DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 54.80 of 150.00 AH used of 24V (63.47% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 24.75 of 80.00 AH used of 10V (69.06% remains)
• Surface angle -0.4 deg, depth 12.55 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• surface range 20.0 m at 19.8 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4106.8 m • bottom range 82.3 m at 951.9 m, depth 1034 m (1030 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4106.8 m • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 32 VBD -0.77 - - 2749 - - - 425 - -146.0 -3.65 - 3000 - - - - - - - - - - -
35 17.8 - 1 55 roll -0.77 0.95 0.097 2580 -177.9 6.15 0.053 3443 490.7 -146.0 -7.00 - 3395 -56.4 - - - - - - - - - -
77 21.8 -9.4 9 81 done -0.77 - - 2580 - 2.85 0.051 2040 -492.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
419 59.1 -10.8 70 424 roll -0.77 - - 2580 - 2.85 0.056 3437 490.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
440 61.3 -10.6 74 445 done -0.77 - - 2580 - 2.83 0.049 2039 -494.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
782 96.2 -10.0 135 787 roll -0.77 - - 2580 - 2.85 0.055 3439 491.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
832 101.0 -9.5 143 841 done -0.77 - - 2580 - 2.80 0.048 2038 -500.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1158 132.0 -9.7 159 1166 roll -0.77 - - 2580 - 2.85 0.054 3441 492.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1218 138.2 -10.0 161 1223 done -0.77 - - 2580 - 2.80 0.048 2041 -500.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1532 166.4 -8.5 177 1541 roll -0.77 - - 2580 - 2.80 0.053 3438 498.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1571 169.6 -8.9 178 1575 done -0.77 - - 2580 - 2.78 0.047 2045 -501.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1885 195.1 -8.3 194 1893 roll -0.77 - - 2580 - 2.83 0.053 3444 494.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1923 198.5 -9.3 195 1928 done -0.77 - - 2580 - 2.78 0.046 2044 -503.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2238 223.9 -7.9 211 2246 roll -0.77 - - 2580 - 2.80 0.052 3438 497.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2264 226.1 -8.7 212 2273 done -0.77 - - 2580 - 2.75 0.045 2044 -506.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2590 249.9 -7.1 228 2598 roll -0.77 - - 2580 - 3.00 0.082 638 -468.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2627 252.8 -7.8 229 2633 done -0.77 - - 2580 - 2.70 0.038 2048 522.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2944 276.2 -7.7 245 2952 roll -0.77 - - 2580 - 2.78 0.054 3439 500.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2965 278.0 -8.0 246 2974 done -0.77 - - 2579 - 2.78 0.044 2037 -504.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3296 303.6 -7.7 262 3315 done -0.77 - - 2580 - - - 2037 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3626 328.8 -7.7 278 3634 roll -0.77 - - 2580 - 2.80 0.051 3436 499.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3657 331.4 -8.4 279 3667 done -0.77 - - 2580 - 2.75 0.043 2042 -506.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3978 356.1 -7.6 295 3996 done -0.77 - - 2580 - - - 2042 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4309 381.3 -7.7 311 4325 done -0.77 - - 2580 - - - 2042 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4636 406.0 -7.5 327 4655 done -0.77 - - 2580 - - - 2042 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4966 430.6 -7.5 343 4984 done -0.77 - - 2580 - - - 2042 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5295 453.8 -6.9 359 5303 roll -0.77 - - 2580 - 2.80 0.050 3437 498.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5311 454.9 -6.8 359 5316 done -0.77 - - 2580 - 2.72 0.043 2044 -512.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5625 475.8 -6.3 375 5634 roll -0.77 - - 2580 - 2.80 0.050 3439 498.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5646 477.2 -6.6 376 5655 done -0.77 - - 2580 - 2.75 0.042 2039 -509.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5978 497.4 -6.1 392 5996 done -0.77 - - 2580 - - - 2039 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6323 518.7 -6.3 402 6332 roll -0.77 - - 2580 - 2.95 0.075 635 -475.