prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.92 of 300.00 AH used of 24V (65.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.89 of 100.00 AH used of 10V (53.11% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 0.0 m at 70.9 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 89 | done | -0.84 | - | - | 345 | - | 0.03 | - | 2012 | - | -146.0 | -60.90 | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 94 | 0.1 | -0.7 | 8 | 106 | roll | -0.84 | 6.07 | - | 1543 | 197.4 | 2.55 | - | 561 | -569.0 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 155 | 9.9 | -16.7 | 19 | 161 | done | -0.84 | - | - | 1543 | - | 2.72 | - | 2041 | 544.1 | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 475 | 32.5 | -6.6 | 69 | 480 | roll | -0.84 | - | - | 1542 | - | 2.47 | - | 3416 | 556.7 | -146.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 777 | 50.9 | -6.2 | 95 | 784 | done | -0.84 | - | - | 1545 | - | 2.75 | - | 1948 | -533.8 | -146.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1088 | 70.9 | -6.1 | 111 | 1092 | roll | -0.84 | - | - | 1542 | - | 2.78 | - | 3372 | 512.2 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1393 | 88.7 | -5.9 | 124 | 1399 | done | -0.84 | - | - | 1542 | - | 2.83 | - | 1900 | -520.1 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1535 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1535 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1544 | 95.3 | -2.5 | 132 | 1674 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1682 | 200.0 | 0.20 | 0.001 | 1956 | 280.0 | - | 119.40 | - | 3141 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1676 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1676 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1679 | 93.0 | - | 138 | 1814 | roll | 0.84 | 1.15 | - | 1910 | 198.3 | 2.55 | - | 582 | -538.8 | 146.0 | 122.05 | - | 2539 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2088 | 63.0 | 7.0 | 159 | 2093 | done | 0.84 | - | - | 1907 | - | 2.70 | - | 2032 | 537.0 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2397 | 41.6 | 6.4 | 180 | 2401 | roll | 0.84 | - | - | 1909 | - | 2.62 | - | 590 | -550.4 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2679 | 23.6 | 6.1 | 209 | 2685 | done | 0.84 | - | - | 1906 | - | 2.90 | - | 2159 | 541.0 | 146.0 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2998 | 4.0 | 5.4 | 270 | 3004 | roll | 0.84 | - | - | 1909 | - | 2.88 | - | 555 | -556.9 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 3035 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3035 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3073 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3074 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.35 | 8.10 | - | 319 | 39.4 | 2.75 | - | 2020 | 546.9 | 300.00 | 98.72 | - | 1905 | 19.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||