OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.97 of 150.00 AH used of 24V (61.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.64 of 100.00 AH used of 10V (71.36% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.64, SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 92 VBD -0.48 - - 137 - - - 2618 - -170.3 -68.50 - 1990 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -2.1 12 169 roll -0.48 11.25 0.236 2892 244.9 1.80 0.085 3675 587.2 -170.3 -52.30 - 3465 -28.2 - - - - - - - 25.45 25.94 26.55
272 25.6 -16.9 43 278 done -0.44 - - 2893 - 1.58 0.025 2583 -691.1 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.32 -
467 57.6 -12.4 60 472 roll -0.42 - - 2893 - 2.00 0.031 1200 -691.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.32 -
586 67.9 -9.4 65 593 done -0.42 - - 2893 - 2.17 0.044 2598 644.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.21 -
770 86.2 -9.4 75 775 roll -0.41 - - 2893 - 2.10 0.039 1228 -652.4 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.29 -
857 94.7 -10.2 79 863 done -0.41 - - 2893 - 2.12 0.044 2615 654.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.28 -
1056 114.1 -9.2 89 1062 roll -0.41 - - 2893 - 2.08 0.030 1215 -673.1 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.39 -
1106 117.9 -8.8 91 1111 done -0.42 - - 2893 - 2.12 0.045 2603 654.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.30 -
1306 131.1 -5.6 101 1308 done -0.43 - - 2893 - - - 2603 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1485 143.1 -7.2 110 1490 roll -0.44 - - 2893 - 2.08 0.029 1202 -673.6 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.42 -
1558 148.2 -7.6 113 1564 done -0.45 - - 2893 - 2.15 0.044 2610 654.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.32 -
1752 164.8 -8.1 123 1758 roll -0.47 - - 2893 - 2.08 0.029 1210 -673.1 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.43 -
1792 166.8 -8.1 124 1798 done -0.48 - - 2893 - 2.15 0.043 2604 648.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.32 -
1976 181.7 -6.9 134 1982 roll -0.50 - - 2893 - 1.65 0.050 3690 658.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.29 -
2001 183.2 -6.5 135 2008 done -0.52 - - 2893 - 1.58 0.024 2573 -707.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.57 -
2208 194.1 -4.6 145 2213 roll -0.56 - - 2893 - 1.77 0.049 3700 636.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.29 -
2226 194.1 -4.6 145 2234 done -0.59 0.08 0.060 2822 -887.5 1.58 0.025 2586 -705.1 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.41 26.57 -
2414 207.5 -7.3 155 2420 roll -0.58 0.12 0.142 2867 375.0 1.92 0.028 1249 -696.4 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - 26.35 26.43 -
2548 217.2 -7.6 161 2554 done -0.59 - - 2867 - 2.08 0.043 2609 653.8 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.32 -
2742 235.7 -9.7 171 2748 roll -0.60 - - 2867 - 2.03 0.028 1236 -676.4 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.44 -
2780 238.2 -9.9 172 2787 done -0.61 - - 2867 - 2.08 0.041 2600 655.8 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.32 -
2967 257.4 -9.2 182 2973 roll -0.61 - - 2866 - 2.00 0.028 1239 -680.5 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.44 -
3025 261.4 -9.0 184 3032 done -0.62 - - 2867 - 2.08 0.041 2600 654.3 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.32 -