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6349 520.6 -7.6 402 6358 done -0.77 - - 2580 - 2.67 0.037 2054 531.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6690 543.8 -7.0 411 6699 roll -0.77 - - 2580 - 2.75 0.052 3426 498.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6712 545.4 -7.2 411 6720 done -0.77 - - 2580 - 2.72 0.043 2041 -509.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7058 568.7 -6.6 420 7097 done -0.77 - - 2580 - - - 2040 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7423 592.2 -6.4 429 7462 done -0.77 - - 2580 - - - 2040 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7788 616.3 -6.6 438 7797 roll -0.77 - - 2580 - 2.92 0.073 637 -480.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7815 618.1 -7.5 438 7824 done -0.77 - - 2580 - 2.67 0.038 2053 530.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8156 639.5 -6.1 447 8195 done -0.77 - - 2579 - - - 2053 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8521 662.5 -6.4 456 8530 roll -0.77 - - 2580 - 2.97 0.074 634 -477.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8548 664.3 -7.6 456 8557 done -0.77 - - 2580 - 2.67 0.038 2045 528.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8890 685.5 -6.1 465 8898 roll -0.77 - - 2580 - 2.78 0.053 3431 498.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8910 686.8 -6.3 465 8919 done -0.77 - - 2580 - 2.75 0.044 2041 -505.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9257 708.8 -6.4 474 9296 done -0.77 - - 2580 - - - 2041 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9622 731.3 -6.1 483 9661 done -0.77 - - 2580 - - - 2041 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9988 753.0 -5.8 492 9996 roll -0.77 - - 2580 - 2.92 0.073 638 -480.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10014 754.8 -7.0 492 10023 done -0.77 - - 2580 - 2.67 0.038 2046 527.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10355 775.9 -6.1 501 10394 done -0.77 - - 2580 - - - 2050 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10721 798.2 -6.2 510 10729 roll -0.77 - - 2580 - 2.97 0.073 638 -475.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10748 800.0 -7.6 510 10757 done -0.77 - - 2580 - 2.67 0.038 2043 526.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
11089 820.6 -5.9 519 11127 done -0.77 - - 2580 - - - 2043 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
11456 843.2 -6.1 528 11465 roll -0.77 - - 2580 - 2.95 0.073 639 -475.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
11490 845.5 -7.6 528 11499 done -0.77 - - 2580 - 2.70 0.038 2053 523.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
11826 866.0 -6.0 537 11834 roll -0.77 - - 2580 - 2.78 0.054 3436 497.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
11847 867.5 -5.7 537 11856 done -0.77 - - 2580 - 2.75 0.045 2045 -505.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12194 888.3 -5.9 546 12203 roll -0.77 - - 2580 - 2.95 0.073 640 -476.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12243 891.4 -6.8 547 12247 done -0.77 - - 2580 - 2.70 0.038 2049 521.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12567 910.4 -6.0 555 12575 roll -0.77 - - 2580 - 2.78 0.054 3436 498.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12582 911.4 -6.1 555 12591 done -0.77 - - 2580 - 2.75 0.045 2044 -506.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12935 932.5 -5.8 564 12943 roll -0.77 - - 2580 - 2.92 0.074 641 -480.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12973 934.9 -6.4 564 12977 done -0.77 - - 2580 - 2.67 0.038 2044 525.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13303 954.2 -5.7 573 13342 done -0.77 - - 2580 - - - 2045 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13670 975.7 -5.9 582 13678 roll -0.77 - - 2581 - 2.95 0.073 641 -475.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13696 977.4 -6.5 582 13705 done -0.77 - - 2580 - 2.70 0.038 2052 522.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13919 990.3 5.9 588 14116 done -0.18 0.75 0.136 2697 156.0 - - 1835 - - 163.70 1.425 2792 -3.7 0.335 - - - - - - - - -
