DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.57 of 150.00 AH used of 24V (65.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.78 of 100.00 AH used of 10V (72.22% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 57 VBD -0.78 - - 338 - - - 2254 - -146.1 -39.42 - 1504 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -0.6 8 191 roll -0.78 10.15 0.231 2927 255.1 2.22 0.090 3604 608.1 -146.1 -110.57 - 3655 -19.5 - - - - - - - - - -
248 16.2 -18.7 43 254 done -0.78 - - 2927 - 2.17 0.055 2254 -622.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
592 63.0 -12.5 104 598 roll -0.78 - - 2927 - 2.28 0.066 842 -619.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
616 66.2 -14.1 108 622 done -0.78 0.10 0.162 2945 180.0 2.35 0.067 2252 600.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
965 103.4 -9.7 167 969 roll -0.78 - - 2936 - 2.20 0.080 3604 614.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1067 113.9 -10.3 176 1071 done -0.78 - - 2937 - 2.17 0.057 2243 -627.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1392 147.7 -10.4 206 1396 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.068 836 -625.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1476 156.8 -11.1 213 1482 done -0.78 - - 2928 - 2.38 0.070 2263 599.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1801 191.5 -10.2 244 1805 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.082 3607 619.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1829 194.6 -10.6 246 1836 done -0.78 0.10 0.156 2945 280.0 2.15 0.058 2247 -632.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2155 222.1 -8.5 277 2159 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.069 842 -624.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2183 224.6 -9.0 279 2189 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.070 2262 604.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2509 252.3 -8.3 310 2510 done -0.78 - - 2937 - - - 2263 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2830 277.5 -7.9 340 2834 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.081 3595 613.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2880 282.2 -8.6 344 2886 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.058 2252 -624.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3206 309.2 -7.9 375 3210 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.069 842 -626.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3245 312.6 -8.0 378 3251 done -0.78 0.10 0.156 2946 190.0 2.33 0.070 2250 604.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3570 334.1 -6.4 409 3574 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.081 3603 609.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3605 336.5 -6.6 412 3609 done -0.78 - - 2938 - 2.17 0.057 2238 -629.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3931 357.9 -6.7 442 3935 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.068 840 -629.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3964 360.4 -7.6 444 3970 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.069 2249 604.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4290 383.5 -7.7 475 4291 done -0.78 - - 2929 - - - 2250 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4610 406.9 -7.2 505 4614 roll -0.78 - - 2918 - 2.20 0.081 3597 612.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4655 410.5 -7.8 509 4660 done -0.78 0.10 0.152 2947 290.0 2.15 0.056 2243 -629.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4980 429.6 -5.7 539 4985 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.067 834 -626.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5015 431.7 -6.4 542 5019 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.068 2256 605.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5340 451.5 -6.2 572 5344 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.079 3595 622.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5375 453.7 -7.0 575 5379 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.055 2239 -630.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5706 475.7 -6.5 606 5710 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.066 832 -625.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5746 478.5 -6.9 609 5750 done -0.78 - - 2920 - 2.35 0.067 2255 605.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6071 501.9 -7.1 639 6076 roll -0.78 0.10 0.161 2941 210.0 2.17 0.078 3597 618.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6099 503.8 -6.5 641 6103 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.054 2240 -631.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6430 524.2 -6.5 672 6434 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.065 835 -632.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6464 526.7 -7.3 674 6470 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.067 2247 606.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6790 550.1 -7.3 705 6794 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.077 3607 618.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6829 553.3 -8.6 708 6835 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.054 2239 -636.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7154 579.5 -8.1 739 7158 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.065 834 -632.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7188 582.4 -8.5 741 7194 done -0.78 0.10 0.153 2941 190.0 2.35 0.067 2258 606.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7531 607.1 -7.0 768 7534 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.077 3603 619.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7565 609.7 -8.3 769 7569 done -0.78 - - 2933 - 2.15 0.052 2239 -634.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7907 635.0 -7.3 780 7911 roll -0.78 - - 2933 - 2.22 0.064 833 -633.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7941 637.8 -8.7 781 7945 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.066 2261 607.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8276 663.0 -7.6 792 8279 roll -0.78 - - 2914 - 2.17 0.077 3606 619.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8303 665.4 -8.8 792 8309 done -0.78 0.10 0.150 2943 290.0 2.12 0.052 2248 -640.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8617 685.9 -6.3 803 8621 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.064 839 -626.