GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.37 of 150.00 AH used of 24V (65.75% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 70.75 of 100.00 AH used of 10V (29.25% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 67 VBD -0.64 - - 200 - - - 2343 - -194.6 -52.67 - 1915 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -2.8 5 129 roll -0.64 10.60 0.254 2537 220.5 1.33 0.060 1411 -700.8 -194.6 -44.53 - 3636 -38.6 - - - - - - - - - -
343 53.0 -16.0 30 346 done -0.64 - - 2532 - 1.27 0.034 2330 723.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
540 79.8 -13.7 49 541 done -0.64 - - 2533 - - - 2330 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
727 103.5 -12.4 67 729 roll -0.64 - - 2533 - 1.25 0.033 1409 -736.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
838 117.4 -12.6 77 845 done -0.64 - - 2529 - 1.25 0.035 2321 729.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1156 157.0 -12.0 108 1159 roll -0.64 - - 2529 - 1.23 0.035 1418 -734.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1299 174.1 -12.0 121 1306 done -0.64 - - 2523 - 1.27 0.035 2335 722.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1617 212.4 -12.2 152 1620 roll -0.64 - - 2523 - 1.27 0.036 1410 -728.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1728 226.6 -12.8 162 1736 done -0.64 - - 2517 - 1.30 0.035 2334 710.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2047 266.7 -12.5 193 2050 roll -0.64 - - 2517 - 1.27 0.037 1408 -729.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2153 280.4 -12.5 203 2156 done -0.64 - - 2511 - 1.27 0.037 2327 723.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2477 321.2 -12.5 234 2479 roll -0.64 - - 2511 - 1.25 0.037 1415 -729.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2541 329.4 -11.9 240 2544 done -0.64 0.10 0.137 2538 270.0 1.25 0.038 2320 724.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2862 361.6 -9.5 271 2862 done -0.64 - - 2538 - - - 2321 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3173 390.4 -9.4 301 3176 roll -0.64 - - 2539 - 1.25 0.038 1412 -727.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3273 399.9 -9.8 310 3281 done -0.64 - - 2535 - 1.30 0.038 2333 708.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3591 430.5 -10.3 341 3595 roll -0.64 - - 2535 - 1.27 0.039 1413 -724.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3645 436.1 -9.8 346 3647 done -0.64 - - 2529 - 1.27 0.040 2323 716.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3967 470.2 -10.8 377 3968 done -0.64 - - 2529 - - - 2324 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4277 501.9 -10.4 407 4277 done -0.64 - - 2529 - - - 2323 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4586 533.1 -10.0 437 4590 roll -0.64 - - 2529 - 1.25 0.041 1429 -715.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4651 539.7 -10.3 443 4654 done -0.64 - - 2524 - 1.25 0.042 2317 710.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4973 572.6 -10.4 474 4974 done -0.64 - - 2524 - - - 2317 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5283 605.0 -10.5 504 5286 roll -0.64 - - 2524 - 1.25 0.042 1421 -716.8 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5379 615.1 -10.2 513 5381 done -0.64 - - 2518 - 1.27 0.043 2322 709.4 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5701 649.1 -10.2 544 5704 roll -0.64 - - 2518 - 1.25 0.041 1433 -711.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5748 654.2 -10.5 548 5755 done -0.64 - - 2513 - 1.27 0.043 2326 703.1 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6066 688.6 -10.7 579 6067 done -0.64 - - 2512 - - - 2326 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6376 722.2 -11.0 609 6378 roll -0.64 - - 2512 - 1.27 0.043 1418 -715.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6429 728.0 -10.9 614 6432 done -0.64 0.08 0.144 2532 250.0 1.30 0.044 2327 699.2 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6750 757.2 -8.2 645 6750 done -0.64 - - 2532 - - - 2327 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7060 782.9 -8.3 675 7061 done -0.64 - - 2532 - - - 2327 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7371 808.3 -7.9 705 7372 done -0.64 - - 2532 - - - 2327 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7681 833.8 -8.4 735 7682 done -0.64 - - 2532 - - - 2327 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7993 859.6 -8.1 765 7998 roll -0.64 - - 2532 - 1.27 0.044 1430 -706.3 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8035 863.2 -7.9 769 8038 done -0.64 - - 2529 - 1.30 0.047 2326 689.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8357 890.3 -8.7 800 8360 roll -0.64 - - 2529 - 1.27 0.044 1430 -705.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8393 893.8 -9.0 803 8400 done -0.64 - - 2524 - 1.33 0.047 2330 676.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8710 922.2 -9.4 834 8711 done -0.64 - - 2524 - - - 2331 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9022 950.0 -8.4 864 9026 roll -0.64 - - 2524 - 1.27 0.044 1438 -703.1 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9086 956.1 -9.8 870 9089 done -0.64 - - 2518 - 1.27 0.048 2322 696.1 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9407 985.6 -9.1 901 9410 roll -0.64 - - 2518 - 1.27 0.045 1424 -707.1 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9453 begin apogee
9458 990.3 10.4 905 9616 done -0.26 0.47 0.137 2658 297.9 - - 2278 - - 154.18 1.239 2840 -4.9 0.421 - - - - - - - - -
9616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9616 begin climb