3331 285.6 -7.4 200 3332 done -0.63 - - 2866 - - - 2600 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3633 307.8 -6.9 215 3639 roll -0.64 - - 2867 - 2.03 0.038 1237 -671.4 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.29 -
3706 312.6 -7.2 218 3712 done -0.66 - - 2866 - 2.08 0.040 2603 656.7 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.32 -
4021 335.0 -6.9 234 4027 roll -0.69 0.12 0.090 2792 -616.7 2.00 0.025 1236 -683.5 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - 26.59 26.44 -
4060 337.3 -7.4 235 4068 done -0.71 - - 2792 - 2.08 0.041 2598 654.8 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.31 -
4366 374.3 -12.3 251 4372 roll -0.68 0.12 0.171 2834 350.0 1.70 0.050 3700 648.2 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - 26.27 26.25 -
4405 377.2 -12.3 252 4411 done -0.66 - - 2834 - 1.55 0.026 2601 -709.0 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.55 -
4710 410.5 -10.8 268 4716 roll -0.66 - - 2834 - 1.98 0.028 1232 -691.4 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.43 -
4774 417.7 -11.3 271 4779 done -0.66 - - 2834 - 2.10 0.041 2606 654.3 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.29 -
5096 456.8 -12.6 287 5102 roll -0.66 - - 2834 - 2.03 0.027 1233 -676.4 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.44 -
5168 464.9 -12.8 290 5174 done -0.66 - - 2834 - 2.12 0.041 2609 649.1 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.29 -
5483 505.7 -12.2 306 5488 roll -0.66 - - 2834 - 2.03 0.027 1240 -674.4 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.43 -
5570 515.5 -11.6 310 5575 done -0.66 - - 2834 - 2.10 0.041 2612 653.3 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.28 -
5888 545.8 -8.4 326 5894 roll -0.66 - - 2834 - 2.03 0.027 1232 -679.8 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.41 -
5938 549.3 -8.1 328 5943 done -0.66 - - 2834 - 2.10 0.041 2602 652.4 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.27 -
6256 570.5 -6.0 344 6261 roll -0.66 - - 2834 - 2.03 0.027 1235 -673.4 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.41 -
6320 573.9 -5.6 347 6325 done -0.66 - - 2834 - 2.12 0.041 2608 647.6 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.27 -
6643 592.4 -5.9 363 6648 roll -0.66 - - 2834 - 2.03 0.027 1240 -673.9 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.41 -
6691 595.0 -6.0 365 6696 done -0.66 - - 2834 - 2.08 0.041 2600 653.8 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.26 -
7012 616.0 -6.6 377 7017 roll -0.66 - - 2834 - 2.03 0.027 1235 -672.4 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.41 -
7076 620.8 -7.0 379 7081 done -0.66 - - 2834 - 2.10 0.041 2599 649.5 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.25 -
7411 648.0 -8.9 390 7412 done -0.66 - - 2834 - - - 2599 - -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7710 679.0 -10.9 400 7715 roll -0.66 - - 2834 - 2.00 0.027 1235 -682.0 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.41 -
7773 686.2 -11.1 402 7778 done -0.66 - - 2834 - 2.12 0.041 2599 643.4 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.23 -
8108 722.6 -10.4 413 8113 roll -0.66 - - 2834 - 2.03 0.027 1235 -671.9 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.39 -
