NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.39 of 91.80 AH used of 24V (30.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.44 of 100.00 AH used of 10V (47.56% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.04, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 375
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 96 VBD -1.29 - - 592 - - - 2230 - -194.7 -72.78 - 3450 - - - - - - - - - - -
99 3.4 -5.7 10 130 roll -1.29 12.25 0.183 2672 169.8 2.70 0.106 826 -520.0 -194.7 -9.55 - 3880 -45.0 - - - - - - - - - -
340 30.5 -9.9 51 347 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.083 2235 531.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
484 44.4 -9.5 76 491 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.097 3653 521.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
511 47.1 -10.1 80 519 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.079 2210 -534.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
656 61.2 -9.8 105 663 roll -1.29 - - 2672 - 2.62 0.097 829 -527.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
693 65.0 -10.0 111 700 done -1.29 - - 2672 - 2.58 0.084 2197 530.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1038 98.4 -9.5 172 1046 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.100 3644 520.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1086 103.3 -10.3 180 1094 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.083 2207 -532.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1433 136.6 -9.4 241 1439 roll -1.29 - - 2671 - 2.67 0.103 826 -517.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1469 140.3 -10.0 247 1476 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.087 2207 527.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1815 173.7 -9.8 308 1822 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.102 3652 516.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1847 176.9 -10.2 313 1854 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.084 2193 -530.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2192 210.1 -9.7 374 2199 roll -1.29 - - 2672 - 2.67 0.105 822 -513.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2224 213.2 -9.9 379 2231 done -1.29 - - 2672 - 2.60 0.091 2183 523.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2570 247.0 -9.9 440 2577 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.106 3644 512.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2612 251.4 -10.5 447 2619 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.088 2192 -528.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2957 287.0 -10.1 508 2964 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.110 818 -508.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2988 290.3 -10.6 513 2995 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.092 2201 521.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3333 324.1 -9.1 574 3340 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.098 3651 521.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3365 327.0 -9.7 579 3372 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.089 2188 -526.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3706 358.0 -8.9 632 3710 roll -1.29 - - 2672 - 2.67 0.114 824 -510.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3727 360.0 -8.8 633 3734 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.097 2211 519.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4056 387.7 -8.5 664 4061 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.110 3650 508.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4078 390.1 -8.7 665 4085 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.089 2199 -527.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4405 417.5 -8.4 696 4410 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.114 820 -507.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4438 420.7 -9.2 698 4445 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.097 2199 520.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4765 449.5 -9.1 729 4770 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.113 3645 507.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4795 452.4 -9.8 731 4799 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.091 2185 -525.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5122 482.0 -9.0 761 5123 done -1.29 - - 2672 - - - 2185 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5439 510.4 -8.7 791 5440 done -1.29 - - 2671 - - - 2185 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5757 537.7 -8.5 821 5758 done -1.29 - - 2672 - - - 2184 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6076 565.9 -9.2 851 6081 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.110 3652 506.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6105 568.6 -9.5 853 6110 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.091 2196 -523.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6433 596.6 -8.0 883 6438 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.119 823 -499.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6462 599.2 -8.7 885 6466 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.099 2190 515.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6791 625.2 -8.1 901 6795 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.117 3649 503.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6835 629.2 -8.2 903 6839 done -1.29 - - 2671 - 2.80 0.093 2179 -525.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7158 658.4 -9.9 919 7162 roll -1.29 - - 2672 - 2.92 0.116 3645 502.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7179 660.9 -10.3 920 7183 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.094 2206 -523.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7506 691.1 -8.8 936 7511 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.123 824 -497.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7528 693.1 -8.5 937 7532 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.101 2214 514.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7851 719.6 -8.0 953 7852 done -1.29 - - 2671 - - - 2215 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8159 742.3 -7.0 968 8160 done -1.29 - - 2671 - - - 2215 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8468 766.0 -7.5 983 8472 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.123 822 -492.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8489 767.8 -8.1 984 8493 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.104 2208 513.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8811 792.0 -7.7 1000 8815 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.120 3645 499.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8837 794.3 -8.4 1001 8842 done -1.29 - - 2671 - 2.80 0.100 2199 -516.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9154 819.5 -8.2 1016 9158 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.129 822 -491.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9181 821.9 -9.0 1017 9186 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.106 2224 509.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9497 848.3 -8.4 1032 9501 roll -1.29 - - 2671 - 2.90 0.131 3642 489.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9546 852.7 -8.4 1034 9551 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.102 2218 -517.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9863 878.4 -8.5 1049 9868 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.131 823 -489.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9907 882.4 -8.9 1051 9911 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.107 2216 512.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10230 910.5 -8.9 1067 10234 roll -1.29 - - 2671 - 2.90 0.124 3651 494.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10258 913.2 -9.7 1068 10262 done -1.29 - - 2671 - 2.83 0.104 2199 -513.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10574 927.4 - 1083 10579 roll -1.52 0.17 0.067 2625 -270.6 2.85 0.135 823 -482.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10627 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10627 begin apogee
