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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.29 of 150.00 AH used of 24V (99.81% remains) | |
| • 7.76 of 100.00 AH used of 10V (92.24% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.89 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.18 | - | - | - | 70.59 | -0.60 | 60.08 | - | 430.19 | - | - | 0.001 | 2008.25 | - | -146.63 | 0.16 | - | 3099.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 71.96 | 1.5 | -2.3 | 12 | 87.91 | -0.60 | - | - | 2324.31 | - | 10.35 | - | 589.38 | -137.1 | -146.63 | 2.56 | - | 3100.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 354.89 | 25.2 | -7.0 | 61 | 359.87 | VBD | -0.60 | - | - | 2327.38 | - | - | - | 2045.94 | - | -146.63 | 2.83 | - | 3100.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 540.65 | 36.8 | -6.1 | 80 | 541.87 | -0.60 | - | - | 2324.19 | - | - | - | 2044.94 | - | -146.63 | - | - | 3099.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 721.06 | 47.9 | -6.1 | 98 | 722.29 | -0.60 | - | - | 2324.12 | - | - | - | 2043.81 | - | -146.63 | - | - | 3099.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 901.20 | 58.8 | -6.2 | 116 | 902.42 | roll back | -0.60 | - | - | 2324.31 | - | - | - | 2044.94 | - | -146.63 | - | - | 3100.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200.87 | 77.4 | -6.4 | 146 | 1202.10 | -0.60 | - | - | 2324.56 | - | - | - | 2046.25 | - | -146.63 | - | - | 3099.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1500.79 | 94.8 | -5.0 | 176 | 1502.02 | -0.60 | - | - | 2325.38 | - | - | - | 2043.88 | - | -146.63 | - | - | 3099.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1509 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1510 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1513.10 | 95.1 | 4.5 | 177 | 1637.43 | -0.20 | 120.94 | - | 2453.94 | 1.1 | 0.70 | 0.001 | 2082.44 | 55.1 | - | 0.12 | - | 2501.22 | -4983.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1638 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1638 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1639.87 | 95.3 | - | 189 | 1767.67 | 0.60 | 121.21 | - | 2716.69 | 2.2 | 1.29 | - | 593.50 | -1154.2 | 146.63 | 2.94 | - | 1904.22 | -203.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.55 | |
| 2035.75 | 68.2 | 7.1 | 229 | 2040.55 | 0.60 | - | - | 2715.56 | - | - | - | 2085.75 | - | 146.63 | 3.18 | - | 1904.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2340.34 | 45.6 | 7.2 | 259 | 2341.57 | roll | 0.60 | - | - | 2719.81 | - | - | - | 2086.06 | - | 146.63 | - | - | 1903.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2520.63 | 33.6 | 6.7 | 277 | 2521.86 | 0.60 | - | - | 2717.12 | - | - | - | 2085.75 | - | 146.63 | - | - | 1903.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2701.07 | 21.0 | 6.8 | 295 | 2702.29 | 0.60 | - | - | 2717.81 | - | - | - | 2088.19 | - | 146.63 | - | - | 1903.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2879.92 | 9.1 | 6.5 | 329 | 2884.88 | 0.60 | - | - | 2715.31 | - | - | - | 3444.56 | - | 146.63 | 2.77 | - | 1903.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 3014 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3014 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3056 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3056 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.03 | - | - | - | - | 1277.44 | 12.49 | - | - | -0.2 | 2.86 | - | 1081828864 | 378261840.6 | 0.04 | - | - | - | - | - | 536870912 | 1081261648 | - | - | - | - | |||