14119 994.9 - 593 14334 roll 0.77 1.27 0.110 2900 159.8 3.38 0.084 435 -414.2 146.0 164.00 1.368 2197 -3.6 0.342 - - - - - - - - -
14394 978.1 8.5 599 14403 done 0.77 - - 2900 - 2.90 0.038 1836 483.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14736 951.9 7.7 608 14744 roll 0.77 - - 2900 - 3.08 0.081 434 -455.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14764 949.7 8.7 608 14772 done 0.77 - - 2900 - 2.78 0.040 1841 506.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15104 923.3 7.7 617 15113 roll 0.77 - - 2900 - 3.05 0.081 431 -462.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15137 920.4 8.3 617 15146 done 0.77 - - 2900 - 2.75 0.040 1845 514.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15472 894.3 7.7 626 15481 roll 0.77 - - 2900 - 3.05 0.082 430 -463.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15499 892.0 8.4 626 15508 done 0.77 - - 2900 - 2.72 0.041 1840 518.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15840 866.0 7.4 635 15848 roll 0.77 - - 2900 - 3.03 0.083 430 -465.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15861 864.4 7.8 635 15870 done 0.77 - - 2900 - 2.72 0.040 1845 520.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16208 838.3 7.5 644 16216 roll 0.77 - - 2900 - 3.03 0.083 430 -467.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16240 835.6 8.3 644 16250 done 0.77 - - 2900 - 2.70 0.041 1833 519.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16575 810.4 7.5 653 16584 roll 0.77 - - 2900 - 3.00 0.082 427 -468.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16603 808.2 8.4 653 16611 done 0.77 - - 2900 - 2.72 0.040 1845 521.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16943 783.3 7.2 662 16952 roll 0.77 - - 2900 - 3.03 0.081 430 -467.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16975 780.7 7.9 662 16985 done 0.77 - - 2900 - 2.70 0.041 1836 520.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17311 756.3 7.4 671 17350 done 0.77 - - 2900 - - - 1837 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17676 729.6 7.1 680 17685 roll 0.77 - - 2901 - 3.00 0.082 428 -469.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17714 726.6 8.1 680 17719 done 0.77 - - 2900 - 2.70 0.040 1837 521.9 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18044 704.4 6.6 689 18053 roll 0.77 - - 2900 - 3.00 0.081 431 -468.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18071 702.5 7.8 689 18080 done 0.77 - - 2900 - 2.70 0.041 1842 522.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18413 678.5 7.1 698 18421 roll 0.77 - - 2901 - 3.00 0.081 434 -469.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18439 676.5 8.3 698 18448 done 0.77 - - 2900 - 2.67 0.040 1831 523.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18780 654.2 6.3 707 18820 done 0.77 - - 2901 - - - 1832 - 150.9 4.75 1.389 2177 -3.8 0.232 - - - - - - - - -
19145 629.6 7.0 716 19154 roll 0.78 - - 2900 - 2.97 0.081 432 -471.4 150.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19189 626.2 7.9 717 19198 done 0.78 - - 2900 - 2.70 0.041 1842 522.2 150.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19517 603.3 6.9 725 19526 roll 0.78 - - 2900 - 3.00 0.081 433 -469.7 150.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19538 601.8 6.7 725 19548 done 0.78 - - 2900 - 2.67 0.041 1830 523.2 150.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19885 577.4 7.1 734 19893 roll 0.78 - - 2900 - 2.97 0.081 434 -470.0 150.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19917 574.8 6.9 734 19927 done 0.78 - - 2901 - 2.70 0.041 1843 521.9 150.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
20253 550.0 7.4 743 20292 done 0.78 - - 2900 - - - 1844 - 150.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
20618 522.0 7.8 752 20627 roll 0.78 - - 2900 - 3.00 0.081 434 -470.0 150.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
20667 517.9 8.3 753 20676 done 0.78 - - 2901 - 2.65 0.040 1833 527.9 150.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
