ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.85 of 150.00 AH used of 24V (74.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.99 of 110.00 AH used of 10V (69.10% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 621.34, SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.61 - - 202 - - - 2469 - -219.0 -67.57 - 2502 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -5.1 8 131 roll -0.61 8.62 0.233 2390 253.8 2.08 0.069 3774 627.4 -219.0 -28.00 - 3923 -50.8 - - - - - - - - - -
240 40.6 -22.3 31 249 done -0.60 - - 2390 - 2.08 0.028 2357 -681.2 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
606 128.5 -20.5 92 614 done -0.59 0.08 0.210 2408 225.0 - - 2353 - -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
962 184.2 -13.1 153 969 roll -0.58 - - 2407 - 2.15 0.054 3776 661.9 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1000 189.0 -12.1 159 1007 done -0.58 - - 2407 - 2.05 0.027 2333 -703.9 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1343 231.1 -13.3 220 1351 done -0.58 - - 2407 - - - 2329 - -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1694 273.7 -11.3 281 1701 roll -0.58 - - 2407 - 2.20 0.054 3775 657.3 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
1732 277.6 -10.3 287 1739 done -0.60 0.05 0.174 2368 -780.0 2.03 0.027 2342 -705.9 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
2079 333.5 -16.3 348 2088 roll -0.59 0.15 0.153 2413 300.0 2.22 0.054 3769 642.8 -219.0 - - 3923 - - - - - - - - - - -
2114 337.7 -11.6 353 2123 done -0.59 0.08 0.125 2361 -650.0 2.03 0.027 2335 -706.4 -219.0 - - 3923 - - - - - - - - - - -
2464 388.3 -15.9 414 2473 roll -0.59 0.15 0.148 2407 306.7 2.03 0.034 952 -681.3 -219.0 - - 3922 - - - - - - - - - - -
2510 393.8 -10.5 421 2519 done -0.60 0.05 0.175 2361 -920.0 2.20 0.040 2434 673.6 -219.0 - - 3921 - - - - - - - - - - -
2858 442.8 -12.8 482 2867 roll -0.60 0.15 0.142 2404 286.7 2.05 0.056 3763 648.3 -219.0 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2904 447.2 -7.4 489 2913 done -0.61 0.08 0.130 2353 -637.5 2.03 0.028 2331 -705.4 -219.0 - - 3919 - - - - - - - - - - -
3254 494.6 -15.5 550 3263 done -0.61 0.15 0.142 2400 313.3 - - 2331 - -219.0 - - 3917 - - - - - - - - - - -
3585 526.7 -8.6 584 3589 roll -0.62 0.05 0.174 2349 -1020.0 2.22 0.054 3770 648.2 -219.0 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3648 533.1 -9.6 589 3652 done -0.63 0.15 0.115 2401 346.7 2.03 0.028 2348 -700.5 -219.0 - - 3914 - - - - - - - - - - -
3973 551.9 -4.4 619 3978 roll -0.64 0.08 0.129 2346 -687.5 2.03 0.035 942 -692.6 -219.0 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3996 553.4 -6.5 621 4001 done -0.65 0.15 0.132 2394 320.0 2.22 0.042 2430 670.3 -219.0 - - 3911 - - - - - - - - - - -
4322 572.2 -6.9 651 4326 roll -0.65 0.08 0.127 2339 -687.5 2.03 0.056 3767 658.6 -219.0 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4354 575.3 -10.2 653 4363 done -0.66 0.15 0.122 2389 333.3 2.03 0.028 2347 -699.5 -219.0 - - 3908 - - - - - - - - - - -
4689 606.0 -9.4 682 4693 roll -0.67 0.08 0.129 2335 -675.0 2.05 0.036 945 -683.9 -219.0 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4710 608.5 -10.8 683 4715 done -0.67 0.15 0.137 2383 320.0 2.22 0.043 2421 664.9 -219.0 - - 3906 - - - - - - - - - - -
