NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.37 of 86.60 AH used of 24V (31.44% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 61.19 of 100.00 AH used of 10V (38.81% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 233.28, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 947
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 129 done -1.50 - - 573 - - - 2035 - -139.0 -102.55 - 3630 - - - - - - - - - - -
132 3.8 -8.2 14 156 roll -1.55 10.77 0.197 2439 173.3 2.78 0.168 612 -511.9 -176.8 -3.50 - 3785 -44.3 - - - - - - - - - -
320 34.3 -13.1 46 328 done -1.55 - - 2439 - 2.58 0.129 2029 549.2 -176.8 - - 3786 - - - - - - - - - - -
462 53.3 -13.8 71 469 done -1.51 - - 2439 - - - 2031 - -176.8 - - 3786 - - - - - - - - - - -
801 105.5 -17.3 132 810 roll -1.47 0.10 0.127 2457 180.0 2.60 0.141 3439 541.5 -176.8 - - 3786 - - - - - - - - - - -
861 115.8 -17.0 142 868 done -1.47 - - 2457 - 2.70 0.144 2001 -532.6 -176.8 - - 3787 - - - - - - - - - - -
1207 166.9 -13.8 203 1214 roll -1.47 - - 2457 - 2.67 0.137 3439 538.6 -176.8 - - 3787 - - - - - - - - - - -
1243 172.0 -14.1 209 1250 done -1.47 - - 2458 - 2.70 0.143 2012 -528.5 -176.8 - - 3787 - - - - - - - - - - -
1589 216.1 -12.5 270 1596 done -1.47 - - 2458 - - - 2008 - -176.8 - - 3786 - - - - - - - - - - -
1934 258.4 -12.6 331 1941 roll -1.47 - - 2457 - 2.67 0.138 3448 539.3 -176.8 - - 3786 - - - - - - - - - - -
1987 265.2 -12.4 340 1994 done -1.47 - - 2457 - 2.70 0.146 2027 -526.3 -176.8 - - 3786 - - - - - - - - - - -
2331 303.7 -10.7 401 2338 done -1.47 - - 2458 - - - 2024 - -176.8 - - 3786 - - - - - - - - - - -
2676 343.8 -12.3 462 2683 roll -1.47 - - 2457 - 2.65 0.140 3445 536.2 -176.8 - - 3787 - - - - - - - - - - -
2769 355.4 -12.1 475 2774 done -1.47 - - 2458 - 2.70 0.149 2028 -524.8 -176.8 - - 3786 - - - - - - - - - - -
3097 395.1 -12.3 505 3098 done -1.47 - - 2458 - - - 2024 - -176.8 - - 3786 - - - - - - - - - - -
3413 434.8 -13.0 535 3414 done -1.47 - - 2457 - - - 2024 - -176.8 - - 3786 - - - - - - - - - - -
3732 474.9 -12.8 565 3733 done -1.47 - - 2458 - - - 2024 - -176.8 - - 3786 - - - - - - - - - - -
4050 515.2 -11.9 595 4051 done -1.47 - - 2457 - - - 2024 - -176.8 - - 3786 - - - - - - - - - - -
4369 551.7 -10.7 625 4373 roll -1.47 - - 2457 - 2.70 0.153 3437 523.3 -176.8 - - 3786 - - - - - - - - - - -
4408 556.0 -10.6 628 4413 done -1.47 - - 2457 - 2.70 0.152 2042 -516.7 -176.8 - - 3786 - - - - - - - - - - -
4735 588.4 -10.9 658 4736 done -1.47 - - 2457 - - - 2041 - -176.8 - - 3786 - - - - - - - - - - -
5045 625.0 -12.3 678 5049 roll -1.47 - - 2457 - 2.72 0.160 3445 516.2 -176.8 - - 3785 - - - - - - - - - - -
5071 628.6 -13.4 679 5076 done -1.47 - - 2457 - 2.75 0.160 2041 -510.5 -176.8 - - 3786 - - - - - - - - - - -
5388 666.2 -11.5 694 5389 done -1.47 - - 2457 - - - 2039 - -176.8 - - 3786 - - - - - - - - - - -
5697 699.0 -11.2 709 5701 roll -1.47 - - 2457 - 2.70 0.157 3436 517.4 -176.8 - - 3786 - - - - - - - - - - -
5729 702.7 -10.5 710 5737 done -1.47 - - 2457 - 2.72 0.161 2032 -516.2 -176.8 - - 3785 - - - - - - - - - - -
6046 740.9 -14.0 726 6050 roll -1.47 - - 2457 - 2.92 0.193 613 -486.0 -176.8 - - 3785 - - - - - - - - - - -
6063 743.4 -14.6 727 6068 done -1.47 - - 2457 - 2.65 0.138 2029 534.3 -176.8 - - 3785 - - - - - - - - - - -
6391 781.7 -6.8 743 6397 roll -1.62 0.12 0.075 2425 -266.7 2.83 0.171 612 -500.7 -194.7 - - 3784 - - - - - - - - - - -
6525 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6525 begin apogee
6534 781.8 - 749 6691 done -0.37 1.17 0.067 2696 231.6 - - 1987 - - 151.23 1.144 3062 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
6692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6692 begin climb
