Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.44 of 91.80 AH used of 24V (40.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.88 of 61.20 AH used of 10V (54.44% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 401
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 84 VBD -1.56 - - 251 - - - 2107 - -146.0 -60.03 - 2465 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -8.1 10 126 roll -1.56 13.30 0.168 2560 173.6 2.53 0.051 3571 578.7 -146.0 -17.02 - 3345 -51.7 - - - - - - - - - -
133 13.9 -19.2 17 142 done -0.85 0.82 0.121 2714 187.8 2.33 0.026 2169 -601.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
480 56.2 -11.7 78 487 roll -0.89 - - 2714 - 2.45 0.042 753 -578.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
533 62.2 -11.5 87 540 done -0.96 - - 2714 - 2.42 0.027 2205 600.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
878 96.4 -9.0 148 886 roll -1.16 0.25 0.038 2636 -312.0 2.53 0.041 747 -576.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
955 105.2 -11.8 161 962 done -1.16 - - 2636 - 2.53 0.028 2252 594.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1300 142.0 -9.9 222 1307 roll -1.16 - - 2636 - 2.60 0.042 749 -578.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1387 150.5 -9.9 237 1394 done -1.16 - - 2636 - 2.60 0.028 2299 596.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1733 179.8 -7.7 298 1741 roll -1.27 - - 2636 - 2.17 0.048 3565 583.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1799 184.9 -8.0 309 1806 done -1.27 - - 2636 - 2.05 0.028 2311 -611.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2145 212.0 -8.3 370 2153 roll -1.41 0.15 0.049 2584 -346.7 2.72 0.044 749 -574.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2193 216.7 -9.9 378 2201 done -1.35 0.12 0.104 2607 191.7 2.67 0.031 2326 590.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2539 246.3 -8.1 439 2546 roll -1.45 - - 2607 - 2.78 0.046 747 -568.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2624 254.2 -9.0 450 2632 done -1.45 - - 2607 - 2.53 0.032 2237 588.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2953 281.2 -8.4 481 2958 roll -1.53 0.15 0.051 2558 -326.7 2.60 0.047 758 -568.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2982 284.2 -9.8 483 2987 done -1.47 0.15 0.105 2585 180.0 2.78 0.033 2383 584.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3307 313.2 -8.1 513 3308 done -1.47 - - 2585 - - - 2383 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3625 343.2 -9.9 543 3629 roll -1.47 - - 2585 - 2.88 0.049 756 -564.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3676 348.3 -9.8 547 3680 done -1.47 - - 2585 - 2.78 0.033 2373 581.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4004 376.3 -8.5 577 4008 roll -1.47 - - 2585 - 2.08 0.050 3569 575.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4028 378.8 -8.8 579 4032 done -1.43 - - 2585 - 2.08 0.031 2331 -595.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4361 405.1 -7.5 610 4366 roll -1.43 - - 2585 - 2.80 0.051 755 -562.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4428 411.0 -8.5 615 4435 done -1.43 - - 2585 - 2.72 0.035 2340 582.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4756 436.9 -8.3 646 4760 roll -1.49 - - 2585 - 2.83 0.050 756 -559.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4773 438.6 -8.4 647 4778 done -1.53 - - 2585 - 2.53 0.034 2228 581.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5101 464.7 -7.7 677 5106 roll -1.60 0.15 0.053 2542 -286.7 2.62 0.051 753 -563.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5202 474.6 -10.1 685 5210 done -1.50 0.17 0.108 2574 188.2 2.47 0.034 2193 583.0 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5530 500.7 -7.8 716 5534 roll -1.50 - - 2574 - 2.40 0.052 3556 567.