5032 635.0 -7.3 699 5034 done -0.68 0.08 0.126 2330 -662.5 - - 2422 - -219.0 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5341 674.4 -14.1 714 5346 roll -0.67 0.17 0.135 2387 335.3 2.08 0.057 3766 646.2 -219.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5385 678.9 -8.0 716 5389 done -0.69 0.10 0.102 2327 -600.0 2.03 0.027 2339 -703.0 -219.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5712 724.3 -14.3 732 5714 done -0.68 0.17 0.134 2384 335.3 - - 2333 - -219.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
6021 747.3 -6.5 747 6026 roll -0.69 0.10 0.100 2318 -660.0 2.22 0.057 3764 644.6 -219.0 - - 3895 - - - - - - - - - - -
6071 752.1 -10.2 749 6075 done -0.70 0.17 0.118 2378 352.9 2.03 0.028 2350 -696.6 -219.0 - - 3895 - - - - - - - - - - -
6388 775.3 -7.6 764 6392 roll -0.71 0.08 0.129 2321 -712.5 2.05 0.037 960 -678.0 -219.0 - - 3893 - - - - - - - - - - -
6411 777.7 -10.3 765 6415 done -0.71 0.15 0.136 2370 326.7 2.22 0.044 2429 661.7 -219.0 - - 3892 - - - - - - - - - - -
6744 805.3 -8.0 781 6746 done -0.72 0.08 0.125 2314 -700.0 - - 2429 - -219.0 - - 3890 - - - - - - - - - - -
7052 844.6 -13.0 796 7054 done -0.71 0.17 0.135 2371 335.3 - - 2429 - -219.0 - - 3888 - - - - - - - - - - -
7362 868.7 -7.4 811 7366 roll -0.72 0.08 0.125 2315 -700.0 2.20 0.036 949 -672.7 -219.0 - - 3886 - - - - - - - - - - -
7393 872.3 -11.1 812 7401 done -0.72 0.15 0.109 2365 333.3 2.25 0.044 2415 651.6 -219.0 - - 3886 - - - - - - - - - - -
7711 898.9 -8.7 828 7713 done -0.73 0.05 0.176 2320 -900.0 - - 2416 - -219.0 - - 3884 - - - - - - - - - - -
8019 938.3 -13.3 843 8024 roll -0.73 0.15 0.133 2370 333.3 2.15 0.034 955 -679.5 -219.0 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8042 940.9 -11.7 844 8047 done -0.73 0.08 0.122 2309 -762.5 2.20 0.044 2417 664.5 -219.0 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8370 984.5 -13.6 860 8374 roll -0.73 0.17 0.136 2362 311.8 2.08 0.057 3773 651.9 -219.0 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8396 987.9 -11.1 861 8400 done -0.73 - - 2362 - 2.05 0.028 2346 -696.1 -219.0 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8551 begin apogee
8556 1000.7 8.3 869 8735 done -0.11 0.55 0.091 2564 367.3 0.15 0.081 2143 -1353.3 - 173.50 1.275 3027 -4.9 0.410 - - - - - - - - -
8736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8736 begin climb
8738 1009.9 - 877 8938 roll 0.61 0.60 0.041 2819 425.0 2.33 0.049 3524 592.7 219.0 189.40 1.229 2132 -4.7 0.412 - - - - - - - - -
9142 954.5 21.9 896 9146 done 0.58 0.22 0.191 2772 -213.6 2.22 0.029 2063 -658.1 219.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9469 903.8 15.1 912 9470 done 0.57 - - 2772 - - - 2058 - 219.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9777 858.5 14.7 927 9781 roll 0.55 - - 2781 - 2.10 0.040 661 -665.2 219.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
9815 852.7 15.0 928 9823 done 0.53 0.10 0.188 2758 -230.0 2.22 0.036 2138 665.3 219.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10132 807.8 14.5 944 10133 done 0.52 - - 2758 - - - 2140 - 219.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10441 761.8 14.7 959 10445 roll 0.51 - - 2757 - 2.10 0.050 3525 659.5 219.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10467 757.3 15.6 960 10472 done 0.49 0.08 0.164 2742 -187.5 2.17 0.028 2058 -676.0 219.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10795 716.9 11.8 976 10798 roll 0.48 - - 2750 - 2.05 0.039 666 -679.0 219.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10822 713.5 12.0 977 10826 done 0.48 0.05 0.223 2738 -240.0 2.20 0.037 2118 660.0 219.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11150 680.1 10.0 993 11182 roll 0.51 0.08 0.127 2789 637.5 2.20 0.052 3536 644.5 252.7 26.45 1.060 1995 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
