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| • Previous call tries 3 | • 54.63 of 150.00 AH used of 24V (63.58% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 24.66 of 80.00 AH used of 10V (69.18% remains) | |
| • Surface angle -1.2 deg, depth 7.77 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • surface range 20.0 m at 20.0 m depth, ceiling 0.0 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5123.2 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5123.2 m | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | - | - | - | 32 | VBD | -0.77 | - | - | 2767 | - | - | - | 424 | - | -146.0 | -2.88 | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35 | 10.5 | - | 1 | 65 | roll | -0.77 | 1.05 | 0.097 | 2579 | -179.0 | 6.12 | 0.054 | 3439 | 492.6 | -146.0 | -17.40 | - | 3394 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 15.5 | -9.8 | 12 | 97 | done | -0.77 | - | - | 2579 | - | 2.83 | 0.050 | 2037 | -495.4 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 52.3 | -10.7 | 73 | 439 | roll | -0.77 | - | - | 2580 | - | 2.85 | 0.056 | 3435 | 490.5 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 57.2 | -11.0 | 81 | 483 | done | -0.77 | - | - | 2580 | - | 2.80 | 0.050 | 2041 | -497.9 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 93.5 | -10.7 | 142 | 825 | roll | -0.77 | - | - | 2579 | - | 2.85 | 0.055 | 3439 | 490.5 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 96.4 | -10.5 | 147 | 853 | done | -0.77 | - | - | 2580 | - | 2.80 | 0.048 | 2042 | -498.9 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 128.3 | -10.1 | 168 | 1194 | done | -0.77 | - | - | 2580 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 157.9 | -8.8 | 184 | 1513 | roll | -0.77 | - | - | 2579 | - | 2.80 | 0.053 | 3435 | 497.5 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 161.2 | -8.9 | 185 | 1547 | done | -0.77 | - | - | 2580 | - | 2.78 | 0.047 | 2042 | -501.1 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 188.0 | -8.8 | 201 | 1876 | done | -0.77 | - | - | 2579 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2186 | 216.6 | -8.2 | 217 | 2207 | done | -0.77 | - | - | 2580 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | 242.1 | -7.6 | 233 | 2534 | done | -0.77 | - | - | 2579 | - | - | - | 2043 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2846 | 267.6 | -7.6 | 249 | 2864 | done | -0.77 | - | - | 2579 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3176 | 292.1 | -7.2 | 265 | 3193 | done | -0.77 | - | - | 2580 | - | - | - | 2043 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3504 | 315.1 | -7.0 | 281 | 3523 | done | -0.77 | - | - | 2580 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 337.1 | -6.5 | 297 | 3852 | done | -0.77 | - | - | 2579 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4164 | 359.6 | -6.7 | 313 | 4181 | done | -0.77 | - | - | 2579 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4492 | 381.7 | -6.9 | 329 | 4511 | done | -0.77 | - | - | 2579 | - | - | - | 2043 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4822 | 406.0 | -7.8 | 345 | 4840 | done | -0.77 | - | - | 2579 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5151 | 430.4 | -7.2 | 361 | 5170 | done | -0.77 | - | - | 2579 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5480 | 452.7 | -6.5 | 377 | 5499 | done | -0.77 | - | - | 2579 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5810 | 473.5 | -6.4 | 393 | 5828 | done | -0.77 | - | - | 2579 | - | - | - | 2043 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6139 | 494.9 | -6.5 | 409 | 6147 | roll | -0.77 | - | - | 2579 | - | 2.95 | 0.075 | 640 | -475.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6160 | 496.4 | -7.0 | 410 | 6169 | done | -0.77 | - | - | 2579 | - | 2.67 | 0.036 | 2061 | 532.2 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6507 | 520.9 | -7.2 | 420 | 6516 | roll | -0.77 | - | - | 2579 | - | 3.00 | 0.074 | 638 | -474.3 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6529 | 522.5 | -7.5 | 420 | 6537 | done | -0.77 | - | - | 2580 | - | 2.67 | 0.037 | 2051 | 529.2 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6875 | 547.2 | -7.1 | 429 | 6914 | done | -0.77 | - | - | 2579 | - | - | - | 2051 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7240 | 572.8 | -7.0 | 438 | 7279 | done | -0.77 | - | - | 2580 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7605 | 598.8 | -7.2 | 447 | 7614 | roll | -0.77 | - | - | 2579 | - | 2.95 | 0.073 | 637 | -479.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7643 | 601.8 | -8.2 | 447 | 7649 | done | -0.77 | - | - | 2580 | - | 2.65 | 0.038 | 2038 | 528.7 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7973 | 625.9 | -7.4 | 456 | 8012 | done | -0.77 | - | - | 2579 | - | - | - | 2045 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8339 | 652.1 | -7.1 | 465 | 8347 | roll | -0.77 | - | - | 2580 | - | 2.92 | 0.073 | 639 | -481.5 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8371 | 654.5 | -8.1 | 465 | 8381 | done | -0.77 | - | - | 2579 | - | 2.67 | 0.038 | 2047 | 527.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8707 | 677.8 | -6.8 | 474 | 8746 | done | -0.77 | - | - | 2579 | - | - | - | 2051 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9073 | 702.0 | -6.6 | 483 | 9081 | roll | -0.77 | - | - | 2579 | - | 2.95 | 0.072 | 640 | -478.