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5639 510.2 -9.0 721 5643 done -1.44 - - 2574 - 2.28 0.035 2223 -584.6 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5968 538.2 -8.4 737 5973 roll -1.41 0.12 0.114 2596 183.3 2.35 0.051 3550 564.7 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6001 541.4 -8.3 738 6008 done -1.41 - - 2596 - 2.22 0.034 2241 -589.6 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6317 565.8 -7.9 754 6322 roll -1.41 - - 2596 - 2.33 0.053 3552 562.7 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6344 568.3 -9.1 755 6348 done -1.41 - - 2596 - 2.22 0.034 2246 -588.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6669 593.1 -7.7 771 6670 done -1.52 - - 2596 - - - 2245 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6977 617.1 -7.9 786 6982 roll -1.62 0.17 0.052 2546 -294.1 2.67 0.054 752 -559.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7043 623.7 -9.9 789 7048 done -1.53 0.12 0.117 2567 175.0 2.62 0.036 2267 578.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7367 652.4 -9.0 805 7371 roll -1.49 - - 2567 - 2.28 0.056 3551 563.2 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7423 658.1 -9.5 807 7430 done -1.44 0.12 0.117 2589 183.3 2.17 0.035 2269 -590.8 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7741 682.0 -7.4 823 7745 roll -1.44 - - 2589 - 2.28 0.054 3555 564.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7774 685.0 -8.0 824 7778 done -1.44 - - 2589 - 2.15 0.035 2289 -588.8 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8092 710.6 -8.7 839 8093 done -1.44 - - 2589 - - - 2287 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8400 734.6 -7.4 854 8404 roll -1.44 - - 2589 - 2.25 0.056 3553 562.7 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8427 737.2 -8.5 855 8431 done -1.44 - - 2589 - 2.15 0.035 2290 -587.4 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8744 760.8 -7.4 870 8745 done -1.44 - - 2589 - - - 2289 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9053 783.0 -7.4 885 9054 done -1.44 - - 2589 - - - 2289 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9361 806.2 -7.5 900 9365 roll -1.44 - - 2589 - 2.25 0.057 3553 561.8 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9406 809.8 -7.8 902 9414 done -1.44 - - 2589 - 2.15 0.037 2291 -587.0 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9736 834.7 -7.8 918 9737 done -1.44 - - 2589 - - - 2290 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10045 858.6 -7.3 933 10046 done -1.44 - - 2589 - - - 2290 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10356 880.1 -7.0 948 10360 roll -1.47 - - 2589 - 2.22 0.058 3547 566.2 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10395 883.4 -8.0 949 10402 done -1.47 - - 2589 - 2.12 0.038 2309 -584.0 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10712 908.1 -8.0 965 10716 roll -1.47 - - 2589 - 2.80 0.060 762 -552.5 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10752 911.7 -9.2 967 10756 done -1.53 - - 2589 - 2.67 0.038 2292 573.0 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11080 937.0 -7.4 983 11085 roll -1.56 0.12 0.063 2557 -266.7 2.25 0.060 3553 560.4 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11125 941.1 -9.5 985 11129 done -1.52 - - 2557 - 2.12 0.037 2305 -588.7 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11454 967.3 -8.1 1001 11456 done -1.49 0.12 0.122 2577 166.7 - - 2303 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11761 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11761 begin apogee
