NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.95 of 150.00 AH used of 24V (78.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.45 of 100.00 AH used of 10V (70.55% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 73 VBD -0.45 - - 132 - - - 2067 - -112.4 -57.97 - 2993 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -2.7 11 103 roll -0.45 10.40 0.242 2679 244.9 1.92 0.071 839 -639.6 -112.4 -13.52 - 3609 -45.6 - - - - - - - - - -
284 45.3 -15.0 50 291 done -0.42 - - 2672 - 1.98 0.054 2082 627.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
611 94.8 -14.5 111 617 roll -0.39 0.12 0.164 2699 225.0 1.98 0.063 3310 620.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
679 103.5 -11.2 121 686 done -0.39 - - 2698 - 1.95 0.048 2074 -633.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
995 136.6 -8.9 152 999 roll -0.39 - - 2698 - 1.92 0.055 837 -644.3 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1075 143.8 -8.8 159 1082 done -0.39 - - 2693 - 1.95 0.054 2076 635.4 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1392 168.6 -8.3 190 1395 roll -0.39 - - 2684 - 1.98 0.064 3304 620.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1513 179.7 -9.2 201 1520 done -0.39 - - 2684 - 1.92 0.049 2074 -640.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1830 212.0 -10.6 232 1830 done -0.39 - - 2684 - - - 2071 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2141 242.2 -9.5 262 2144 roll -0.39 - - 2676 - 1.98 0.066 3309 625.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2187 246.6 -8.8 266 2195 done -0.39 0.10 0.154 2710 340.0 1.92 0.051 2078 -641.1 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2503 268.2 -6.4 297 2507 roll -0.40 - - 2710 - 1.92 0.058 847 -641.1 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2535 270.5 -7.2 300 2539 done -0.42 - - 2710 - 1.95 0.056 2084 634.4 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2856 291.5 -6.6 331 2860 roll -0.43 - - 2707 - 1.98 0.067 3313 620.7 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2909 295.0 -6.3 336 2913 done -0.45 - - 2708 - 1.90 0.051 2088 -644.7 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3230 317.2 -7.1 367 3234 roll -0.45 - - 2704 - 1.98 0.068 3310 617.2 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3272 320.2 -7.1 371 3276 done -0.46 - - 2704 - 1.88 0.053 2104 -641.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3592 344.7 -7.8 402 3593 done -0.46 - - 2704 - - - 2104 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3904 367.5 -7.4 432 3907 roll -0.46 - - 2702 - 1.95 0.070 3316 621.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3951 370.7 -7.2 436 3957 done -0.48 - - 2701 - 1.90 0.053 2098 -641.1 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4266 393.1 -7.0 467 4267 done -0.48 - - 2702 - - - 2096 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4578 415.7 -7.7 497 4581 roll -0.49 - - 2699 - 1.98 0.071 3309 612.6 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4641 420.6 -7.5 503 4645 done -0.51 - - 2699 - 1.88 0.054 2110 -637.8 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4961 445.5 -7.4 534 4962 done -0.51 - - 2699 - - - 2109 - -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5273 467.0 -6.8 564 5276 roll -0.52 - - 2697 - 1.95 0.071 3305 613.3 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5319 470.5 -7.0 568 5326 done -0.53 0.08 0.067 2646 -637.5 1.85 0.054 2122 -639.5 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5635 501.0 -9.8 599 5636 done -0.52 - - 2646 - - - 2122 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5946 530.9 -9.5 629 5947 done -0.51 - - 2646 - - - 2122 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6257 561.1 -9.8 659 6260 roll -0.49 - - 2638 - 1.92 0.071 3318 622.9 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6330 568.5 -10.0 666 6335 done -0.48 0.10 0.128 2673 350.0 1.88 0.055 2121 -636.7 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6652 594.7 -8.1 697 6653 done -0.48 - - 2673 - - - 2121 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6966 619.2 -7.7 712 6967 done -0.48 - - 2673 - - - 2121 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7270 642.2 -7.6 722 7274 roll -0.48 - - 2670 - 1.95 0.072 3310 609.7 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7307 645.0 -7.8 723 7311 done -0.48 - - 2670 - 1.90 0.056 2111 -631.1 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7637 670.8 -7.9 734 7637 done -0.48 - - 2670 - - - 2111 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7941 694.2 -7.6 744 7945 roll -0.48 - - 2663 - 1.95 0.072 3304 611.8 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8004 699.2 -6.9 746 8009 done -0.48 - - 2663 - 1.88 0.056 2111 -634.6 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8339 726.0 -8.0 757 8344 roll -0.48 - - 2663 - 1.92 0.071 3309 624.0 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8382 729.5 -8.1 758 8386 done -0.48 - - 2663 - 1.85 0.056 2128 -638.4 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8706 755.8 -8.1 769 8711 roll -0.48 - - 2663 - 1.92 0.071 3317 619.3 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8738 758.4 -7.5 770 8742 done -0.48 - - 2662 - 1.85 0.056 2138 -637.3 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9074 786.0 -8.3 781 9078 roll -0.48 - - 2658 - 1.88 0.072 3304 620.2 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9116 789.7 -8.7 782 9120 done -0.48 - - 2658 - 1.85 0.056 2137 -630.8 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9440 817.1 -8.2 793 9445 roll -0.48 - - 2652 - 1.90 0.072 3310 617.4 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9478 820.4 -8.3 794 9482 done -0.48 - - 2652 - 1.83 0.057 2148 -635.0 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9807 847.9 -8.4 805 9808 done -0.48 - - 2652 - - - 2148 - -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10111 873.2 -8.3 815 10115 roll -0.48 - - 2644 - 1.88 0.072 3309 617.6 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10148 876.3 -8.3 816 10152 done -0.48 0.08 0.130 2671 337.5 1.83 0.057 2149 -633.9 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10478 900.5 -7.2 827 10479 done -0.48 - - 2671 - - - 2149 - -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10781 922.2 -7.1 837 10786 roll -0.48 - - 2666 - 1.88 0.073 3306 615.4 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10819 924.9 -6.7 838 10823 done -0.48 - - 2665 - 1.83 0.058 2150 -631.7 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11148 947.3 -6.5 849 11149 done -0.48 - - 2666 - - - 2151 - -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11452 967.1 -6.7 859 11456 roll -0.48 - - 2664 - 1.88 0.073 3305 613.8 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11483 969.2 -6.4 860 11488 done -0.48 - - 2663 - 1.83 0.058 2155 -628.4 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11787 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11787 begin apogee
11791 990.8 7.1 870 11886 done -0.14 0.38 0.123 2785 321.1 - - 2002 - - 93.12 1.233 3150 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
11887 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11887 begin climb
11888 993.0 - 873 11990 done 0.45 0.60 0.084 2985 333.3 - - 2002 - 112.4 99.82 1.196 2691 -4.6 0.399 - - - - - - - - -
12273 966.8 8.5 886 12276 roll 0.43 - - 2985 - 2.10 0.070 3237 588.1 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
12346 959.9 10.5 888 12351 done 0.39 0.10 0.153 2964 -210.0 2.00 0.058 2020 -608.5 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
12672 934.8 7.5 899 12675 roll 0.37 - - 2964 - 2.00 0.070 3230 605.0 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
12735 929.8 7.7 901 12739 done 0.34 - - 2970 - 1.95 0.058 2022 -619.5 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13071 903.9 7.6 912 13074 roll 0.32 - - 2970 - 2.00 0.071 3234 606.0 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13118 900.2 8.5 913 13123 done 0.29 0.15 0.142 2932 -253.3 1.95 0.058 2024 -620.5 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13437 883.5 4.9 924 13469 roll 0.31 - - 2932 - 2.05 0.070 3233 589.8 146.1 28.35 1.134 2554 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
13505 879.7 6.5 926 13509 done 0.31 - - 2932 - 1.95 0.058 2037 -613.3 146.1 - - 2551 - - - - - - - - - - -
13835 862.0 5.4 937 13854 done 0.32 - - 2933 - - - 2037 - 165.4 17.98 1.095 2475 -4.2 0.347 - - - - - - - - -
14139 845.1 5.6 947 14155 roll 0.33 - - 2933 - 1.98 0.068 3239 607.1 178.2 12.55 1.051 2422 -4.2 0.354 - - - - - - - - -
14169 843.3 5.2 948 14196 done 0.35 - - 2933 - 1.95 0.059 2048 -610.8 201.9 22.08 1.076 2326 -4.3 0.356 - - - - - - - - -
14499 824.3 5.7 959 14511 done 0.37 - - 2932 - - - 2047 - 213.5 11.23 1.019 2279 -4.2 0.353 - - - - - - - - -
14802 807.1 5.6 969 14821 roll 0.39 - - 2933 - 2.15 0.068 757 -600.0 227.4 13.48 1.035 2222 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
14832 805.6 3.7 970 14895 done 0.44 0.10 0.065 2985 520.0 2.10 0.060 2048 614.8 292.5 57.80 1.086 1957 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
15196 773.1 9.2 982 15201 roll 0.44 - - 2984 - 1.95 0.067 3234 608.2 292.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15233 769.3 9.9 983 15238 done 0.44 - - 2985 - 1.95 0.058 2045 -609.7 292.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15564 737.9 9.5 994 15568 roll 0.44 - - 2985 - 2.08 0.068 762 -616.8 292.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15600 734.6 8.3 995 15605 done 0.44 - - 2986 - 2.05 0.060 2036 621.5 292.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15930 704.2 9.2 1006 15931 done 0.44 - - 2985 - - - 2036 - 292.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16234 675.0 9.6 1016 16238 roll 0.44 - - 2986 - 2.05 0.069 766 -619.5 292.