ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.47 of 150.00 AH used of 24V (73.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.58 of 110.00 AH used of 10V (68.56% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 621.10, SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.61 - - 203 - - - 2435 - -219.0 -73.28 - 2708 - - - - - - - - - - -
94 3.5 -6.2 9 136 roll -0.61 8.77 0.239 2390 249.4 2.10 0.069 3767 634.3 -219.0 -22.02 - 3923 -55.2 - - - - - - - - - -
269 51.3 -20.6 36 277 done -0.60 - - 2390 - 2.08 0.029 2356 -678.4 -219.0 - - 3923 - - - - - - - - - - -
634 141.6 -21.1 97 643 roll -0.58 0.08 0.212 2408 225.0 2.20 0.054 3760 638.2 -219.0 - - 3923 - - - - - - - - - - -
693 150.1 -10.3 106 702 done -0.59 - - 2408 - 2.03 0.028 2351 -694.1 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
1044 198.7 -14.9 167 1051 done -0.58 - - 2408 - - - 2348 - -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
1390 240.4 -12.5 228 1399 roll -0.58 - - 2408 - 2.17 0.054 3763 652.1 -219.0 - - 3923 - - - - - - - - - - -
1425 243.8 -10.8 233 1432 done -0.59 0.05 0.171 2365 -860.0 2.03 0.028 2334 -703.9 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
1773 297.0 -15.2 294 1782 roll -0.58 0.15 0.159 2410 300.0 2.03 0.035 954 -679.8 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
1807 301.2 -11.3 299 1815 done -0.58 - - 2408 - 2.20 0.041 2432 671.8 -219.0 - - 3923 - - - - - - - - - - -
2154 333.2 -10.1 360 2162 roll -0.59 - - 2408 - 2.17 0.034 951 -682.5 -219.0 - - 3922 - - - - - - - - - - -
2191 337.0 -9.8 366 2200 done -0.60 0.03 0.103 2372 -1200.0 2.22 0.041 2429 665.8 -219.0 - - 3922 - - - - - - - - - - -
2541 385.8 -13.8 427 2549 roll -0.60 0.12 0.151 2411 325.0 2.03 0.056 3773 662.1 -219.0 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2581 390.3 -9.7 433 2589 done -0.61 0.08 0.125 2361 -625.0 2.03 0.028 2341 -705.4 -219.0 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2929 438.2 -13.6 494 2938 roll -0.60 0.15 0.144 2406 300.0 2.22 0.054 3767 642.3 -219.0 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2968 442.0 -7.5 500 2978 done -0.62 0.05 0.072 2361 -900.0 2.05 0.027 2337 -697.6 -219.0 - - 3917 - - - - - - - - - - -
3317 481.7 -13.3 561 3324 roll -0.62 0.12 0.148 2401 333.3 2.00 0.035 948 -694.5 -219.0 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3355 485.8 -10.1 567 3364 done -0.63 0.08 0.123 2345 -700.0 2.20 0.041 2424 670.9 -219.0 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3688 532.7 -14.6 607 3693 roll -0.62 0.17 0.136 2401 329.4 2.17 0.034 945 -681.6 -219.0 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3743 538.1 -7.6 611 3752 done -0.64 0.08 0.122 2344 -712.5 2.22 0.041 2435 671.2 -219.0 - - 3912 - - - - - - - - - - -
4068 576.4 -10.8 642 4070 done -0.64 0.15 0.138 2392 320.0 - - 2435 - -219.0 - - 3910 - - - - - - - - - - -
4387 594.9 -5.5 672 4392 roll -0.64 0.05 0.177 2348 -880.0 2.17 0.034 953 -682.9 -219.0 - - 3908 - - - - - - - - - - -
4421 597.6 -9.0 675 4426 done -0.65 0.12 0.139 2388 333.3 2.20 0.042 2422 667.7 -219.0 - - 3907 - - - - - - - - - - -
4751 620.9 -8.0 692 4752 done -0.66 0.05 0.177 2337 -1020.0 - - 2423 - -219.0 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5058 665.2 -14.7 707 5062 roll -0.66 0.15 0.136 2386 326.7 2.15 0.034 950 -685.1 -219.0 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5102 670.4 -9.6 709 5106 done -0.67 0.08 0.121 2322 -800.0 2.22 0.042 2430 666.7 -219.0 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5422 716.3 -14.0 725 5424 done -0.66 0.20 0.132 2388 330.0 - - 2431 - -219.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
5733 739.9 -7.3 740 5738 roll -0.67 0.08 0.126 2332 -700.0 2.20 0.036 948 -674.1 -219.0 - - 3896 - - - - - - - - - - -