6695 781.6 - 757 6875 roll 1.57 1.90 0.075 3116 221.1 2.85 0.164 3394 493.7 194.7 164.12 1.117 2267 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
6966 756.9 12.7 769 6971 done 1.57 - - 3116 - 2.75 0.150 1977 -515.3 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
7293 718.5 12.2 785 7295 done 1.57 - - 3116 - - - 1974 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
7602 679.8 12.3 800 7606 roll 1.53 - - 3116 - 2.72 0.146 3404 525.7 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7645 673.6 14.3 802 7650 done 1.53 - - 3116 - 2.75 0.151 1978 -518.5 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7973 637.4 10.6 818 7978 roll 1.53 - - 3116 - 2.72 0.146 3403 523.9 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8023 631.1 12.2 820 8027 done 1.53 - - 3116 - 2.70 0.154 1999 -520.0 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8346 593.3 11.5 838 8347 done 1.53 - - 3116 - - - 1997 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8665 556.2 11.8 868 8669 roll 1.53 - - 3116 - 2.67 0.147 3401 525.8 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8715 550.0 12.9 872 8720 done 1.53 - - 3116 - 2.72 0.154 1998 -515.8 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9042 510.1 11.9 902 9043 done 1.53 - - 3116 - - - 1994 - 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9358 472.1 12.9 932 9362 roll 1.53 - - 3116 - 2.65 0.146 3397 529.4 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9430 462.4 13.2 938 9434 done 1.53 - - 3116 - 2.70 0.154 2003 -516.3 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9757 420.8 12.2 968 9758 done 1.53 - - 3116 - - - 2001 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10073 382.5 11.9 998 10077 roll 1.53 - - 3116 - 2.65 0.140 3405 529.8 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10139 374.2 12.6 1003 10146 done 1.53 - - 3116 - 2.67 0.152 2020 -518.7 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10470 337.0 11.2 1044 10478 roll 1.53 - - 3116 - 2.60 0.143 3403 531.9 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10525 330.8 11.5 1053 10532 done 1.53 - - 3116 - 2.62 0.150 2037 -521.4 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10870 292.6 12.7 1114 10876 done 1.53 - - 3116 - - - 2036 - 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11215 251.0 12.1 1175 11222 roll 1.53 - - 3116 - 2.55 0.140 3398 534.1 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11285 241.8 14.0 1187 11292 done 1.53 - - 3116 - 2.58 0.148 2055 -520.5 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11631 200.7 11.6 1248 11637 done 1.53 - - 3116 - - - 2053 - 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11976 159.7 11.6 1309 11982 done 1.53 - - 3116 - - - 2052 - 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12318 123.5 9.9 1370 12325 done 1.53 - - 3116 - - - 2051 - 197.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12663 91.2 8.4 1431 12697 done 1.57 - - 3116 - - - 2051 - 231.4 30.62 0.713 2117 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
13033 50.5 13.8 1496 13040 done 1.57 - - 3116 - - - 2051 - 231.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13375 12.0 10.9 1557 13383 roll 1.57 - - 3116 - 2.88 0.161 573 -513.2 231.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13401 9.0 10.8 1561 13409 done 1.57 - - 3116 - 2.75 0.130 2065 542.5 231.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13453 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13453 begin surface coast
13481 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13482 begin surface
SM 0.72 - - - - -10.06 10.70 0.039 572 -237.8 - - 2024 - 233.28 - - 2111 - - - - - - - -