ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.05 of 150.00 AH used of 24V (73.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.19 of 110.00 AH used of 10V (68.92% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 542.11, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.61 - - 201 - - - 2452 - -219.0 -67.68 - 2527 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -5.2 8 131 roll -0.61 8.60 0.231 2387 254.2 2.10 0.069 3773 629.0 -219.0 -27.50 - 3922 -50.7 - - - - - - - - - -
263 43.3 -20.1 35 271 done -0.60 - - 2387 - 2.08 0.029 2360 -679.3 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
628 125.7 -22.1 96 638 roll -0.59 0.08 0.210 2404 212.5 2.20 0.054 3763 637.7 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
653 130.5 -20.3 99 662 done -0.58 - - 2404 - 2.05 0.028 2351 -688.8 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1006 191.4 -13.6 160 1014 done -0.57 - - 2404 - - - 2347 - -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1358 233.6 -11.8 221 1364 done -0.57 - - 2404 - - - 2347 - -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1704 274.9 -11.0 282 1713 roll -0.57 - - 2404 - 2.17 0.054 3758 650.2 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
1772 281.0 -7.9 293 1780 done -0.59 - - 2404 - 2.00 0.027 2342 -708.0 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
2121 314.7 -10.0 354 2130 roll -0.59 - - 2404 - 2.03 0.036 955 -683.3 -219.0 - - 3923 - - - - - - - - - - -
2156 317.7 -8.9 359 2163 done -0.60 - - 2404 - 2.20 0.041 2431 670.9 -219.0 - - 3923 - - - - - - - - - - -
2503 348.9 -8.1 420 2513 roll -0.61 0.05 0.181 2360 -880.0 2.20 0.035 956 -670.5 -219.0 - - 3922 - - - - - - - - - - -
2530 351.7 -10.4 424 2540 done -0.61 0.10 0.114 2399 390.0 2.22 0.043 2426 662.2 -219.0 - - 3921 - - - - - - - - - - -
2883 382.9 -9.8 485 2890 done -0.62 - - 2399 - - - 2426 - -219.0 - - 3920 - - - - - - - - - - -
3231 421.5 -10.0 546 3240 roll -0.63 0.08 0.128 2339 -750.0 2.20 0.035 949 -671.4 -219.0 - - 3917 - - - - - - - - - - -
3265 425.6 -12.6 551 3273 done -0.63 0.17 0.140 2393 317.6 2.20 0.044 2430 673.2 -219.0 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3613 455.1 -7.7 612 3622 roll -0.63 - - 2391 - 2.05 0.057 3766 651.7 -219.0 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3641 457.2 -7.5 616 3649 done -0.64 - - 2391 - 2.05 0.028 2349 -691.2 -219.0 - - 3914 - - - - - - - - - - -
3992 487.3 -8.9 677 4000 done -0.65 0.05 0.178 2345 -920.0 - - 2348 - -219.0 - - 3912 - - - - - - - - - - -
4332 536.4 -14.4 716 4336 roll -0.64 0.15 0.138 2390 300.0 2.17 0.057 3764 652.5 -219.0 - - 3910 - - - - - - - - - - -
4382 541.8 -8.3 720 4387 done -0.66 0.08 0.125 2341 -612.5 2.03 0.028 2354 -694.6 -219.0 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4708 588.2 -14.5 750 4713 roll -0.66 0.15 0.140 2389 320.0 2.03 0.037 955 -689.2 -219.0 - - 3907 - - - - - - - - - - -
4748 592.7 -9.5 753 4752 done -0.67 0.08 0.123 2332 -712.5 2.20 0.042 2423 667.3 -219.0 - - 3907 - - - - - - - - - - -
5067 634.9 -13.2 771 5069 done -0.66 0.17 0.136 2389 335.3 - - 2423 - -219.0 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5376 658.3 -7.4 786 5377 done -0.67 0.08 0.126 2332 -712.5 - - 2424 - -219.0 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5684 698.7 -13.8 801 5689 roll -0.67 0.15 0.138 2381 326.7 2.15 0.035 954 -683.7 -219.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5717 702.3 -9.7 802 5724 done -0.68 0.05 0.169 2331 -1000.0 2.22 0.044 2425 662.6 -219.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