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9104 | 704.3 | -7.8 | 483 | 9115 | done | -0.77 | - | - | 2579 | - | 2.67 | 0.038 | 2044 | 525.8 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9322 | 718.4 | 6.6 | 489 | 9519 | done | -0.18 | 0.77 | 0.142 | 2699 | 155.8 | - | - | 1828 | - | - | 155.77 | 1.258 | 2793 | -3.9 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9522 | 723.5 | - | 494 | 9691 | roll | 0.77 | 1.25 | 0.110 | 2902 | 162.4 | 3.40 | 0.079 | 433 | -410.3 | 146.0 | 156.90 | 1.192 | 2197 | -3.8 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9752 | 710.2 | 8.5 | 499 | 9756 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.92 | 0.038 | 1836 | 480.5 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10100 | 684.6 | 7.4 | 508 | 10138 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1843 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10464 | 657.5 | 7.5 | 517 | 10503 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1843 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10829 | 630.0 | 7.6 | 526 | 10838 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.03 | 0.081 | 430 | -466.3 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10867 | 626.9 | 8.5 | 526 | 10872 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.72 | 0.039 | 1843 | 519.5 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11198 | 601.9 | 7.5 | 535 | 11237 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1846 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11563 | 575.1 | 7.2 | 544 | 11602 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1846 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11928 | 549.9 | 6.7 | 553 | 11967 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1846 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12293 | 525.9 | 6.6 | 562 | 12332 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1846 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12658 | 501.4 | 6.6 | 571 | 12667 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.00 | 0.080 | 430 | -472.0 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12696 | 498.5 | 7.8 | 571 | 12701 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.70 | 0.040 | 1841 | 522.6 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13011 | 476.4 | 7.0 | 587 | 13019 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.72 | 0.048 | 3227 | 509.6 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13044 | 474.1 | 7.3 | 588 | 13053 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.78 | 0.050 | 1835 | -500.7 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13365 | 451.7 | 7.1 | 604 | 13373 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.97 | 0.083 | 428 | -473.7 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13409 | 448.0 | 8.3 | 606 | 13417 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.67 | 0.039 | 1839 | 528.5 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13740 | 424.9 | 6.7 | 622 | 13748 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.72 | 0.048 | 3223 | 508.8 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13800 | 420.6 | 7.4 | 624 | 13805 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.78 | 0.050 | 1835 | -499.3 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14115 | 399.9 | 6.7 | 640 | 14123 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.97 | 0.081 | 427 | -474.1 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14164 | 396.2 | 7.7 | 642 | 14173 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.67 | 0.039 | 1840 | 529.2 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14490 | 373.6 | 7.1 | 658 | 14508 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1840 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14818 | 351.3 | 6.9 | 674 | 14827 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.00 | 0.080 | 430 | -470.0 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14862 | 347.9 | 7.8 | 676 | 14871 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.67 | 0.040 | 1840 | 528.1 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15194 | 325.4 | 6.5 | 692 | 15212 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1840 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15523 | 305.0 | 6.3 | 708 | 15542 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1840 | - | 151.5 | 5.07 | 1.159 | 2175 | -3.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15852 | 283.5 | 6.8 | 724 | 15870 | done | 0.78 | - | - | 2902 | - | - | - | 1840 | - | 151.5 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16182 | 261.0 | 6.8 | 740 | 16190 | roll | 0.78 | - | - | 2902 | - | 2.75 | 0.048 | 3224 | 503.3 | 151.5 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16219 | 258.3 | 7.2 | 741 | 16224 | done | 0.78 | - | - | 2902 | - | 2.78 | 0.048 | 1833 | -500.4 | 151.5 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16534 | 237.3 | 6.4 | 757 | 16543 | roll | 0.78 | - | - | 2902 | - | 3.00 | 0.082 | 426 | -469.0 | 153.1 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16578 | 234.3 | 7.2 | 759 | 16586 | done | 0.78 | - | - | 2902 | - | 2.67 | 0.040 | 1835 | 527.7 | 153.1 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16909 | 215.1 | 5.8 | 775 | 16948 | done | 0.78 | - | - | 2902 | - | - | - | 1836 | - | 176.7 | 24.80 | 1.012 | 2072 | -4.2 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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