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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.29 of 150.00 AH used of 24V (99.81% remains) | |
| • 7.82 of 100.00 AH used of 10V (92.18% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.57 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.19 | - | - | - | 69.79 | -0.60 | 60.01 | - | 420.25 | - | - | 0.037 | 2027.12 | - | -146.63 | - | - | 3100.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 71.23 | 1.5 | -2.3 | 12 | 87.83 | -0.60 | - | - | 2311.06 | - | 10.41 | - | 3471.12 | 138.7 | -146.63 | 2.69 | - | 3100.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 141.47 | 11.4 | -17.3 | 26 | 145.62 | -0.60 | - | - | 2312.75 | - | - | - | 2021.31 | - | -146.63 | 2.84 | - | 3100.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 205.88 | 16.4 | -7.4 | 39 | 210.16 | -0.60 | - | - | 2309.94 | - | - | - | 547.31 | - | -146.63 | 2.78 | - | 3100.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 480.12 | 35.0 | -6.5 | 72 | 485.12 | no move | -0.60 | - | - | 2310.75 | - | - | - | 2065.56 | - | -146.63 | 3.02 | - | 3102.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 665.10 | 46.8 | -6.4 | 91 | 669.47 | -0.60 | - | - | 2310.25 | - | - | - | 580.56 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3101.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 940.15 | 64.1 | -6.3 | 118 | 945.12 | -0.60 | - | - | 2310.75 | - | - | - | 2022.88 | - | -146.63 | 2.83 | - | 3101.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1245.36 | 82.6 | -5.9 | 149 | 1249.56 | -0.60 | - | - | 2309.81 | - | - | - | 542.62 | - | -146.63 | 2.83 | - | 3100.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1468 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1469 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1474.27 | 95.1 | 5.0 | 171 | 1599.06 | VBD | -0.20 | 121.17 | - | 2437.31 | 1.1 | 0.63 | 0.002 | 1962.38 | 2253.6 | - | 0.12 | - | 2501.75 | -4988.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.57 |
| 1600 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1600 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1601.46 | 95.5 | - | 184 | 1728.79 | pitch | 0.60 | 120.99 | - | 2708.50 | 2.2 | 1.37 | - | 3473.00 | 1102.6 | 146.63 | 2.85 | - | 1904.34 | -209.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 |
| 1996.37 | 69.7 | 5.8 | 223 | 2000.53 | 0.60 | - | - | 2708.75 | - | - | - | 2014.56 | - | 146.63 | 2.82 | - | 1903.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2306.62 | 47.5 | 6.6 | 254 | 2310.52 | VBD | 0.60 | - | - | 2708.81 | - | - | - | 3448.38 | - | 146.63 | 2.79 | - | 1903.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2581.20 | 29.8 | 6.5 | 281 | 2586.14 | 0.60 | - | - | 2710.00 | - | - | - | 2019.94 | - | 146.63 | 2.89 | - | 1904.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2766.98 | 18.0 | 6.7 | 303 | 2771.14 | 0.60 | - | - | 2708.94 | - | - | - | 3497.56 | - | 146.63 | 2.85 | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 3035 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3035 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3071 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3071 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.04 | - | - | - | - | 1278.75 | 11.77 | - | - | -0.2 | 3.00 | - | 1081867008 | 360622336.0 | -2.45 | - | - | - | - | - | -2147483648 | 1081260329 | - | - | - | - | |||