8181 729.3 -10.3 415 8186 done -0.67 - - 2834 - 2.10 0.041 2601 650.5 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.22 -
8506 756.9 -7.1 426 8507 done -0.67 - - 2834 - - - 2601 - -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8806 775.4 -6.2 436 8811 roll -0.68 - - 2834 - 2.00 0.027 1239 -681.0 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.39 -
8864 777.4 -6.0 437 8872 done -0.68 - - 2834 - 2.10 0.041 2603 649.5 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.20 -
9171 796.2 -5.8 448 9176 roll -0.69 - - 2834 - 2.03 0.026 1229 -676.8 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.39 -
9209 798.4 -5.9 449 9214 done -0.69 - - 2834 - 2.12 0.042 2606 649.5 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.19 -
9540 821.2 -7.3 460 9546 roll -0.70 - - 2834 - 2.03 0.027 1228 -678.8 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.38 -
9619 826.2 -7.5 462 9624 done -0.71 - - 2834 - 2.12 0.041 2603 648.6 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.17 -
9941 851.7 -7.6 473 9946 roll -0.72 - - 2834 - 2.05 0.027 1226 -671.7 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.36 -
10008 856.3 -7.3 475 10013 done -0.72 - - 2834 - 2.15 0.042 2601 639.5 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.16 -
10340 879.1 -6.3 486 10345 roll -0.73 - - 2834 - 2.03 0.027 1240 -670.4 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.36 -
10383 881.4 -6.4 487 10388 done -0.74 - - 2834 - 2.10 0.042 2601 648.1 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.15 -
10709 901.0 -5.6 498 10714 roll -0.75 - - 2834 - 2.03 0.028 1227 -676.8 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.35 -
10792 904.9 -5.8 500 10797 done -0.76 - - 2834 - 2.12 0.042 2601 648.1 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.14 -
11108 922.1 -5.2 511 11113 roll -0.77 - - 2834 - 2.05 0.028 1226 -670.7 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.34 -
11156 924.1 -5.2 512 11162 done -0.77 - - 2834 - 2.12 0.042 2600 648.1 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.12 -
11478 942.5 -5.7 523 11484 roll -0.78 0.12 0.091 2765 -575.0 2.03 0.026 1230 -674.9 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - 26.55 26.34 -
11557 948.2 -7.1 525 11563 done -0.78 0.12 0.175 2797 266.7 2.12 0.044 2599 645.8 -170.3 - - 3422 - - - - - - - - 25.82 26.10 -
11880 974.8 -8.0 536 11885 roll -0.77 - - 2797 - 2.05 0.028 1225 -670.2 -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - 26.33 -
11923 977.7 -8.1 537 11928 done -0.76 - - 2798 - 2.17 0.043 2610 638.2 -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - 26.09 -
12064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12065 begin apogee
12072 990.1 -8.1 542 12227 done -0.15 0.60 0.117 2998 333.3 - - 2123 - - 145.12 1.493 2767 -4.5 0.331 - - - - - - 25.59 - 22.90
12229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12229 begin climb
12232 994.9 - 547 12401 done 0.48 0.57 0.054 3214 378.9 - - 2123 - 170.3 162.15 1.448 2073 -4.3 0.325 - - - - - - 24.53 - 22.22
12699 953.0 11.1 563 12704 roll 0.45 - - 3214 - 2.33 0.050 3538 607.3 170.3 - - 2063 - - - - - - - - - 25.75 -
12786 945.0 11.6 565 12795 done 0.42 0.15 0.155 3180 -226.7 2.12 0.028 2147 -656.1 170.3 - - 2062 - - - - - - - - 25.72 26.05 -
13095 915.8 8.0 576 13100 roll 0.40 - - 3187 - 2.17 0.035 716 -659.4 170.6 - - 2061 - - - - - - - - - 26.19 -