6033 744.8 -14.1 818 6038 roll -0.68 0.15 0.138 2376 300.0 2.05 0.058 3769 655.6 -219.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6060 748.1 -10.9 819 6064 done -0.68 - - 2376 - 2.05 0.028 2347 -693.7 -219.0 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6382 773.3 -7.5 835 6385 roll -0.69 - - 2376 - 2.00 0.036 950 -698.5 -219.0 - - 3895 - - - - - - - - - - -
6415 776.1 -8.1 836 6419 done -0.70 0.08 0.126 2319 -712.5 2.22 0.041 2429 666.2 -219.0 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6731 816.8 -13.3 851 6733 done -0.70 0.17 0.135 2376 335.3 - - 2429 - -219.0 - - 3892 - - - - - - - - - - -
7041 840.2 -6.9 866 7045 roll -0.71 0.08 0.129 2321 -687.5 2.17 0.036 951 -681.1 -219.0 - - 3889 - - - - - - - - - - -
7127 848.6 -10.9 870 7131 done -0.71 0.15 0.137 2370 326.7 2.22 0.044 2419 661.3 -219.0 - - 3888 - - - - - - - - - - -
7455 874.7 -8.4 886 7457 done -0.72 0.08 0.124 2310 -750.0 - - 2419 - -219.0 - - 3887 - - - - - - - - - - -
7763 920.5 -15.5 901 7767 roll -0.71 0.17 0.136 2367 335.3 2.15 0.034 956 -680.5 -219.0 - - 3886 - - - - - - - - - - -
7800 925.5 -11.1 902 7807 done -0.72 - - 2363 - 2.22 0.044 2424 661.3 -219.0 - - 3886 - - - - - - - - - - -
8117 955.8 -9.1 918 8119 done -0.73 0.05 0.175 2315 -960.0 - - 2424 - -219.0 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8425 996.1 -13.4 933 8427 done -0.73 0.15 0.139 2363 320.0 - - 2424 - -219.0 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8465 begin apogee
8469 1000.4 12.2 935 8650 done -0.11 0.52 0.091 2559 376.9 0.17 0.073 2143 -1652.9 - 173.32 1.266 3026 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
8651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8651 begin climb
8653 1010.9 - 943 8850 roll 0.61 0.62 0.039 2831 438.7 2.45 0.041 661 -604.9 219.0 188.77 1.227 2133 -4.7 0.412 - - - - - - - - -
9099 954.2 20.5 963 9104 done 0.59 0.22 0.178 2772 -268.2 2.25 0.037 2118 647.6 219.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
9427 900.7 16.3 979 9431 roll 0.57 - - 2772 - 2.17 0.052 3522 647.0 219.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
9477 891.3 17.1 981 9482 done 0.55 0.10 0.212 2759 -130.0 2.17 0.030 2056 -675.6 219.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9799 845.5 13.6 997 9803 roll 0.54 - - 2769 - 2.05 0.040 659 -681.5 219.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9854 837.9 13.2 999 9862 done 0.52 0.08 0.197 2751 -225.0 2.20 0.035 2120 664.1 219.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10171 797.3 12.4 1015 10175 roll 0.51 - - 2753 - 2.17 0.038 661 -672.4 219.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10197 793.6 12.5 1016 10202 done 0.50 - - 2753 - 2.22 0.037 2119 656.8 219.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10520 753.0 12.4 1032 10521 done 0.49 - - 2753 - - - 2119 - 219.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10830 718.5 10.6 1047 10845 roll 0.50 - - 2753 - 2.15 0.050 3531 656.7 233.3 10.32 0.998 2075 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