20990 494.7 6.9 762 21009 done 0.78 - - 2901 - - - 1833 - 150.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21320 472.3 6.8 778 21328 roll 0.78 - - 2900 - 2.97 0.081 434 -471.0 150.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21342 470.7 6.8 779 21350 done 0.78 - - 2900 - 2.70 0.040 1846 523.0 150.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21674 447.2 7.4 795 21691 done 0.78 - - 2900 - - - 1846 - 150.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
22002 424.0 6.7 811 22010 roll 0.78 - - 2900 - 3.00 0.080 427 -473.0 150.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
22023 422.4 7.8 812 22031 done 0.78 - - 2900 - 2.67 0.041 1830 525.5 150.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
22354 398.9 7.1 828 22362 roll 0.78 - - 2900 - 2.75 0.049 3223 506.5 150.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
22375 397.3 7.7 829 22384 done 0.78 - - 2900 - 2.78 0.051 1832 -500.4 150.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
22705 374.3 7.0 845 22714 roll 0.78 - - 2900 - 2.97 0.082 427 -473.1 150.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
22738 371.8 8.5 846 22748 done 0.78 - - 2901 - 2.70 0.040 1841 523.7 150.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
23058 350.6 6.3 862 23072 roll 0.78 - - 2900 - 2.78 0.048 3222 496.8 158.3 7.82 1.153 2147 -3.8 0.151 - - - - - - - - -
23089 348.5 6.8 863 23099 done 0.79 - - 2901 - 2.78 0.051 1832 -500.0 158.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23410 326.6 7.0 879 23418 roll 0.79 - - 2900 - 2.97 0.083 430 -472.1 158.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23447 323.6 8.3 880 23452 done 0.79 - - 2900 - 2.70 0.041 1839 521.9 158.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23763 301.0 7.3 896 23781 done 0.79 - - 2901 - - - 1842 - 158.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24093 277.9 6.9 912 24110 done 0.79 - - 2901 - - - 1842 - 158.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24422 256.4 6.1 928 24440 done 0.79 - - 2900 - - - 1842 - 169.5 11.02 1.087 2101 -4.2 0.128 - - - - - - - - -
24750 236.6 6.0 944 24770 roll 0.81 - - 2900 - 2.97 0.081 426 -476.8 184.7 14.40 1.052 2040 -4.2 0.124 - - - - - - - - -
24787 234.2 6.3 945 24801 done 0.83 0.12 0.088 2922 183.3 2.72 0.041 1843 521.0 191.2 6.15 1.076 2013 -4.4 0.124 - - - - - - - - -
25124 211.5 6.6 962 25141 done 0.84 - - 2922 - - - 1843 - 191.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
25452 188.8 7.1 978 25460 roll 0.84 - - 2923 - 3.03 0.084 430 -466.3 191.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
25501 184.8 8.7 980 25510 done 0.84 - - 2922 - 2.70 0.041 1839 521.9 191.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
25826 161.7 6.8 996 25831 roll 0.84 - - 2923 - 3.00 0.084 431 -469.3 191.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
25870 158.4 7.4 998 25879 done 0.84 - - 2923 - 2.70 0.041 1829 517.8 191.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
26202 136.2 6.7 1014 26211 roll 0.84 - - 2922 - 3.03 0.084 427 -462.7 191.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
26247 133.0 7.2 1016 26255 done 0.84 - - 2923 - 2.72 0.041 1842 520.2 191.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
26578 111.4 6.3 1032 26592 roll 0.84 - - 2923 - 2.78 0.053 3233 500.4 196.8 5.75 1.074 1989 -4.2 0.056 - - - - - - - - -
26622 108.4 7.0 1034 26630 done 0.85 - - 2922 - 2.83 0.054 1832 -495.1 196.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
26958 88.9 5.9 1075 26983 roll 0.85 - - 2923 - 3.03 0.087 429 -463.0 214.6 16.38 0.985 1916 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
27011 85.5 6.8 1085 27015 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.041 1838 518.0 214.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
27353 65.7 5.2 1146 27404 roll 0.88 - - 2922 - 2.80 0.052 3231 497.5 259.0 40.97 0.915 1736 -4.4 0.041 - - - - - - - - -
27432 61.2 5.9 1161 27458 done 0.96 0.15 0.077 2950 186.7 2.90 0.054 1835 -481.4 277.7 17.50 0.913 1661 -4.3 0.037 - - - - - - - - -
27796 35.1 7.3 1226 27805 roll 0.99 - - 2951 - 3.10 0.090 424 -455.2 277.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
27844 31.3 7.6 1235 27849 done 0.99 - - 2951 - 2.75 0.042 1832 512.0 277.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
28180 6.7 -5.9 1294 28216 roll 0.11 1.15 0.155 2774 -153.9 3.12 0.096 431 -449.0 65.0 -26.85 - 2532 -32.4 - - - - - - - - - -