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16244 674.1 9.4 1016 16248 done 0.44 - - 2985 - 2.03 0.060 2038 626.6 292.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16569 645.4 8.6 1027 16569 done 0.44 - - 2985 - - - 2038 - 292.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16872 619.7 8.4 1037 16876 roll 0.44 - - 2985 - 2.05 0.068 760 -623.4 292.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16893 617.9 6.9 1037 16898 done 0.44 - - 2986 - 2.05 0.061 2049 628.8 292.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17210 590.3 8.8 1054 17211 done 0.44 - - 2985 - - - 2050 - 292.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17521 563.3 9.1 1084 17524 roll 0.44 - - 2986 - 2.03 0.070 755 -637.9 292.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17535 562.0 8.1 1085 17542 done 0.44 - - 2985 - 2.03 0.060 2029 627.6 292.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17851 534.5 8.5 1116 17855 roll 0.44 - - 2985 - 1.92 0.069 3223 621.9 292.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17866 533.1 8.5 1117 17873 done 0.44 - - 2986 - 1.92 0.058 2020 -626.6 292.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18182 506.5 8.0 1148 18187 roll 0.44 - - 2986 - 2.00 0.068 767 -626.5 292.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18215 503.8 9.0 1151 18218 done 0.46 - - 2986 - 1.98 0.061 2015 630.3 292.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18535 476.3 8.3 1182 18536 done 0.46 - - 2986 - - - 2016 - 292.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18846 451.1 7.7 1212 18847 done 0.46 - - 2986 - - - 2016 - 292.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19157 427.4 7.2 1242 19158 done 0.46 - - 2986 - - - 2016 - 292.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19467 404.6 7.6 1272 19468 done 0.46 - - 2986 - - - 2015 - 292.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19778 381.9 7.4 1302 19779 done 0.46 - - 2986 - - - 2016 - 292.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20088 356.7 8.6 1332 20088 done 0.46 - - 2985 - - - 2016 - 292.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20398 329.2 8.7 1362 20399 done 0.46 - - 2985 - - - 2016 - 292.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20709 304.2 7.6 1392 20710 done 0.46 - - 2985 - - - 2016 - 292.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21019 280.5 7.2 1422 21020 done 0.46 - - 2986 - - - 2015 - 292.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21329 258.3 6.9 1452 21330 done 0.46 - - 2985 - - - 2016 - 292.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21640 235.5 7.4 1482 21643 roll 0.46 - - 2986 - 1.98 0.067 756 -636.4 292.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21655 234.3 7.3 1483 21661 done 0.47 - - 2986 - 1.98 0.060 2013 634.8 292.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21970 211.9 7.3 1514 21975 roll 0.48 - - 2986 - 1.95 0.069 3227 622.6 292.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21981 211.1 7.5 1515 21985 done 0.49 - - 2986 - 1.90 0.059 2025 -632.6 292.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22303 189.5 6.2 1546 22306 roll 0.50 - - 2986 - 1.95 0.068 763 -647.2 292.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22328 187.9 6.0 1548 22335 done 0.52 - - 2986 - 1.98 0.060 2021 635.4 296.2 3.33 0.464 1942 -1.8 0.076 - - - - - - - - -
22645 167.3 6.4 1579 22648 roll 0.54 - - 2986 - 2.03 0.068 762 -620.2 296.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22659 166.2 6.4 1580 22665 done 0.55 - - 2986 - 1.95 0.059 1999 634.4 296.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22975 143.3 7.1 1611 22980 roll 0.57 0.10 0.114 3032 460.0 1.98 0.068 3231 622.2 296.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23001 140.8 9.3 1613 23007 done 0.57 - - 3036 - 1.95 0.056 2002 -630.3 296.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23316 108.6 9.1 1644 23317 done 0.57 - - 3036 - - - 2002 - 296.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23635 82.4 8.2 1695 23640 done 0.57 - - 3036 - - - 2002 - 296.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23960 61.2 6.5 1756 23966 roll 0.57 - - 3036 - 2.00 0.067 3238 618.0 296.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23992 58.9 7.4 1762 23999 done 0.57 - - 3037 - 1.92 0.056 2014 -637.5 296.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24320 39.5 5.9 1823 24331 done 0.58 - - 3037 - - - 2014 - 302.1 6.93 0.569 1919 -3.3 0.024 - - - - - - - - -
24653 21.5 4.9 1885 24687 roll 0.64 - - 3037 - 2.00 0.064 760 -627.0 334.1 26.95 0.605 1788 -4.9 0.018 - - - - - - - - -
24928 4.9 6.3 1936 24934 done 0.72 - - 3037 - 1.98 0.055 2016 634.3 334.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24964 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24964 begin surface coast
25029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25029 begin surface
SM 2.77 - - - - -8.42 - - 139 - - - 2083 - 350.04 14.48 0.308 1722 -4.3 0.004 - - - - - -