11768 990.1 6.8 1016 11894 done -0.35 1.25 0.104 2826 199.2 - - 2380 - - 122.22 1.386 2748 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11895 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11895 begin climb
11897 993.9 - 1022 12034 roll 1.56 1.92 0.051 3251 221.4 2.50 0.061 3719 535.6 146.0 128.45 1.338 2152 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
12076 983.2 13.8 1030 12081 done 1.24 0.43 0.133 3177 -172.1 2.35 0.040 2386 -567.2 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12399 953.9 8.4 1046 12423 roll 1.14 0.12 0.130 3156 -175.0 2.72 0.061 963 -523.2 160.2 12.07 1.345 2094 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
12492 945.8 8.6 1050 12507 done 1.06 - - 3156 - 2.47 0.041 2350 561.5 169.9 8.95 1.336 2054 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
12826 917.8 8.4 1066 12849 roll 1.02 0.15 0.126 3130 -173.3 2.60 0.060 965 -532.7 182.6 11.60 1.343 2003 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
12888 912.4 8.3 1068 12909 done 1.04 - - 3130 - 2.45 0.041 2341 561.6 199.6 15.12 1.325 1933 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
13227 885.4 8.3 1085 13250 roll 1.07 - - 3130 - 2.62 0.061 973 -522.1 215.1 13.65 1.332 1870 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
13307 878.1 9.2 1088 13311 done 1.07 - - 3130 - 2.38 0.041 2313 563.0 215.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13628 848.8 9.2 1104 13632 roll 1.07 - - 3130 - 2.47 0.061 968 -544.5 215.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13660 845.4 10.1 1105 13667 done 1.07 - - 3130 - 2.35 0.041 2297 565.5 215.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13977 816.0 8.7 1121 13991 roll 1.08 - - 3130 - 2.55 0.061 965 -522.4 222.7 6.68 1.316 1840 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
14025 811.8 9.0 1123 14029 done 1.08 - - 3130 - 2.30 0.039 2264 564.8 223.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14347 783.5 9.1 1139 14351 roll 1.08 - - 3130 - 2.38 0.061 969 -544.1 223.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14403 778.1 9.4 1141 14410 done 1.08 - - 3130 - 2.22 0.039 2235 570.3 223.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14719 751.5 8.3 1157 14739 done 1.11 - - 3130 - - - 2235 - 238.8 14.45 1.272 1774 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
15049 723.7 8.6 1173 15064 roll 1.16 0.12 0.073 3160 250.0 2.40 0.060 971 -526.7 247.7 8.25 1.260 1738 -4.4 0.267 - - - - - - - - -
15125 716.0 9.9 1176 15129 done 1.16 - - 3159 - 2.20 0.040 2219 567.3 247.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15441 686.8 9.4 1191 15442 done 1.16 - - 3159 - - - 2219 - 247.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15751 658.3 8.9 1206 15760 roll 1.17 - - 3159 - 2.35 0.059 966 -533.2 251.0 3.17 1.202 1724 -4.1 0.240 - - - - - - - - -
15788 654.5 9.4 1207 15796 done 1.17 - - 3160 - 2.17 0.038 2204 570.5 251.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16105 626.1 9.2 1223 16109 roll 1.17 - - 3159 - 2.25 0.060 970 -548.4 251.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16138 622.9 9.8 1224 16145 done 1.17 - - 3159 - 2.12 0.038 2190 575.5 251.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16453 594.6 8.8 1240 16463 roll 1.18 - - 3159 - 2.83 0.060 3732 544.9 255.5 4.50 1.179 1706 -4.0 0.215 - - - - - - - - -
16492 590.9 10.5 1242 16497 done 1.18 - - 3159 - 2.72 0.039 2179 -571.0 255.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16820 562.5 8.7 1258 16831 roll 1.19 - - 3159 - 2.28 0.059 969 -530.7 262.4 6.50 1.157 1677 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