13189 908.9 7.4 579 13218 done 0.40 - - 3187 - 2.20 0.037 2133 644.1 191.9 18.65 1.359 1987 -4.0 0.293 - - - - - - - 26.17 24.25
13521 882.9 7.8 590 13534 roll 0.39 - - 3187 - 2.22 0.050 3536 632.0 199.3 7.97 1.195 1955 -4.0 0.328 - - - - - - - 26.02 24.33
13618 874.4 8.8 593 13624 done 0.37 - - 3193 - 2.12 0.028 2116 -669.8 199.3 - - 1954 - - - - - - - - - 26.20 -
13949 846.8 8.3 604 13955 roll 0.35 - - 3199 - 2.08 0.035 728 -667.3 199.3 - - 1951 - - - - - - - - - 26.26 -
13977 846.8 8.3 604 13985 done 0.33 0.15 0.135 3155 -293.3 2.12 0.037 2122 657.5 199.3 - - 1951 - - - - - - - - 26.01 26.22 -
14286 823.3 7.0 615 14326 roll 0.35 - - 3155 - 2.35 0.050 3531 599.6 233.8 31.75 1.367 1815 -4.3 0.285 - - - - - - - 25.59 24.18
14414 813.4 8.2 619 14419 done 0.35 - - 3158 - 2.15 0.028 2122 -655.3 233.8 - - 1811 - - - - - - - - - 26.01 -
14739 786.0 8.3 630 14745 roll 0.36 - - 3158 - 2.10 0.035 716 -669.5 233.8 - - 1809 - - - - - - - - - 26.21 -
14767 786.0 8.3 630 14775 done 0.37 - - 3158 - 2.15 0.036 2127 656.3 233.8 - - 1809 - - - - - - - - - 26.17 -
15074 757.4 8.5 641 15079 roll 0.38 - - 3159 - 2.20 0.050 3533 639.1 233.8 - - 1808 - - - - - - - - - 26.15 -
15147 751.3 8.8 643 15152 done 0.39 - - 3159 - 2.10 0.028 2115 -675.2 233.8 - - 1808 - - - - - - - - - 26.39 -
15473 722.6 8.8 654 15478 roll 0.40 - - 3158 - 2.10 0.035 722 -663.3 233.8 - - 1807 - - - - - - - - - 26.31 -
15507 719.7 8.7 655 15512 done 0.41 - - 3159 - 2.15 0.036 2122 651.2 233.8 - - 1806 - - - - - - - - - 26.27 -
15843 691.7 8.0 666 15849 roll 0.43 - - 3159 - 2.22 0.050 3538 637.8 235.6 - - 1807 - - - - - - - - - 26.17 -
15937 683.2 8.6 669 15942 done 0.43 - - 3159 - 2.12 0.028 2109 -674.1 235.6 - - 1807 - - - - - - - - - 26.42 -
16273 661.9 5.8 680 16345 roll 0.47 0.12 0.093 3240 675.0 2.15 0.035 734 -639.5 307.4 64.82 1.278 1514 -4.5 0.259 - - - - - - 26.52 25.27 23.94
16365 652.9 8.9 683 16371 done 0.47 0.15 0.128 3195 -300.0 2.20 0.037 2125 632.3 307.4 - - 1511 - - - - - - - - 25.34 25.47 -
16700 626.6 7.8 694 16714 roll 0.47 - - 3195 - 2.28 0.050 3527 614.9 313.8 6.03 0.978 1489 -3.6 0.258 - - - - - - - 26.02 24.30
16807 618.4 8.7 697 16812 done 0.47 - - 3199 - 2.10 0.028 2123 -668.6 313.8 - - 1487 - - - - - - - - - 26.20 -
17117 591.3 8.8 709 17124 roll 0.47 - - 3199 - 2.08 0.034 729 -670.2 313.8 - - 1487 - - - - - - - - - 26.23 -
17171 587.2 9.1 711 17177 done 0.48 - - 3199 - 2.15 0.035 2130 651.6 313.8 - - 1487 - - - - - - - - - 26.21 -
17485 556.6 9.8 727 17490 roll 0.48 - - 3200 - 2.20 0.049 3527 635.0 313.8 - - 1487 - - - - - - - - - 26.16 -
17568 547.3 11.0 731 17573 done 0.48 - - 3198 - 2.10 0.028 2107 -676.2 313.8 - - 1487 - - - - - - - - - 26.39 -
17891 512.1 11.3 747 17897 roll 0.49 - - 3199 - 2.08 0.035 720 -666.8 313.8 - - 1486 - - - - - - - - - 26.30 -
17929 509.5 11.2 748 17936 done 0.50 - - 3199 - 2.15 0.034 2129 655.3 313.8 - - 1485 - - - - - - - - - 26.26 -
18235 477.1 9.7 764 18241 roll 0.51 - - 3200 - 2.20 0.049 3535 639.1 313.8 - - 1486 - - - - - - - - - 26.16 -
18293 472.5 9.9 766 18301 done 0.51 - - 3199 - 2.12 0.027 2113 -670.8 313.8 - - 1486 - - - - - - - - - 26.42 -
18599 446.5 7.8 782 18609 done 0.52 - - 3199 - - - 2114 - 321.3 8.02 0.971 1459 -3.4 0.171 - - - - - - - - 24.46
18899 419.8 9.7 797 18900 done 0.53 - - 3199 - - - 2113 - 321.3 - - 1457 - - - - - - - - - - -