5782 745.3 -11.3 742 5787 done -0.68 0.15 0.135 2381 326.7 2.22 0.044 2433 668.9 -219.0 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6105 771.6 -7.9 758 6110 roll -0.69 0.08 0.124 2322 -737.5 2.20 0.035 946 -675.9 -219.0 - - 3893 - - - - - - - - - - -
6137 775.3 -11.6 759 6146 done -0.69 0.17 0.129 2379 335.3 2.25 0.044 2434 661.3 -219.0 - - 3893 - - - - - - - - - - -
6454 799.1 -7.4 775 6458 roll -0.70 0.08 0.125 2321 -725.0 2.20 0.034 946 -676.4 -219.0 - - 3890 - - - - - - - - - - -
6481 801.8 -10.6 776 6485 done -0.70 0.15 0.134 2371 333.3 2.22 0.043 2421 664.4 -219.0 - - 3890 - - - - - - - - - - -
6804 827.3 -8.2 792 6808 roll -0.71 0.08 0.125 2312 -737.5 2.15 0.034 956 -681.4 -219.0 - - 3888 - - - - - - - - - - -
6830 830.6 -11.6 793 6835 done -0.71 0.12 0.112 2367 458.3 2.25 0.044 2424 652.4 -219.0 - - 3887 - - - - - - - - - - -
7159 857.1 -7.9 809 7160 done -0.72 0.05 0.171 2321 -920.0 - - 2424 - -219.0 - - 3885 - - - - - - - - - - -
7468 894.5 -12.3 824 7472 roll -0.72 0.15 0.136 2370 326.7 2.17 0.034 956 -676.5 -219.0 - - 3883 - - - - - - - - - - -
7511 898.8 -7.5 826 7516 done -0.73 0.08 0.122 2309 -762.5 2.20 0.043 2427 668.6 -219.0 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7832 940.3 -13.8 842 7837 roll -0.72 0.17 0.138 2362 311.8 2.05 0.059 3764 652.2 -219.0 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7887 945.8 -7.6 844 7895 done -0.74 0.05 0.172 2317 -900.0 2.03 0.028 2350 -696.6 -219.0 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8204 984.3 -12.4 860 8208 roll -0.74 0.15 0.139 2366 326.7 2.05 0.036 957 -679.5 -219.0 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8236 987.7 -8.7 861 8244 done -0.75 0.08 0.124 2307 -737.5 2.22 0.043 2425 661.3 -219.0 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8344 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8344 begin apogee
8349 1000.4 12.6 867 8527 done -0.11 0.73 0.109 2560 346.6 0.17 0.076 2139 -1682.4 - 172.38 1.267 3027 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
8528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8528 begin climb
8530 1008.9 - 875 8729 roll 0.61 0.60 0.038 2821 435.0 2.35 0.051 3530 591.9 219.0 188.30 1.224 2132 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
8806 981.3 21.4 888 8811 done 0.58 0.22 0.193 2776 -204.5 2.30 0.031 2071 -634.3 219.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9128 934.9 13.4 904 9132 roll 0.57 - - 2776 - 2.30 0.050 3529 633.9 219.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
9150 931.5 14.1 905 9154 done 0.55 0.05 0.186 2762 -280.0 2.22 0.029 2061 -661.3 219.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
9477 891.4 11.9 921 9482 roll 0.53 - - 2762 - 2.28 0.050 3535 646.5 219.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9510 886.8 13.7 922 9518 done 0.52 0.05 0.180 2738 -480.0 2.20 0.031 2068 -666.8 219.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9826 851.9 11.4 938 9831 roll 0.51 0.08 0.132 2786 600.0 2.08 0.040 651 -681.2 219.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9888 843.3 14.3 941 9893 done 0.49 0.17 0.175 2739 -276.5 2.22 0.037 2130 666.2 219.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10216 803.6 12.0 957 10220 roll 0.48 - - 2739 - 2.15 0.053 3534 653.0 219.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10260 797.3 14.5 959 10264 done 0.47 - - 2748 - 2.17 0.031 2058 -680.2 219.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10587 753.5 13.0 975 10592 roll 0.46 0.08 0.221 2731 -212.5 2.25 0.051 3526 652.4 219.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10619 749.1 13.1 976 10626 done 0.45 - - 2737 - 2.15 0.031 2064 -680.0 219.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10936 711.3 11.9 992 10939 roll 0.44 - - 2748 - 2.05 0.041 662 -683.9 219.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10991 704.6 11.5 994 10996 done 0.44 0.10 0.177 2721 -270.0 2.20 0.035 2114 660.0 219.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11314 670.0 10.5 1010 11334 done 0.46 0.08 0.128 2771 625.0 - - 2115 - 237.5 13.75 1.001 2058 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