10869 713.7 12.6 1048 10873 done 0.48 0.10 0.199 2738 -150.0 2.15 0.029 2056 -686.0 233.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11196 680.2 10.2 1064 11227 roll 0.51 0.08 0.130 2793 687.5 2.15 0.041 662 -648.4 260.3 24.10 1.050 1965 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
11243 673.8 13.9 1066 11248 done 0.49 0.17 0.164 2745 -282.4 2.22 0.036 2119 656.3 260.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11565 635.2 12.2 1082 11566 done 0.49 - - 2745 - - - 2119 - 260.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
11874 601.2 10.5 1097 11896 roll 0.50 - - 2745 - 2.20 0.051 3530 641.4 277.3 14.85 0.961 1894 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
11924 595.2 12.0 1100 11931 done 0.49 - - 2749 - 2.20 0.029 2065 -665.9 277.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12250 556.5 12.2 1131 12254 roll 0.49 - - 2757 - 2.08 0.041 653 -678.8 277.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12302 550.2 11.9 1135 12307 done 0.49 0.08 0.181 2738 -237.5 2.22 0.035 2132 666.2 277.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12627 514.8 10.4 1165 12650 done 0.51 0.08 0.129 2790 650.0 - - 2133 - 297.5 17.77 0.917 1814 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
12985 463.4 12.6 1218 12995 roll 0.50 0.17 0.155 2749 -241.2 2.28 0.044 666 -643.4 297.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13045 457.0 9.3 1227 13103 done 0.56 0.10 0.102 2809 600.0 2.20 0.038 2120 660.9 351.1 45.62 0.898 1594 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
13454 387.3 18.0 1295 13462 roll 0.55 0.17 0.152 2758 -300.0 2.17 0.050 3526 647.9 351.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13487 381.8 15.9 1300 13495 done 0.55 - - 2762 - 2.20 0.029 2063 -665.0 351.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13846 343.0 10.2 1361 13876 roll 0.58 0.08 0.125 2825 787.5 2.15 0.043 646 -659.1 377.3 21.52 0.787 1488 -4.6 0.210 - - - - - - - - -
13938 329.9 14.8 1375 13946 done 0.57 0.20 0.138 2764 -305.0 2.25 0.037 2128 658.7 377.3 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14296 283.6 13.0 1436 14305 done 0.57 0.05 0.171 2815 1020.0 - - 2129 - 377.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14656 226.8 13.7 1497 14664 roll 0.56 0.17 0.148 2763 -305.9 2.20 0.044 666 -665.0 377.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14697 222.3 8.8 1503 14761 done 0.65 0.12 0.083 2838 625.0 2.17 0.037 2119 669.6 443.4 53.67 0.702 1217 -5.0 0.166 - - - - - - - - -
15111 150.4 17.8 1572 15120 roll 0.65 0.17 0.143 2784 -317.6 2.20 0.050 3527 640.0 443.4 - - 1212 - - - - - - - - - - -
15160 144.1 11.0 1579 15170 done 0.66 0.03 0.099 2839 1833.3 2.17 0.028 2061 -675.6 447.6 3.90 0.418 1201 -2.8 0.103 - - - - - - - - -
15526 88.5 14.9 1640 15536 roll 0.66 0.15 0.145 2802 -246.7 2.12 0.043 662 -659.9 447.6 - - 1201 - - - - - - - - - - -
15587 82.0 8.6 1649 15653 done 0.76 0.08 0.050 2874 900.0 2.20 0.034 2128 666.4 521.4 59.03 0.586 900 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
16006 27.8 10.4 1717 16025 done 0.79 0.12 0.142 2832 -350.0 - - 2128 - 540.8 15.43 0.513 821 -5.1 0.029 - - - - - - - - -
16328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16329 begin surface coast
16360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16360 begin surface
SM 1.50 - - - - -7.38 6.62 0.037 206 -396.7 - - 2458 - 542.11 - - 817 - - - - - - - -