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8650 688.3 -7.2 804 8654 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.066 2250 605.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8979 710.4 -6.7 815 8983 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.077 3596 611.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9020 713.4 -7.1 816 9023 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.053 2247 -636.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9355 737.2 -7.2 827 9359 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.064 838 -626.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9406 741.0 -7.7 828 9410 done -0.78 0.10 0.152 2947 200.0 2.35 0.066 2262 606.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9718 759.9 -6.0 838 9722 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.077 3595 620.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9741 761.4 -6.3 838 9746 done -0.78 - - 2939 - 2.10 0.051 2251 -640.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10054 781.0 -6.2 849 10058 roll -0.78 - - 2939 - 2.28 0.064 839 -619.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10080 begin apogee
10090 783.0 7.5 850 10217 done -0.17 0.45 0.110 3079 311.1 - - 2209 - - 123.85 1.333 3058 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
10217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10217 begin climb
10220 787.6 - 854 10357 roll 0.78 0.60 0.063 3290 351.7 2.55 0.073 3584 539.2 146.1 129.32 1.259 2462 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
10386 780.3 8.9 860 10417 done 0.81 - - 3300 - 2.40 0.049 2205 -574.6 170.5 23.30 1.170 2361 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
10726 745.7 10.2 871 10730 roll 0.81 - - 3310 - 2.35 0.062 786 -603.8 170.5 - - 2360 - - - - - - - - - - -
10760 742.0 10.6 872 10765 done 0.81 - - 3310 - 2.42 0.063 2207 587.2 170.5 - - 2360 - - - - - - - - - - -
11095 706.7 10.5 883 11099 roll 0.81 - - 3310 - 2.25 0.074 3598 618.2 170.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
11146 700.5 13.4 884 11151 done 0.81 0.12 0.173 3288 -183.3 2.25 0.050 2191 -625.3 170.5 - - 2358 - - - - - - - - - - -
11460 671.4 9.2 894 11477 done 0.83 - - 3288 - - - 2190 - 188.0 15.18 1.163 2291 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
11765 642.4 9.4 904 11779 done 0.85 - - 3288 - - - 2190 - 200.9 11.98 1.119 2239 -4.3 0.273 - - - - - - - - -
12071 613.5 9.4 914 12085 done 0.87 - - 3288 - - - 2190 - 213.9 12.40 1.111 2186 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
12387 582.9 9.9 934 12392 done 0.87 - - 3288 - - - 2190 - 215.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12715 550.5 9.9 965 12726 roll 0.87 - - 3296 - 2.25 0.061 789 -622.7 218.2 5.10 0.862 2169 -3.3 0.233 - - - - - - - - -
12750 546.8 9.1 968 12774 done 0.89 - - 3297 - 2.33 0.062 2200 605.6 237.3 18.23 1.125 2089 -4.4 0.234 - - - - - - - - -
13100 510.5 10.6 1001 13104 roll 0.89 - - 3296 - 2.30 0.073 3605 610.9 237.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13155 503.5 13.1 1005 13161 done 0.89 - - 3306 - 2.22 0.050 2194 -635.6 237.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13480 466.3 11.1 1036 13484 roll 0.89 - - 3316 - 2.22 0.061 783 -635.6 237.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13508 463.3 11.5 1038 13513 done 0.89 - - 3317 - 2.35 0.062 2213 608.5 237.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13833 426.2 11.4 1068 13837 roll 0.89 - - 3317 - 2.22 0.074 3594 622.1 237.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13908 416.7 12.9 1074 13912 done 0.89 - - 3326 - 2.20 0.051 2194 -636.4 237.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14232 377.9 11.5 1104 14237 roll 0.89 - - 3337 - 2.20 0.061 797 -635.0 237.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14280 372.4 11.8 1108 14285 done 0.89 0.12 0.163 3303 -283.3 2.28 0.063 2198 614.5 237.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14605 340.0 9.5 1138 14619 roll 0.91 - - 3304 - 2.28 0.074 3591 611.0 247.6 9.07 0.940 2048 -4.2 0.166 - - - - - - - - -
14676 332.3 11.8 1144 14681 done 0.91 - - 3310 - 2.20 0.050 2197 -633.6 247.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15001 300.9 9.7 1175 15011 done 0.92 - - 3310 - - - 2197 - 255.2 7.82 0.889 2017 -4.0 0.147 - - - - - - - - -
15330 269.0 9.4 1206 15351 roll 0.93 - - 3321 - 2.33 0.062 784 -606.4 268.1 12.50 0.944 1964 -4.2 0.132 - - - - - - - - -
15368 265.2 9.3 1209 15388 done 0.95 - - 3321 - 2.35 0.063 2204 604.3 284.2 15.35 0.950 1899 -4.2 0.129 - - - - - - - - -
15708 230.6 10.4 1241 15712 roll 0.95 - - 3321 - 2.25 0.074 3594 617.8 284.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15763 224.1 11.2 1245 15769 done 0.95 - - 3331 - 2.22 0.051 2195 -630.2 284.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16088 190.4 10.0 1276 16092 roll 0.95 - - 3341 - 2.25 0.062 785 -626.7 284.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16139 185.1 10.3 1280 16143 done 0.95 0.10 0.165 3316 -250.0 2.33 0.063 2199 606.9 284.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16469 157.2 7.9 1311 16513 roll 1.01 - - 3315 - 2.35 0.075 3599 595.7 329.3 38.05 0.941 1715 -4.7 0.087 - - - - - - - - -
16544 151.1 8.9 1318 16570 done 1.04 - - 3322 - 2.28 0.052 2189 -618.4 353.0 20.98 0.886 1619 -4.6 0.085 - - - - - - - - -
16889 120.2 8.2 1350 16931 roll 1.09 0.10 0.106 3382 600.0 2.35 0.064 791 -594.9 392.4 33.88 0.902 1457 -4.8 0.070 - - - - - - - - -
16980 109.9 12.3 1358 16985 done 1.09 0.15 0.150 3342 -266.7 2.38 0.065 2202 592.9 392.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
17318 79.4 8.4 1409 17354 roll 1.13 - - 3342 - 2.35 0.078 3588 589.8 426.7 28.88 0.881 1318 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
17372 74.4 8.9 1419 17403 done 1.16 - - 3348 - 2.28 0.054 2191 -612.7 451.3 21.77 0.844 1218 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
17740 45.1 7.2 1485 17797 roll 1.23 0.12 0.091 3418 583.3 2.33 0.065 790 -601.3 512.8 50.20 0.867 966 -5.0 0.029 - - - - - - - - -
17855 32.4 11.9 1506 17861 done 1.23 0.15 0.146 3377 -273.3 2.40 0.067 2198 586.7 512.8 - - 964 - - - - - - - - - - -
18187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18187 begin surface coast
18233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18233 begin surface
SM 2.86 - - - - -12.74 - - 342 - - - 2267 - 605.89 73.68 0.846 587 -5.1 0.002 - - - - - -