10636 927.4 - 1085 10806 done -0.35 1.15 0.066 2879 220.9 - - 2330 - - 165.93 1.376 3085 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
10807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10807 begin climb
10809 927.3 - 1094 10981 roll 1.29 1.65 0.062 3238 217.6 3.03 0.126 916 -466.7 194.7 162.85 1.335 2290 -4.9 0.359 - - - - - - - - -
11010 913.7 12.4 1103 11015 done 1.22 - - 3239 - 2.85 0.110 2333 497.2 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11326 875.1 12.5 1118 11331 roll 1.14 0.17 0.109 3204 -205.9 2.92 0.127 918 -484.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11348 872.1 12.2 1119 11353 done 1.10 - - 3204 - 2.80 0.108 2321 501.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11670 836.0 11.8 1135 11675 roll 1.10 - - 3204 - 2.97 0.130 3739 477.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11720 829.6 12.1 1137 11725 done 1.03 - - 3204 - 2.80 0.104 2334 -501.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12035 793.6 11.1 1152 12040 roll 1.03 - - 3204 - 2.90 0.122 3739 484.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12054 791.6 11.4 1153 12059 done 0.98 0.15 0.110 3177 -180.0 2.80 0.102 2335 -501.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12382 760.3 9.4 1169 12404 roll 1.00 - - 3177 - 2.97 0.129 918 -477.1 210.8 14.80 1.220 2225 -4.2 0.276 - - - - - - - - -
12466 751.7 10.4 1172 12473 done 1.00 - - 3177 - 2.75 0.103 2319 509.5 210.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
12781 720.7 10.7 1188 12786 roll 1.00 - - 3177 - 2.95 0.128 3739 481.4 210.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
12824 715.9 10.9 1190 12829 done 1.00 - - 3177 - 2.78 0.097 2324 -509.0 210.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13152 682.6 9.9 1206 13157 roll 1.01 - - 3177 - 2.83 0.119 915 -497.9 213.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13192 678.3 10.7 1208 13196 done 1.01 - - 3177 - 2.72 0.100 2317 515.4 213.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13518 644.4 10.4 1224 13523 roll 1.01 - - 3177 - 2.90 0.120 3738 490.0 213.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13550 640.8 11.2 1225 13558 done 1.01 - - 3177 - 2.75 0.093 2326 -513.5 213.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13867 610.6 9.0 1241 13897 done 1.04 - - 3177 - - - 2327 - 243.0 28.58 1.154 2094 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
14203 583.5 7.3 1266 14279 roll 1.14 0.15 0.061 3219 280.0 2.90 0.113 920 -485.2 320.8 67.75 1.128 1776 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
14286 575.5 10.2 1273 14291 done 1.14 - - 3219 - 2.80 0.096 2345 508.9 320.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14612 541.6 10.9 1303 14613 done 1.14 - - 3219 - - - 2345 - 320.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14930 505.9 11.9 1333 14934 roll 1.14 - - 3219 - 2.83 0.109 917 -504.6 320.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14960 502.3 12.8 1335 14965 done 1.14 - - 3219 - 2.75 0.095 2338 516.7 320.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
15287 463.1 12.2 1365 15288 done 1.14 - - 3219 - - - 2339 - 320.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15605 426.8 11.2 1395 15610 roll 1.14 - - 3219 - 2.80 0.107 919 -507.1 320.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15623 424.7 10.9 1396 15627 done 1.14 - - 3219 - 2.70 0.094 2325 520.7 320.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15947 387.9 11.0 1426 15949 done 1.14 - - 3219 - - - 2326 - 320.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16266 351.5 11.5 1456 16271 roll 1.14 - - 3219 - 2.78 0.107 918 -506.5 320.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16289 348.8 11.2 1458 16296 done 1.14 - - 3219 - 2.67 0.093 2317 524.0 320.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16633 309.9 13.2 1519 16640 roll 1.14 - - 3219 - 2.83 0.109 3737 501.8 320.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16647 308.2 11.9 1521 16654 done 1.14 - - 3219 - 2.72 0.086 2316 -522.4 320.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16992 265.3 13.2 1582 16999 roll 1.14 - - 3219 - 2.72 0.103 914 -515.4 320.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17012 262.6 14.0 1585 17019 done 1.14 - - 3219 - 2.67 0.091 2317 525.5 320.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17357 218.2 11.5 1646 17365 roll 1.14 - - 3219 - 2.72 0.101 919 -514.0 320.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17378 215.6 12.8 1649 17385 done 1.14 - - 3219 - 2.65 0.089 2310 524.9 320.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17722 171.8 11.5 1710 17730 roll 1.14 - - 3219 - 2.83 0.105 3737 504.2 320.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17747 168.7 12.0 1714 17755 done 1.14 - - 3219 - 2.72 0.084 2307 -525.7 320.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18093 129.7 10.8 1775 18101 roll 1.14 - - 3219 - 2.67 0.104 919 -519.9 320.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18119 126.7 11.2 1779 18126 done 1.14 - - 3219 - 2.62 0.087 2306 529.4 320.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18465 91.4 11.4 1840 18472 roll 1.14 - - 3219 - 2.83 0.105 3736 505.3 320.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18496 87.7 12.3 1845 18504 done 1.14 - - 3219 - 2.72 0.084 2308 -525.0 320.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18842 48.1 13.2 1906 18850 roll 1.14 - - 3219 - 2.67 0.101 918 -520.6 320.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18902 39.8 13.3 1916 18909 done 1.18 - - 3219 - 2.60 0.085 2303 532.7 320.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
19045 21.4 12.2 1941 19052 done 1.18 - - 3219 - - - 2304 - 320.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
19189 4.6 11.3 1966 19197 roll 1.18 - - 3219 - 2.67 0.097 917 -519.5 320.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
19210 2.2 11.8 1969 19217 done 1.22 - - 3219 - 2.55 0.083 2283 535.7 320.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
19222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19222 begin surface coast
19240 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19240 begin surface
SM 1.27 - - - - -10.85 11.50 0.042 588 -228.8 - - 2227 - 324.04 - - 1765 - - - - - - - -