GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.22 of 150.00 AH used of 24V (65.19% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 71.91 of 100.00 AH used of 10V (28.09% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 95 VBD -0.64 - - 195 - - - 2334 - -194.6 -78.60 - 2579 - - - - - - - - - - -
97 3.5 -4.4 8 137 roll -0.64 10.48 0.250 2525 222.3 1.52 0.061 3220 582.9 -194.6 -25.15 - 3634 -41.9 - - - - - - - - - -
380 56.9 -14.1 34 382 done -0.64 - - 2525 - 1.45 0.027 2325 -617.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
576 84.3 -13.4 53 577 done -0.64 - - 2525 - - - 2324 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
762 109.5 -13.2 71 766 roll -0.64 - - 2525 - 1.23 0.034 1409 -743.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
809 116.0 -13.8 75 816 done -0.64 - - 2521 - 1.27 0.034 2329 724.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1127 157.7 -12.7 106 1130 roll -0.64 - - 2521 - 1.25 0.034 1418 -728.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1216 169.2 -12.1 114 1225 done -0.64 - - 2515 - 1.27 0.035 2334 721.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1535 207.9 -11.9 145 1538 roll -0.64 - - 2515 - 1.27 0.035 1408 -729.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1610 217.0 -11.6 152 1613 done -0.64 0.08 0.142 2533 225.0 1.27 0.037 2327 723.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1930 251.6 -10.8 183 1934 roll -0.64 - - 2534 - 1.25 0.037 1418 -727.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2052 265.0 -10.9 194 2061 done -0.64 - - 2530 - 1.27 0.036 2331 718.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2371 299.3 -10.6 225 2374 roll -0.64 - - 2530 - 1.27 0.038 1408 -726.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2434 306.3 -10.7 231 2437 done -0.64 - - 2524 - 1.27 0.038 2325 722.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2757 341.3 -10.5 262 2760 roll -0.64 - - 2524 - 1.25 0.038 1415 -728.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2864 352.9 -10.2 272 2867 done -0.64 - - 2518 - 1.27 0.039 2327 718.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3187 388.9 -11.6 303 3190 roll -0.64 - - 2518 - 1.27 0.038 1408 -723.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3240 395.3 -11.6 308 3243 done -0.64 - - 2513 - 1.27 0.040 2320 718.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3562 433.0 -11.6 339 3565 roll -0.64 - - 2512 - 1.27 0.046 1420 -708.7 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3642 442.9 -11.7 346 3650 done -0.64 0.08 0.156 2530 225.0 1.27 0.038 2327 714.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3958 475.4 -10.3 377 3959 done -0.64 - - 2530 - - - 2328 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4269 507.0 -10.6 407 4272 roll -0.64 - - 2530 - 1.27 0.041 1418 -716.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4422 523.1 -10.9 421 4430 done -0.64 - - 2527 - 1.27 0.041 2320 710.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4741 555.6 -10.3 452 4744 roll -0.64 - - 2526 - 1.25 0.041 1430 -712.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4816 563.6 -10.6 459 4819 done -0.64 - - 2521 - 1.27 0.042 2328 707.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5139 598.4 -10.7 490 5142 roll -0.64 - - 2521 - 1.27 0.041 1422 -713.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5217 607.1 -10.7 497 5224 done -0.64 - - 2516 - 1.27 0.042 2319 706.3 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5536 641.0 -10.9 528 5539 roll -0.64 - - 2508 - 1.55 0.054 3204 571.0 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5578 645.9 -10.3 532 5582 done -0.64 0.08 0.140 2534 325.0 1.45 0.034 2331 -602.1 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5899 675.0 -8.9 563 5902 roll -0.64 - - 2534 - 1.27 0.043 1425 -713.4 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6017 685.5 -9.4 574 6020 done -0.64 - - 2530 - 1.30 0.045 2328 694.6 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6339 714.1 -8.8 605 6342 roll -0.64 - - 2530 - 1.30 0.043 1412 -704.6 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6408 720.4 -9.0 611 6414 done -0.64 - - 2526 - 1.33 0.044 2330 690.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6725 749.7 -9.3 642 6729 roll -0.64 - - 2526 - 1.30 0.044 1417 -702.3 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6761 753.5 -10.2 645 6768 done -0.64 - - 2520 - 1.33 0.044 2331 687.2 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7080 783.5 -9.4 676 7083 roll -0.64 - - 2520 - 1.30 0.043 1417 -703.1 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7187 793.7 -9.1 686 7190 done -0.64 - - 2514 - 1.30 0.045 2323 696.9 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7510 824.8 -9.9 717 7513 roll -0.64 - - 2514 - 1.27 0.043 1424 -707.9 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7574 831.2 -10.0 723 7577 done -0.64 0.08 0.144 2534 250.0 1.30 0.045 2326 693.8 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7895 858.6 -8.4 754 7898 roll -0.64 - - 2533 - 1.30 0.044 1408 -706.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7927 861.3 -8.3 757 7930 done -0.64 - - 2530 - 1.33 0.046 2327 691.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8247 889.5 -9.2 788 8255 roll -0.64 - - 2530 - 1.30 0.044 1411 -704.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8303 894.6 -9.8 793 8305 done -0.64 - - 2525 - 1.33 0.047 2327 688.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8624 923.9 -8.8 824 8625 done -0.64 - - 2525 - - - 2327 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8934 950.9 -8.6 854 8937 roll -0.64 - - 2525 - 1.30 0.044 1417 -700.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9030 959.0 -8.6 863 9033 done -0.64 - - 2519 - 1.33 0.046 2330 686.5 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9352 986.1 -8.5 894 9352 done -0.64 - - 2520 - - - 2330 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9402 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9402 begin apogee