19201 388.5 10.5 812 19202 done 0.54 - - 3199 - - - 2113 - 321.3 - - 1457 - - - - - - - - - - -
19502 359.8 8.5 827 19503 done 0.56 - - 3200 - - - 2113 - 321.3 - - 1457 - - - - - - - - - - -
19801 338.2 7.2 842 19831 roll 0.58 0.12 0.091 3283 691.7 2.17 0.036 729 -637.8 348.0 24.25 1.011 1350 -4.4 0.163 - - - - - - 26.52 25.98 24.58
19859 333.0 9.3 844 19866 done 0.58 0.15 0.133 3238 -300.0 2.17 0.036 2125 643.3 348.0 - - 1347 - - - - - - - - 25.77 25.96 -
20164 296.0 11.8 860 20169 roll 0.58 - - 3238 - 2.22 0.049 3531 633.3 348.0 - - 1346 - - - - - - - - - 26.05 -
20228 287.8 12.9 863 20233 done 0.58 - - 3240 - 2.10 0.027 2116 -673.8 348.0 - - 1346 - - - - - - - - - 26.30 -
20551 253.8 8.6 879 20556 roll 0.58 - - 3240 - 2.08 0.035 715 -673.6 348.0 - - 1346 - - - - - - - - - 26.25 -
20625 249.2 7.4 882 20650 done 0.60 - - 3240 - 2.15 0.033 2134 660.0 369.1 18.85 0.926 1264 -4.4 0.129 - - - - - - - 26.24 24.70
20839 231.0 8.5 893 20844 roll 0.61 - - 3240 - 2.17 0.048 3525 641.0 369.1 - - 1262 - - - - - - - - - 26.03 -
20902 224.6 9.5 896 20907 done 0.62 - - 3240 - 2.10 0.026 2104 -676.7 369.1 - - 1262 - - - - - - - - - 26.27 -
21107 202.9 11.3 906 21113 roll 0.63 - - 3240 - 2.05 0.034 719 -675.6 369.1 - - 1262 - - - - - - - - - 26.23 -
21152 197.7 11.7 908 21158 done 0.65 - - 3240 - 2.12 0.033 2122 661.8 369.1 - - 1261 - - - - - - - - - 26.22 -
21359 178.6 8.8 918 21364 roll 0.66 - - 3240 - 2.20 0.048 3527 638.6 369.1 - - 1262 - - - - - - - - - 26.14 -
21406 174.4 8.7 920 21412 done 0.67 - - 3240 - 2.08 0.026 2113 -679.8 369.1 - - 1262 - - - - - - - - - 26.40 -
21607 159.5 7.1 930 21640 roll 0.70 0.10 0.107 3309 690.0 2.10 0.034 730 -658.6 399.4 26.60 0.864 1139 -4.6 0.094 - - - - - - 26.52 25.99 24.74
21729 145.5 11.9 936 21735 done 0.69 0.12 0.130 3269 -333.3 2.12 0.034 2119 655.2 399.4 - - 1137 - - - - - - - - 25.88 26.03 -
21935 131.2 5.9 946 22002 roll 0.73 - - 3269 - 2.33 0.047 3526 603.9 466.2 56.58 0.844 868 -4.8 0.082 - - - - - - - 25.51 24.46
22037 123.7 7.4 951 22061 done 0.75 - - 3269 - 2.12 0.025 2119 -663.7 486.1 19.00 0.789 787 -4.3 0.074 - - - - - - - 25.83 24.39
22260 103.1 9.4 962 22266 roll 0.79 0.10 0.103 3324 550.0 2.10 0.033 729 -661.9 486.1 - - 784 - - - - - - - - 26.19 26.04 -
22309 98.5 9.8 964 22314 done 0.81 - - 3324 - 2.10 0.033 2120 662.4 486.1 - - 784 - - - - - - - - - 26.07 -
22509 77.9 9.9 974 22514 roll 0.82 - - 3324 - 2.20 0.047 3524 638.2 486.1 - - 783 - - - - - - - - - 26.10 -
22582 71.3 10.1 977 22587 done 0.84 - - 3324 - 2.08 0.024 2109 -680.3 486.1 - - 782 - - - - - - - - - 26.33 -
22776 56.3 6.2 987 22835 roll 0.88 - - 3325 - 2.10 0.033 721 -661.0 545.7 51.65 0.763 544 -4.6 0.038 - - - - - - - 25.70 24.65
22884 50.3 5.8 992 22910 done 0.94 - - 3324 - 2.12 0.030 2132 665.6 616.3 18.40 0.717 459 -4.6 0.036 - - - - - - - 25.89 24.56
23089 25.1 16.6 1012 23095 roll 1.03 0.15 0.106 3388 426.7 2.17 0.043 3519 639.2 616.3 - - 459 - - - - - - - - 26.08 26.01 -
23211 5.8 16.4 1034 23218 done 1.11 - - 3389 - 2.05 0.023 2100 -692.2 616.3 - - 459 - - - - - - - - - 26.28 -
23229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23229 begin surface coast
23245 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23245 begin surface
SM 2.47 - - - - -9.05 8.48 0.046 136 -383.6 0.77 0.038 2599 648.1 566.64 - - 459 - - - - - - - -