prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 57.85 of 150.00 AH used of 24V (61.44% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 30.51 of 100.00 AH used of 10V (69.49% remains) | |
| • Surface angle -59.5 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 20.4 m at 20.0 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 50 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 198.3 m at 300.2 m, depth 498 m (471 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 145 | VBD | -0.73 | - | - | 129 | - | - | - | 2462 | - | -146.0 | -125.45 | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 3.0 | -4.8 | 25 | 175 | roll | -0.73 | 11.18 | 0.292 | 2448 | 207.4 | 2.38 | 0.100 | 858 | -673.9 | -146.0 | -9.25 | - | 3397 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 41.6 | -12.6 | 73 | 422 | done | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.30 | 0.074 | 2458 | 695.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 78.8 | -9.3 | 134 | 767 | roll | -0.73 | - | - | 2448 | - | 3.15 | 0.094 | 3911 | 461.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 101.5 | -11.2 | 171 | 980 | done | -0.78 | - | - | 2448 | - | 2.92 | 0.068 | 2516 | -477.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 133.3 | -8.8 | 201 | 1305 | roll | -0.84 | - | - | 2448 | - | 3.08 | 0.092 | 3924 | 457.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 151.9 | -9.1 | 218 | 1502 | done | -0.93 | 0.20 | 0.113 | 2383 | -325.0 | 2.90 | 0.069 | 2534 | -479.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 188.0 | -10.4 | 248 | 1827 | roll | -0.82 | 0.17 | 0.209 | 2423 | 235.3 | 3.05 | 0.092 | 3918 | 453.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 200.4 | -8.7 | 260 | 1967 | done | -0.82 | - | - | 2423 | - | 2.85 | 0.067 | 2559 | -476.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2287 | 227.8 | -8.7 | 290 | 2292 | roll | -0.82 | - | - | 2423 | - | 2.95 | 0.091 | 3914 | 459.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | 244.2 | -8.8 | 305 | 2471 | done | -0.82 | - | - | 2423 | - | 2.80 | 0.066 | 2584 | -475.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2790 | 272.6 | -8.7 | 336 | 2795 | roll | -0.82 | - | - | 2423 | - | 2.92 | 0.087 | 3920 | 457.5 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2943 | 286.2 | -8.5 | 349 | 2947 | done | -0.82 | - | - | 2423 | - | 2.78 | 0.064 | 2597 | -475.9 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 313.5 | -8.6 | 379 | 3273 | roll | -0.86 | - | - | 2423 | - | 2.90 | 0.086 | 3924 | 457.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3457 | 329.9 | -8.7 | 395 | 3463 | done | -0.86 | - | - | 2423 | - | 2.72 | 0.061 | 2632 | -475.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3784 | 354.8 | -7.3 | 426 | 3789 | roll | -0.86 | - | - | 2423 | - | 2.83 | 0.084 | 3916 | 453.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 362.5 | -7.7 | 434 | 3890 | done | -0.91 | - | - | 2423 | - | 2.67 | 0.061 | 2645 | -476.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4209 | 384.7 | -6.9 | 465 | 4214 | roll | -0.97 | 0.15 | 0.110 | 2361 | -413.3 | 2.83 | 0.081 | 3922 | 451.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 397.6 | -9.8 | 476 | 4351 | done | -0.80 | 0.28 | 0.203 | 2427 | 235.7 | 2.65 | 0.059 | 2666 | -474.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4669 | 419.8 | -6.3 | 507 | 4674 | roll | -0.86 | - | - | 2427 | - | 2.78 | 0.083 | 3921 | 451.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 428.6 | -7.1 | 518 | 4805 | done | -0.93 | 0.12 | 0.119 | 2387 | -333.3 | 2.62 | 0.059 | 2680 | -473.