16853 559.1 10.1 1259 16861 done 1.19 - - 3159 - 2.17 0.037 2208 571.0 262.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17170 530.0 9.3 1275 17171 done 1.19 - - 3159 - - - 2208 - 262.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17479 501.3 9.1 1290 17483 roll 1.19 - - 3159 - 2.72 0.058 3729 559.2 262.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17511 497.9 10.1 1292 17518 done 1.19 - - 3160 - 2.70 0.038 2174 -575.9 262.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17839 470.2 8.4 1323 17856 done 1.21 - - 3159 - - - 2174 - 276.7 12.85 1.069 1619 -4.5 0.212 - - - - - - - - -
18176 442.0 8.2 1355 18200 roll 1.24 - - 3159 - 2.88 0.054 3732 541.0 294.0 15.02 1.031 1549 -4.7 0.213 - - - - - - - - -
18238 436.3 9.8 1360 18245 done 1.24 - - 3159 - 2.70 0.038 2194 -569.6 294.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
18565 409.6 8.9 1391 18570 roll 1.28 0.12 0.067 3190 258.3 2.22 0.057 959 -556.3 295.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
18610 404.9 9.5 1394 18617 done 1.23 - - 3190 - 2.15 0.036 2197 575.8 295.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
18937 373.4 9.6 1425 18941 roll 1.23 - - 3190 - 2.72 0.054 3727 562.5 295.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
18976 369.0 10.1 1428 18982 done 1.20 0.12 0.126 3170 -166.7 2.67 0.038 2186 -577.2 295.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
19302 339.7 8.6 1458 19315 roll 1.22 - - 3170 - 2.28 0.056 969 -533.8 305.0 9.25 0.973 1503 -4.6 0.173 - - - - - - - - -
19374 333.2 9.3 1464 19378 done 1.22 - - 3170 - 2.12 0.035 2191 576.4 305.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
19702 305.8 8.6 1494 19716 roll 1.26 - - 3170 - 2.85 0.054 3737 542.5 313.5 7.25 0.948 1470 -4.6 0.157 - - - - - - - - -
19775 299.3 8.8 1500 19788 done 1.27 - - 3170 - 2.70 0.036 2184 -575.2 319.3 5.18 0.940 1446 -4.6 0.157 - - - - - - - - -
20105 270.9 8.6 1531 20119 roll 1.35 0.12 0.067 3201 258.3 2.85 0.051 3729 542.1 327.9 7.80 0.911 1411 -4.5 0.142 - - - - - - - - -
20192 261.7 11.0 1538 20200 done 1.32 - - 3202 - 2.58 0.036 2234 -579.5 327.9 - - 1410 - - - - - - - - - - -
20529 228.2 9.7 1588 20536 roll 1.32 - - 3202 - 2.28 0.054 960 -558.8 327.9 - - 1410 - - - - - - - - - - -
20628 218.2 10.2 1605 20635 done 1.32 - - 3201 - 2.17 0.035 2220 580.6 327.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
20973 187.4 9.1 1666 20980 roll 1.32 - - 3202 - 2.25 0.053 960 -560.0 327.9 - - 1408 - - - - - - - - - - -
21021 183.0 9.2 1674 21027 done 1.32 - - 3201 - 2.08 0.034 2170 581.7 327.9 - - 1408 - - - - - - - - - - -
21368 154.0 7.7 1735 21401 roll 1.41 - - 3201 - 2.22 0.051 957 -546.4 358.3 25.50 0.762 1285 -4.8 0.104 - - - - - - - - -
21471 145.1 8.5 1752 21486 done 1.48 0.12 0.062 3236 291.7 2.22 0.033 2245 580.2 370.1 9.70 0.777 1239 -4.7 0.094 - - - - - - - - -
21826 116.2 6.9 1814 21874 roll 1.63 0.10 0.061 3267 310.0 2.40 0.051 964 -533.8 417.9 39.88 0.698 1043 -4.9 0.087 - - - - - - - - -
21922 107.8 9.4 1829 21929 done 1.63 - - 3267 - 2.10 0.033 2182 580.0 417.9 - - 1040 - - - - - - - - - - -
22268 77.0 8.4 1890 22284 roll 1.76 - - 3267 - 2.25 0.048 965 -540.9 431.4 10.25 0.687 989 -5.0 0.059 - - - - - - - - -
22353 70.3 7.3 1904 22393 done 1.88 0.22 0.041 3332 295.5 2.30 0.031 2305 582.6 470.3 32.45 0.637 829 -4.9 0.058 - - - - - - - - -
22734 34.9 9.7 1970 22741 roll 1.88 - - 3332 - 2.38 0.045 956 -566.8 470.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
22849 23.3 10.8 1990 22856 done 1.88 - - 3332 - 2.22 0.029 2273 593.2 470.3 - - 825 - - - - - - - - - - -
23078 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23079 begin surface coast
23102 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23102 begin surface
SM 1.59 - - - - -12.22 - - 249 - - - 2112 - 475.15 1.70 0.644 811 -8.2 0.002 - - - - - -