11642 624.6 13.7 1026 11644 done 0.44 0.15 0.156 2727 -293.3 - - 2115 - 237.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11953 593.9 10.3 1043 11981 roll 0.47 0.08 0.126 2779 650.0 2.22 0.051 3521 633.3 260.3 20.12 0.978 1964 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
12065 577.0 15.0 1053 12070 done 0.45 0.22 0.158 2724 -250.0 2.17 0.030 2062 -672.4 260.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12390 540.4 10.7 1083 12407 roll 0.47 0.08 0.127 2778 675.0 2.12 0.041 670 -656.6 272.3 11.23 0.886 1915 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
12486 527.3 13.5 1091 12495 done 0.46 0.17 0.151 2726 -305.9 2.20 0.035 2125 661.4 272.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12817 494.7 8.0 1127 12903 roll 0.57 0.15 0.077 2818 613.3 2.33 0.043 663 -627.5 363.1 76.95 0.923 1543 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
12962 472.5 15.3 1149 12969 done 0.56 0.17 0.150 2768 -294.1 2.28 0.038 2124 640.8 363.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13310 426.6 13.8 1210 13319 roll 0.56 - - 2775 - 2.25 0.042 663 -649.3 363.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
13326 424.4 13.6 1212 13335 done 0.56 0.03 0.164 2765 -333.3 2.22 0.037 2114 653.6 363.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
13677 378.6 12.2 1273 13684 roll 0.56 - - 2765 - 2.15 0.050 3523 655.3 363.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13738 370.8 12.2 1283 13746 done 0.56 - - 2764 - 2.15 0.028 2060 -680.5 363.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14088 332.1 12.2 1344 14096 roll 0.56 - - 2764 - 2.10 0.042 659 -667.1 363.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14159 324.8 9.5 1356 14202 done 0.62 0.08 0.052 2831 837.5 2.20 0.035 2118 663.2 409.4 36.22 0.779 1357 -4.8 0.211 - - - - - - - - -
14542 253.7 18.3 1422 14552 roll 0.61 0.17 0.152 2789 -247.1 2.25 0.043 661 -647.6 409.4 - - 1351 - - - - - - - - - - -
14592 247.0 11.5 1430 14601 done 0.62 - - 2789 - 2.22 0.036 2121 657.7 409.4 - - 1351 - - - - - - - - - - -
14938 204.5 11.4 1491 14945 done 0.62 - - 2788 - - - 2121 - 409.4 - - 1350 - - - - - - - - - - -
15284 161.5 11.9 1552 15293 roll 0.62 - - 2789 - 2.20 0.041 664 -662.3 409.4 - - 1351 - - - - - - - - - - -
15330 156.9 9.9 1559 15367 done 0.67 0.08 0.124 2845 700.0 2.17 0.035 2127 674.2 445.7 29.45 0.638 1209 -4.8 0.125 - - - - - - - - -
15725 96.8 13.1 1624 15735 roll 0.67 0.15 0.144 2798 -313.3 2.17 0.049 3531 647.0 445.7 - - 1205 - - - - - - - - - - -
15756 92.4 14.2 1628 15765 done 0.67 - - 2804 - 2.17 0.028 2056 -679.7 445.7 - - 1205 - - - - - - - - - - -
16123 57.7 7.6 1689 16214 roll 0.81 0.15 0.079 2905 673.3 2.15 0.044 671 -644.2 547.1 78.68 0.564 794 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
16258 40.8 13.9 1707 16269 done 0.82 0.17 0.099 2839 -388.2 2.22 0.037 2118 651.8 547.1 - - 792 - - - - - - - - - - -
16629 13.2 8.3 1768 16696 roll 0.94 0.17 0.069 2953 670.6 2.25 0.041 672 -642.7 629.6 55.55 0.516 498 -5.3 0.014 - - - - - - - - -
16703 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16703 begin surface coast
16725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16725 begin surface
SM 1.45 - - - - -7.39 7.10 0.041 208 -386.6 - - 2415 - 621.10 - - 495 - - - - - - - -