4 5.1 1082 17359 roll 0.36 - - 2948 - 2.00 0.071 3231 601.5 212.0 23.65 1.009 2285 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
17384 666.2 5.9 1083 17395 done 0.36 - - 2948 - 1.92 0.058 2040 -620.3 218.6 7.32 0.858 2258 -3.7 0.304 - - - - - - - - -
17721 648.8 5.1 1095 17751 roll 0.39 - - 2948 - 2.10 0.068 760 -609.5 246.3 24.55 0.988 2146 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
17771 646.3 4.1 1096 17826 done 0.44 - - 2948 - 2.08 0.060 2028 609.6 302.5 49.67 0.990 1915 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
18146 629.2 4.3 1109 18196 roll 0.50 0.15 0.091 3008 400.0 2.10 0.069 3243 578.6 353.1 43.45 0.980 1709 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
18213 623.9 9.7 1111 18216 done 0.50 - - 3010 - 2.03 0.059 2034 -595.6 353.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18523 595.7 9.1 1124 18527 roll 0.50 - - 3013 - 2.08 0.067 762 -611.5 353.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18592 589.8 9.6 1130 18598 done 0.50 - - 3013 - 2.03 0.060 2014 616.7 353.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18907 559.1 9.7 1161 18908 done 0.50 - - 3013 - - - 2014 - 353.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19219 528.6 10.4 1191 19222 roll 0.50 - - 3013 - 2.00 0.069 757 -628.5 353.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19250 525.8 7.6 1194 19254 done 0.50 - - 3013 - 2.00 0.061 2008 625.5 353.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19571 493.8 9.8 1225 19572 done 0.50 - - 3013 - - - 2009 - 353.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19883 462.4 10.4 1255 19884 done 0.50 - - 3013 - - - 2008 - 353.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20193 429.6 10.7 1285 20196 roll 0.50 - - 3013 - 1.98 0.068 757 -631.8 353.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20213 427.4 10.7 1287 20217 done 0.50 - - 3013 - 1.98 0.060 2002 628.8 353.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20534 394.8 10.0 1318 20535 done 0.50 - - 3013 - - - 2002 - 353.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20846 361.4 11.5 1348 20849 roll 0.50 - - 3013 - 1.98 0.069 751 -631.8 353.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20878 358.0 9.3 1351 20881 done 0.50 - - 3013 - 1.95 0.061 2001 641.0 353.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
21197 322.8 10.8 1382 21201 roll 0.50 - - 3013 - 1.98 0.069 3229 620.2 353.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
21223 319.9 10.6 1384 21230 done 0.50 - - 3013 - 1.98 0.059 1984 -628.8 353.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
21539 287.0 9.6 1415 21540 done 0.50 - - 3013 - - - 1983 - 353.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
21850 257.3 9.4 1445 21853 roll 0.50 - - 3013 - 2.03 0.070 3234 616.3 353.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
21865 255.7 9.7 1446 21872 done 0.50 - - 3014 - 2.00 0.059 1975 -629.5 353.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22182 227.0 8.7 1477 22182 done 0.50 - - 3013 - - - 1975 - 353.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22493 199.0 9.7 1507 22496 roll 0.50 - - 3013 - 2.00 0.068 3233 629.0 353.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22513 196.9 9.6 1509 22517 done 0.50 - - 3013 - 1.95 0.058 2002 -631.3 353.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22834 167.0 8.5 1540 22838 roll 0.50 - - 3013 - 1.98 0.067 757 -628.8 353.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22860 164.7 7.5 1542 22867 done 0.50 - - 3014 - 1.95 0.058 1995 634.9 353.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
23176 135.9 9.7 1573 23180 roll 0.50 - - 3013 - 1.98 0.067 3229 623.2 353.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
23224 131.3 8.9 1577 23229 done 0.50 - - 3013 - 1.92 0.056 2009 -635.4 353.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
23539 104.7 8.1 1608 23543 roll 0.51 - - 3014 - 1.98 0.067 762 -629.8 353.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
23583 101.3 7.0 1612 23586 done 0.54 - - 3013 - 1.95 0.059 2019 644.6 353.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
23908 77.8 5.9 1671 23920 roll 0.57 - - 3014 - 1.95 0.068 3231 621.5 358.6 4.85 0.536 1688 -2.9 0.044 - - - - - - - - -
23946 75.4 6.1 1678 23953 done 0.59 - - 3013 - 1.92 0.056 2006 -638.0 359.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
24273 57.6 4.7 1739 24312 roll 0.65 - - 3013 - 2.00 0.067 770 -618.0 396.8 32.47 0.636 1531 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
24328 55.2 4.4 1749 24372 done 0.72 0.10 0.070 3068 550.0 1.98 0.058 2008 625.3 442.2 37.70 0.618 1346 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
24693 23.1 8.4 1817 24699 roll 0.80 - - 3069 - 2.00 0.068 3233 612.5 442.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
24900 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24900 begin surface coast
24927 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24927 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.35 7.88 0.050 140 -371.7 - - 2074 - 445.96 - - 1331 - - - - - - - -