DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.79 of 150.00 AH used of 24V (65.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.88 of 100.00 AH used of 10V (72.12% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.6 m at 19.7 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 58.6 m at 851.9 m, depth 910 m (860 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 57 VBD -0.78 - - 341 - - - 2269 - -146.1 -39.42 - 1506 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -0.4 8 186 roll -0.78 10.10 0.228 2933 256.6 2.22 0.092 3600 599.5 -146.1 -105.55 - 3655 -20.4 - - - - - - - - - -
237 16.1 -19.0 41 243 done -0.78 - - 2933 - 2.17 0.055 2250 -622.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
581 61.3 -11.8 102 586 roll -0.78 - - 2933 - 2.30 0.066 841 -612.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
706 76.6 -12.2 124 711 done -0.78 - - 2926 - 2.35 0.068 2252 600.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1043 115.2 -11.0 172 1044 done -0.78 - - 2926 - - - 2251 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1366 148.4 -9.7 202 1370 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.081 3596 619.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1421 154.9 -11.0 206 1427 done -0.78 0.10 0.164 2942 270.0 2.15 0.058 2250 -626.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1747 184.7 -9.1 237 1751 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.068 840 -626.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1780 188.0 -9.6 239 1786 done -0.78 - - 2935 - 2.35 0.070 2258 603.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2105 218.7 -9.8 270 2106 done -0.78 - - 2935 - - - 2259 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2426 247.2 -8.3 300 2430 roll -0.78 - - 2925 - 2.20 0.082 3605 611.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2482 252.4 -8.9 304 2488 done -0.78 - - 2925 - 2.17 0.058 2241 -628.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2807 279.7 -8.2 335 2811 roll -0.78 - - 2925 - 2.28 0.069 830 -618.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2864 284.7 -8.7 339 2870 done -0.78 0.10 0.157 2943 180.0 2.38 0.071 2261 601.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3189 307.9 -7.4 370 3193 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.082 3603 618.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3225 310.6 -8.2 373 3229 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.056 2242 -633.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3555 337.8 -8.4 404 3559 roll -0.78 - - 2935 - 2.28 0.068 829 -619.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3596 341.4 -9.1 407 3601 done -0.78 - - 2926 - 2.38 0.070 2259 600.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3922 370.0 -8.7 437 3925 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.080 3596 616.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3991 376.5 -9.9 443 3995 done -0.78 0.10 0.156 2943 280.0 2.15 0.057 2246 -627.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4316 401.7 -7.6 473 4317 done -0.78 - - 2943 - - - 2245 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4637 424.8 -6.9 503 4642 done -0.78 - - 2943 - - - 2246 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4965 447.9 -6.8 534 4966 done -0.78 - - 2943 - - - 2246 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5281 468.7 -6.1 564 5282 done -0.78 - - 2943 - - - 2245 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5600 489.2 -6.3 594 5605 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.067 847 -629.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5627 491.3 -7.8 596 5633 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.069 2248 601.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5953 514.8 -7.4 627 5957 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.079 3604 616.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5986 517.6 -8.6 629 5992 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.054 2246 -631.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6312 544.4 -8.0 660 6316 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.066 842 -624.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6334 546.4 -8.8 661 6340 done -0.78 0.10 0.154 2945 190.0 2.35 0.067 2266 606.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6660 569.9 -7.0 692 6661 done -0.78 - - 2945 - - - 2266 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6978 591.3 -6.5 722 6981 roll -0.78 - - 2937 - 2.12 0.077 3594 626.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7017 594.2 -7.4 725 7022 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.053 2247 -635.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7354 616.4 -6.6 742 7355 done -0.78 - - 2937 - - - 2247 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7659 636.4 -6.4 752 7661 done -0.78 - - 2937 - - - 2247 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7966 656.7 -6.6 762 7968 done -0.78 - - 2937 - - - 2247 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8272 677.1 -6.7 772 8273 done -0.78 - - 2937 - - - 2247 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8578 697.9 -6.8 782 8579 done -0.78 - - 2937 - - - 2247 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8885 719.2 -6.9 792 8886 done -0.78 - - 2938 - - - 2247 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9191 740.4 -6.8 802 9192 done -0.78 - - 2937 - - - 2247 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9497 761.4 -6.9 812 9498 done -0.78 - - 2938 - - - 2247 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9804 782.1 -6.7 822 9805 done -0.78 - - 2937 - - - 2246 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10109 802.0 -6.4 832 10110 done -0.78 - - 2937 - - - 2246 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10416 821.3 -6.2 842 10417 done -0.78 - - 2938 - - - 2246 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10722 840.4 -6.3 852 10724 done -0.78 - - 2937 - - - 2246 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11028 859.3 -6.1 862 11029 done -0.78 - - 2937 - - - 2246 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11055 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11056 begin apogee