11243 665.8 17.2 997 11248 done 0.49 0.17 0.155 2737 -305.9 2.22 0.028 2056 -666.7 252.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11566 630.3 11.0 1013 11576 roll 0.49 0.05 0.175 2773 720.0 2.30 0.050 3522 637.4 257.2 4.25 0.698 1978 -3.3 0.316 - - - - - - - - -
11610 623.9 15.1 1015 11615 done 0.47 0.17 0.170 2732 -241.2 2.17 0.028 2048 -679.3 257.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11932 591.6 9.6 1034 11978 roll 0.52 0.10 0.105 2797 650.0 2.17 0.042 666 -636.9 300.2 38.05 1.005 1801 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
12026 578.2 15.1 1042 12031 done 0.51 0.17 0.156 2749 -282.4 2.22 0.035 2119 654.5 300.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12351 535.9 13.5 1072 12355 roll 0.51 - - 2748 - 2.15 0.050 3532 657.2 300.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12413 526.8 15.0 1077 12417 done 0.51 - - 2751 - 2.17 0.028 2058 -679.3 300.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12745 487.1 9.6 1117 12790 roll 0.55 0.08 0.129 2803 650.0 2.33 0.049 3526 630.0 343.5 36.12 0.927 1625 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
12820 475.5 18.1 1128 12829 done 0.54 0.15 0.155 2760 -286.7 2.25 0.031 2060 -651.6 343.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13168 427.8 14.4 1189 13175 done 0.54 - - 2761 - - - 2054 - 343.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13513 383.2 11.4 1250 13521 done 0.53 - - 2761 - - - 2054 - 343.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13863 339.2 14.8 1311 13870 roll 0.53 - - 2762 - 2.08 0.041 659 -670.7 343.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13911 332.9 12.7 1319 13918 done 0.54 - - 2762 - 2.17 0.034 2119 672.8 343.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
14257 291.2 9.9 1380 14294 done 0.58 0.08 0.129 2819 712.5 - - 2120 - 379.6 29.52 0.758 1477 -4.7 0.191 - - - - - - - - -
14637 228.6 15.7 1445 14645 roll 0.57 0.17 0.148 2767 -305.9 2.15 0.050 3529 655.3 379.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
14680 222.6 12.3 1452 14689 done 0.58 - - 2769 - 2.17 0.029 2062 -676.0 379.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
15032 194.1 7.0 1513 15137 roll 0.73 0.17 0.069 2879 647.1 2.20 0.043 667 -634.1 500.6 96.18 0.678 985 -5.1 0.154 - - - - - - - - -
15184 165.5 19.6 1536 15194 done 0.72 0.17 0.122 2819 -352.9 2.25 0.036 2116 644.0 500.6 - - 982 - - - - - - - - - - -
15540 110.9 12.9 1597 15549 roll 0.72 - - 2818 - 2.17 0.050 3521 647.5 500.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
15569 106.9 12.7 1601 15579 done 0.73 - - 2819 - 2.17 0.030 2070 -668.7 500.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
15938 69.1 10.3 1662 15964 roll 0.77 0.08 0.127 2887 850.0 2.10 0.040 657 -672.9 522.8 17.70 0.553 894 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
15984 62.7 14.8 1668 15993 done 0.77 0.15 0.105 2829 -386.7 2.22 0.034 2129 663.1 522.8 - - 892 - - - - - - - - - - -
16353 36.0 5.5 1729 16437 roll 0.99 0.22 0.060 2953 563.6 2.25 0.043 667 -649.8 687.0 74.70 0.539 497 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
16470 15.9 20.2 1744 16479 done 0.98 0.15 0.114 2900 -353.3 2.25 0.038 2124 647.6 687.0 - - 496 - - - - - - - - - - -
16563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16563 begin surface coast
16595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16595 begin surface
SM 1.50 - - - - -7.40 6.93 0.040 207 -388.6 - - 2446 - 621.34 - - 494 - - - - - - - -