9408 990.4 8.5 899 9566 done -0.26 0.45 0.133 2657 304.4 - - 2270 - - 155.43 1.239 2840 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
9567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9567 begin climb
9569 994.0 - 915 9748 roll 0.64 0.90 0.100 2941 315.6 1.83 0.056 3158 485.2 194.6 172.20 1.209 2044 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
9775 976.1 13.3 933 9782 done 0.64 - - 2948 - 1.65 0.035 2275 -535.2 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10093 937.7 12.4 964 10096 roll 0.64 - - 2948 - 1.62 0.056 3163 548.1 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10129 932.8 13.1 967 10137 done 0.64 - - 2955 - 1.55 0.035 2274 -573.5 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10448 893.8 12.7 998 10448 done 0.64 - - 2955 - - - 2275 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10756 855.3 12.6 1028 10757 done 0.64 - - 2955 - - - 2275 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11067 816.8 12.4 1058 11070 roll 0.64 - - 2955 - 1.62 0.054 3168 551.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11098 812.4 13.2 1061 11101 done 0.64 - - 2962 - 1.55 0.036 2271 -578.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11419 771.5 12.7 1092 11420 done 0.64 - - 2962 - - - 2272 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11730 732.1 12.3 1122 11733 roll 0.64 - - 2962 - 1.62 0.054 3187 564.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11772 726.3 14.6 1126 11775 done 0.64 - - 2970 - 1.58 0.037 2272 -579.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12095 683.7 13.1 1157 12096 done 0.64 - - 2970 - - - 2273 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12404 643.6 12.6 1187 12405 done 0.64 - - 2970 - - - 2273 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12714 606.0 11.7 1217 12717 roll 0.64 - - 2970 - 1.62 0.054 3165 550.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12793 596.1 11.2 1224 12800 done 0.64 - - 2977 - 1.55 0.035 2270 -577.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13111 557.6 12.7 1255 13115 roll 0.64 - - 2977 - 1.62 0.054 3161 550.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13164 550.4 13.0 1260 13168 done 0.64 0.08 0.148 2960 -212.5 1.55 0.036 2270 -574.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13485 513.9 11.3 1291 13486 done 0.64 - - 2961 - - - 2271 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13796 478.6 11.5 1321 13797 done 0.64 - - 2961 - - - 2271 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14107 442.9 11.2 1351 14110 roll 0.64 - - 2960 - 1.60 0.052 3169 561.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14132 439.7 12.1 1353 14140 done 0.64 - - 2966 - 1.55 0.035 2270 -580.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14451 402.7 11.7 1384 14454 roll 0.64 - - 2966 - 1.62 0.052 3165 552.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14526 393.2 12.3 1391 14529 done 0.64 - - 2973 - 1.52 0.035 2274 -586.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14847 352.9 12.5 1422 14851 roll 0.64 - - 2973 - 1.60 0.052 3160 553.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14890 347.0 13.5 1426 14893 done 0.64 - - 2981 - 1.52 0.035 2273 -583.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15212 303.8 12.8 1457 15215 roll 0.64 - - 2981 - 1.60 0.051 3160 554.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15281 294.1 13.9 1463 15287 done 0.64 0.10 0.139 2957 -240.0 1.52 0.033 2274 -582.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15597 258.8 10.9 1494 15600 roll 0.64 - - 2957 - 1.62 0.050 3173 554.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15640 253.9 11.7 1498 15643 done 0.64 - - 2962 - 1.52 0.032 2274 -591.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15962 216.5 12.0 1529 15965 roll 0.64 - - 2962 - 1.60 0.050 3162 555.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16015 209.7 12.2 1534 16018 done 0.64 - - 2970 - 1.52 0.032 2272 -585.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16336 170.8 11.6 1565 16339 roll 0.64 - - 2970 - 1.60 0.049 3160 555.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16422 160.5 11.5 1573 16424 done 0.64 - - 2977 - 1.52 0.032 2270 -585.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16744 122.1 10.5 1604 16745 done 0.64 - - 2977 - - - 2270 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17053 86.7 11.4 1634 17056 roll 0.64 - - 2977 - 1.60 0.048 3163 558.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17079 83.9 12.5 1636 17086 done 0.64 0.08 0.140 2959 -225.0 1.50 0.030 2274 -592.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17271 66.9 8.4 1655 17274 roll 0.64 - - 2963 - 1.20 0.036 1362 -760.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17328 62.6 6.6 1660 17361 done 0.68 - - 2963 - 1.23 0.036 2272 739.8 230.3 26.92 0.546 1900 -4.8 0.060 - - - - - - - - -
17544 47.2 6.9 1681 17569 roll 0.71 - - 2963 - 1.62 0.046 3174 556.8 254.5 19.90 0.525 1802 -4.9 0.048 - - - - - - - - -
17612 42.5 6.7 1687 17640 done 0.75 - - 2970 - 1.52 0.029 2272 -593.4 284.8 24.62 0.524 1679 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
17828 32.1 3.6 1707 17948 done 0.93 0.22 0.054 3077 486.4 - - 2272 - 432.7 110.95 0.523 1075 -5.4 0.036 - - - - - - - - -
18132 3.6 7.6 1737 18135 roll 0.93 - - 3083 - 1.17 0.034 1374 -767.5 432.7 - - 1068 - - - - - - - - - - -
18140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18140 begin surface coast
18173 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18173 begin surface
SM 1.62 - - - - -7.99 - - 191 - - - 2335 - 597.54 83.18 0.486 402 -8.0 0.003 - - - - - -