11063 861.1 6.1 863 11190 done -0.17 0.43 0.110 3079 330.2 - - 2202 - - 124.38 1.381 3058 -4.9 0.334 - - - - - - - - -
11191 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11191 begin climb
11194 865.2 - 867 11332 roll 0.78 0.57 0.063 3297 382.5 2.55 0.061 790 -553.7 146.1 129.95 1.306 2462 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
11384 855.8 8.4 873 11423 done 0.83 - - 3298 - 2.53 0.062 2203 558.5 181.3 32.83 1.240 2318 -4.4 0.333 - - 1 - - - - - -
11747 818.3 10.5 885 11752 roll 0.83 - - 3298 - 2.33 0.073 3605 601.7 181.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11792 812.9 11.6 886 11796 done 0.83 - - 3307 - 2.30 0.049 2196 -612.6 181.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12110 777.8 10.8 897 12114 roll 0.83 - - 3318 - 2.28 0.060 786 -618.4 181.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12148 773.6 10.2 898 12153 done 0.83 0.12 0.165 3286 -266.7 2.38 0.062 2213 599.6 181.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12474 743.3 9.2 909 12493 roll 0.85 - - 3286 - 2.28 0.074 3600 608.3 198.0 14.32 1.197 2250 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
12516 738.6 10.0 910 12520 done 0.85 - - 3293 - 2.25 0.049 2190 -626.7 198.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
12839 706.0 10.1 921 12843 roll 0.85 - - 3304 - 2.25 0.060 783 -625.3 198.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
12878 702.1 10.2 922 12882 done 0.85 - - 3304 - 2.35 0.061 2204 604.7 198.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
13201 668.4 10.3 933 13205 roll 0.85 - - 3304 - 2.22 0.073 3598 627.9 198.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
13234 664.6 11.7 934 13238 done 0.85 - - 3313 - 2.20 0.050 2197 -636.8 198.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
13569 627.6 10.9 945 13573 roll 0.85 - - 3324 - 2.22 0.060 783 -636.9 198.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
13625 621.2 10.9 946 13631 done 0.85 0.12 0.166 3291 -275.0 2.33 0.061 2200 608.2 198.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
13941 591.7 9.3 961 13962 roll 0.86 - - 3291 - 2.30 0.074 3595 606.5 213.1 13.75 1.137 2189 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
13997 585.7 11.9 966 14001 done 0.86 - - 3298 - 2.22 0.050 2191 -632.4 213.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14322 551.9 10.7 996 14326 roll 0.86 - - 3308 - 2.25 0.061 783 -625.8 213.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14366 547.1 11.2 999 14372 done 0.86 - - 3308 - 2.35 0.062 2211 607.7 213.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14691 512.0 10.8 1030 14692 done 0.86 - - 3308 - - - 2211 - 213.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15012 479.3 10.0 1060 15016 roll 0.87 - - 3308 - 2.22 0.074 3599 625.2 213.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15051 474.6 11.9 1063 15057 done 0.87 - - 3318 - 2.20 0.051 2201 -635.5 213.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15376 439.8 10.4 1094 15380 roll 0.87 - - 3329 - 2.25 0.061 783 -630.2 213.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15431 434.0 10.3 1098 15437 done 0.87 0.08 0.138 3303 -325.0 2.30 0.062 2204 617.8 213.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15756 403.2 9.4 1129 15774 done 0.88 - - 3303 - - - 2204 - 226.6 12.60 1.022 2134 -4.4 0.193 - - - - - - - - -
16095 370.9 9.9 1161 16096 done 0.88 - - 3303 - - - 2204 - 227.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16415 340.6 9.5 1191 16432 done 0.90 - - 3303 - - - 2204 - 238.8 11.57 0.976 2084 -4.3 0.166 - - - - - - - - -
16751 308.8 9.4 1223 16770 done 0.91 - - 3303 - - - 2204 - 252.6 12.82 0.966 2028 -4.4 0.154 - - - - - - - - -
17090 275.9 10.0 1255 17091 done 0.91 - - 3303 - - - 2204 - 253.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17411 244.7 9.3 1285 17427 done 0.93 - - 3303 - - - 2204 - 269.3 15.00 0.950 1960 -4.5 0.127 - - - - - - - - -
17747 214.3 9.0 1317 17770 done 0.96 - - 3303 - - - 2204 - 292.2 20.92 0.947 1866 -4.5 0.112 - - - - - - - - -
18086 186.0 7.8 1349 18136 roll 1.02 0.12 0.097 3371 566.7 2.40 0.061 798 -585.8 340.7 41.40 0.956 1669 -4.8 0.102 - - - - - - - - -
18153 177.9 12.9 1355 18160 done 1.02 0.15 0.157 3331 -266.7 2.38 0.064 2200 589.1 340.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18479 143.5 9.6 1386 18488 done 1.03 - - 3331 - - - 2200 - 349.1 7.18 0.781 1634 -4.7 0.096 - - - - - - - - -
18807 113.3 8.8 1417 18836 done 1.07 - - 3331 - - - 2200 - 376.0 24.52 0.900 1524 -4.5 0.062 - - - - - - - - -
19167 83.2 7.5 1468 19218 done 1.13 0.10 0.108 3377 460.0 - - 2200 - 431.7 46.95 0.900 1298 -4.8 0.049 - - - - - - - - -
19557 37.7 10.2 1538 19563 roll 1.13 - - 3377 - 2.33 0.079 3598 600.0 431.7 - - 1290 - - - - - - - - - - -
19586 34.3 12.7 1543 19592 done 1.13 0.12 0.160 3353 -200.0 2.25 0.055 2203 -620.0 431.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
19931 8.9 4.8 1604 20006 VBD 1.27 0.12 0.097 3407 450.0 - - 2202 - 546.1 69.43 0.864 944 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
20006 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20007 begin surface coast
20068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20068 begin surface
SM 3.04 - - - - -12.76 - - 339 - - - 2273 - 605.89 68.90 0.818 588 -5.2 0.002 - - - - - -