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5125 | 456.0 | -8.5 | 548 | 5130 | roll | -0.86 | - | - | 2386 | - | 2.75 | 0.083 | 3928 | 453.8 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5284 | 470.6 | -9.0 | 561 | 5290 | done | -0.79 | 0.20 | 0.197 | 2433 | 235.0 | 2.60 | 0.058 | 2691 | -475.8 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5298 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5298 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5305 | 472.4 | 9.3 | 563 | 5431 | done | -0.16 | 0.68 | 0.173 | 2628 | 286.8 | - | - | 1949 | - | - | 120.12 | 1.029 | 2799 | -5.0 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5432 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5432 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5434 | 475.3 | - | 576 | 5567 | done | 0.73 | 0.95 | 0.131 | 2913 | 300.0 | - | - | 1949 | - | 146.0 | 123.00 | 0.982 | 2203 | -4.8 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5883 | 431.6 | 10.3 | 619 | 5889 | roll | 0.73 | - | - | 2913 | - | 3.40 | 0.075 | 3542 | 468.5 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6014 | 416.1 | 12.1 | 630 | 6020 | done | 0.63 | 0.15 | 0.205 | 2895 | -120.0 | 3.33 | 0.068 | 1969 | -472.4 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6338 | 381.6 | 10.4 | 660 | 6343 | roll | 0.63 | - | - | 2895 | - | 3.33 | 0.077 | 3545 | 473.3 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6449 | 369.1 | 11.2 | 669 | 6455 | done | 0.63 | - | - | 2907 | - | 3.28 | 0.070 | 1972 | -479.6 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6774 | 334.0 | 11.5 | 700 | 6779 | roll | 0.63 | - | - | 2908 | - | 3.30 | 0.077 | 3543 | 476.1 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6863 | 322.6 | 13.2 | 707 | 6870 | done | 0.56 | 0.20 | 0.190 | 2874 | -170.0 | 3.22 | 0.069 | 1989 | -482.6 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7188 | 292.6 | 8.8 | 738 | 7202 | roll | 0.66 | - | - | 2874 | - | 3.33 | 0.076 | 3546 | 467.6 | 154.8 | 6.53 | 0.760 | 2168 | -3.5 | 0.146 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7316 | 279.4 | 10.9 | 749 | 7322 | done | 0.71 | 0.10 | 0.123 | 2920 | 460.0 | 3.22 | 0.067 | 2005 | -478.6 | 154.8 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7640 | 240.9 | 11.9 | 780 | 7645 | roll | 0.71 | - | - | 2920 | - | 3.25 | 0.077 | 3547 | 474.5 | 154.8 | - | - | 2168 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7735 | 228.3 | 13.6 | 788 | 7741 | done | 0.61 | 0.17 | 0.195 | 2893 | -158.8 | 3.22 | 0.068 | 2014 | -476.1 | 154.8 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8060 | 195.2 | 10.2 | 818 | 8065 | roll | 0.67 | - | - | 2893 | - | 3.22 | 0.075 | 3546 | 475.8 | 154.8 | - | - | 2168 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8137 | 186.8 | 10.7 | 824 | 8143 | done | 0.67 | - | - | 2905 | - | 3.17 | 0.067 | 2028 | -478.9 | 154.8 | - | - | 2168 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8464 | 154.0 | 10.1 | 855 | 8469 | roll | 0.72 | - | - | 2905 | - | 3.20 | 0.076 | 3539 | 472.2 | 154.8 | - | - | 2168 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8552 | 144.1 | 11.0 | 862 | 8559 | done | 0.72 | - | - | 2919 | - | 3.15 | 0.067 | 2036 | -477.1 | 154.8 | - | - | 2168 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8879 | 113.7 | 8.6 | 893 | 8900 | roll | 0.74 | - | - | 2919 | - | 3.20 | 0.077 | 3539 | 469.7 | 169.1 | 13.65 | 0.762 | 2109 | -4.3 | 0.069 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8972 | 104.8 | 9.2 | 901 | 8978 | done | 0.74 | - | - | 2933 | - | 3.15 | 0.067 | 2040 | -475.9 | 169.1 | - | - | 2108 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9313 | 75.3 | 8.9 | 957 | 9329 | roll | 0.79 | - | - | 2933 | - | 3.25 | 0.076 | 3539 | 461.2 | 174.7 | 6.53 | 0.676 | 2085 | -3.5 | 0.042 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9397 | 67.3 | 10.0 | 972 | 9403 | done | 0.79 | - | - | 2947 | - | 3.17 | 0.068 | 2046 | -471.0 | 174.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9743 | 37.1 | 10.3 | 1033 | 9748 | roll | 0.79 | - | - | 2947 | - | 3.22 | 0.076 | 3546 | 465.8 | 174.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9788 | 32.2 | 10.1 | 1041 | 9795 | done | 0.73 | 0.15 | 0.199 | 2927 | -133.3 | 3.17 | 0.070 | 2064 | -467.5 | 174.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10134 | 3.2 | 6.2 | 1102 | 10148 | VBD | 0.82 | - | - | 2927 | - | - | - | 2065 | - | 246.3 | 11.77 | 0.736 | 2028 | -4.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10149 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10149 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10171 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10172 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 131 | - | - | - | 2468 | - | 425.10 | 126.60 | 0.728 | 1066 | -7.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||