9619 996.1 - 921 9797 done 0.64 0.90 0.102 2941 314.4 - - 2278 - 194.6 171.50 1.213 2047 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
10106 950.1 10.9 969 10109 roll 0.64 - - 2946 - 1.27 0.051 1382 -705.5 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10159 944.2 11.2 974 10162 done 0.64 - - 2946 - 1.25 0.045 2272 712.0 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10480 908.0 11.0 1005 10483 roll 0.64 - - 2946 - 1.62 0.056 3167 552.5 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10527 902.2 12.7 1009 10534 done 0.64 - - 2954 - 1.52 0.037 2280 -583.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10845 864.7 12.2 1040 10846 done 0.64 - - 2954 - - - 2281 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11154 826.6 12.3 1070 11157 roll 0.64 - - 2954 - 1.62 0.055 3201 567.9 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11186 822.5 12.6 1073 11189 done 0.64 - - 2962 - 1.60 0.037 2256 -590.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11509 783.3 11.9 1104 11512 roll 0.64 - - 2962 - 1.67 0.055 3171 547.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11562 776.5 12.1 1109 11565 done 0.64 - - 2969 - 1.55 0.037 2274 -578.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11885 737.2 12.4 1140 11885 done 0.64 - - 2969 - - - 2275 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12194 699.8 11.6 1170 12197 roll 0.64 - - 2969 - 1.62 0.054 3192 566.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12226 695.7 12.6 1173 12229 done 0.64 - - 2977 - 1.58 0.037 2275 -580.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12548 656.3 12.1 1204 12549 done 0.64 - - 2977 - - - 2276 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12857 617.7 12.7 1234 12860 roll 0.64 - - 2977 - 1.60 0.053 3174 561.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12889 613.6 13.4 1237 12892 done 0.64 0.08 0.145 2960 -212.5 1.55 0.036 2278 -578.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13210 578.1 11.0 1268 13213 roll 0.64 - - 2964 - 1.23 0.043 1370 -738.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13252 573.3 11.5 1272 13255 done 0.64 - - 2964 - 1.27 0.044 2283 718.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13573 536.5 10.9 1303 13574 done 0.64 - - 2964 - - - 2284 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13884 500.5 11.4 1333 13887 roll 0.64 - - 2964 - 1.58 0.053 3165 557.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13937 494.0 12.2 1338 13940 done 0.64 - - 2971 - 1.55 0.035 2269 -578.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14260 455.4 11.5 1369 14260 done 0.64 - - 2971 - - - 2270 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14570 418.4 11.9 1399 14572 roll 0.64 - - 2972 - 1.62 0.052 3181 562.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14627 411.0 13.3 1404 14634 done 0.64 - - 2979 - 1.58 0.035 2270 -576.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14946 370.9 12.7 1435 14949 roll 0.64 - - 2979 - 1.60 0.051 3169 561.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14977 366.4 12.5 1438 14981 done 0.64 0.10 0.139 2955 -240.0 1.55 0.035 2272 -578.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15298 332.4 10.3 1469 15299 done 0.64 - - 2955 - - - 2274 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15609 299.4 10.5 1499 15613 roll 0.64 - - 2955 - 1.62 0.051 3170 553.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15652 294.4 11.9 1503 15655 done 0.64 - - 2961 - 1.55 0.034 2270 -580.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15973 258.0 11.6 1534 15974 done 0.64 - - 2961 - - - 2271 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16283 223.0 11.4 1564 16286 roll 0.64 - - 2961 - 1.62 0.049 3167 553.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16341 216.2 11.3 1569 16348 done 0.64 - - 2968 - 1.55 0.032 2266 -581.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16659 179.3 11.7 1600 16662 roll 0.64 - - 2968 - 1.62 0.048 3184 566.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16716 172.0 13.6 1605 16723 done 0.64 - - 2976 - 1.55 0.031 2275 -586.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17035 135.8 11.1 1636 17036 done 0.64 - - 2976 - - - 2276 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17344 99.9 11.9 1666 17347 roll 0.64 - - 2976 - 1.60 0.047 3171 559.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17408 92.3 10.9 1672 17411 done 0.64 0.08 0.140 2958 -225.0 1.52 0.031 2270 -592.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17605 73.8 9.0 1691 17608 roll 0.64 - - 2962 - 1.17 0.036 1371 -768.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17630 71.6 8.5 1693 17637 done 0.64 - - 2962 - 1.23 0.037 2279 738.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17822 55.8 7.4 1712 17823 done 0.64 - - 2962 - - - 2279 - 196.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18009 42.7 6.1 1730 18056 done 0.71 - - 2962 - - - 2279 - 251.9 43.67 0.534 1811 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
18242 32.1 3.9 1752 18350 roll 0.88 0.17 0.058 3064 600.0 1.30 0.043 1354 -711.5 390.7 103.97 0.522 1246 -5.4 0.036 - - - - - - - - -
18387 20.5 8.5 1764 18393 done 0.88 0.08 0.119 3036 -350.0 1.25 0.034 2274 736.0 390.7 - - 1242 - - - - - - - - - - -
18579 7.3 5.6 1783 18640 roll 0.97 - - 3038 - 1.20 0.033 1359 -762.5 464.6 54.97 0.491 943 -5.4 0.009 - - - - - - - - -
18663 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18663 begin surface coast
18727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18727 begin surface
SM 1.60 - - - - -7.96 - - 200 - - - 2336 - 597.54 67.07 0.480 403 -8.1 0.003 - - - - - -