prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 37.06 of 150.00 AH used of 24V (75.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.89 of 100.00 AH used of 10V (72.11% remains) | |
| • Surface angle -13.8 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) | • surface range 17.5 m at 19.5 m depth, ceiling 2.0 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2119.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 169 | VBD | -0.73 | - | - | 114 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | -148.52 | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 3.9 | -16.7 | 23 | 210 | roll | -0.73 | 8.85 | 0.259 | 2157 | 230.8 | 1.10 | 0.071 | 1816 | - | -146.0 | -18.90 | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 25.4 | -14.7 | 38 | 283 | done | -0.73 | - | - | 2155 | - | 1.17 | 0.053 | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 84.6 | -16.8 | 89 | 621 | roll | -0.73 | - | - | 2149 | - | 1.15 | 0.067 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 106.5 | -15.1 | 110 | 760 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 1.10 | 0.033 | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 155.8 | -13.9 | 161 | 1098 | roll | -0.73 | - | - | 2145 | - | 1.20 | 0.061 | 3222 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 174.9 | -13.0 | 182 | 1238 | done | -0.73 | - | - | 2145 | - | 1.10 | 0.033 | 2513 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | 221.4 | -13.6 | 233 | 1576 | roll | -0.73 | - | - | 2145 | - | 1.10 | 0.044 | 1811 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 225.8 | -13.0 | 238 | 1609 | done | -0.73 | - | - | 2140 | - | 1.20 | 0.053 | 2512 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 270.6 | -13.3 | 278 | 1942 | roll | -0.73 | - | - | 2135 | - | 1.12 | 0.067 | 3216 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 288.3 | -12.9 | 288 | 2077 | done | -0.73 | 0.08 | 0.152 | 2158 | 287.5 | 1.10 | 0.032 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 324.9 | -10.2 | 314 | 2405 | roll | -0.73 | - | - | 2155 | - | 1.20 | 0.062 | 3221 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 328.8 | -10.3 | 317 | 2446 | done | -0.73 | - | - | 2155 | - | 1.10 | 0.032 | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2772 | 363.3 | -10.6 | 343 | 2776 | roll | -0.73 | - | - | 2151 | - | 1.17 | 0.061 | 3214 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2791 | 364.9 | -10.8 | 344 | 2798 | done | -0.73 | - | - | 2151 | - | 1.10 | 0.031 | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3115 | 401.3 | -11.4 | 370 | 3119 | roll | -0.73 | - | - | 2146 | - | 1.17 | 0.061 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | 406.0 | -11.2 | 373 | 3158 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 1.08 | 0.031 | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3485 | 443.2 | -10.8 | 399 | 3488 | roll | -0.73 | - | - | 2142 | - | 1.17 | 0.060 | 3216 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3542 | 449.3 | -11.4 | 403 | 3553 | done | -0.73 | - | - | 2142 | - | 1.10 | 0.028 | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3867 | 485.6 | -11.1 | 429 | 3871 | roll | -0.73 | - | - | 2138 | - | 1.17 | 0.060 | 3210 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | 496.4 | -11.5 | 436 | 3972 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | 1.10 | 0.028 | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4304 | 535.7 | -11.2 | 449 | 4307 | roll | -0.73 | - | - | 2133 | - | 1.20 | 0.060 | 3215 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4337 | 539.3 | -11.0 | 450 | 4341 | done | -0.73 | 0.10 | 0.144 | 2164 | 310.0 | 1.08 | 0.029 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4676 | 570.7 | -9.9 | 461 | 4680 | roll | -0.73 | - | - | 2162 | - | 1.17 | 0.060 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4700 | 570.7 | -9.9 | 461 | 4708 | done | -0.73 | - | - | 2162 | - | 1.08 | 0.026 | 2511 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4798 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4798 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4804 | 583.3 | -10.2 | 465 | 4930 | done | -0.16 | 0.55 | 0.125 | 2341 | 325.5 | - | - | 2188 | - | - | 120.70 | 1.275 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4931 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4931 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4933 | 588.6 | - | 469 | 5071 | roll | 0.73 | 0.85 | 0.069 | 2635 | 345.9 | 1.20 | 0.047 | 1508 | - | 146.0 | 129.45 | 1.216 | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5321 | 559.5 | 11.1 | 481 | 5326 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.23 | 0.041 | 2215 | - | 146.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5657 | 523.0 | 10.6 | 492 | 5661 | roll | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.12 | 0.054 | 2898 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5728 | 515.1 | 11.2 | 494 | 5733 | done | 0.73 | - | - | 2639 | - | 1.15 | 0.033 | 2207 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6055 | 478.7 | 10.4 | 513 | 6056 | done | 0.73 | - | - | 2639 | - | - | - | 2206 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6370 | 446.5 | 9.9 | 538 | 6371 | done | 0.73 | - | - | 2639 | - | - | - | 2206 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6686 | 414.5 | 10.6 | 563 | 6690 | roll | 0.73 | - | - | 2639 | - | 1.17 | 0.050 | 2902 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6744 | 408.4 | 11.4 | 567 | 6754 | done | 0.73 | - | - | 2644 | - | 1.15 | 0.033 | 2195 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7068 | 371.5 | 11.2 | 593 | 7072 | roll | 0.73 | - | - | 2649 | - | 1.05 | 0.047 | 1501 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7166 | 361.2 | 10.9 | 600 | 7174 | done | 0.73 | - | - | 2649 | - | 1.17 | 0.042 | 2215 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7491 | 326.7 | 10.6 | 626 | 7494 | roll | 0.73 | - | - | 2649 | - | 1.10 | 0.054 | 2901 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7584 | 316.4 | 11.0 | 633 | 7587 | done | 0.73 | - | - | 2653 | - | 1.12 | 0.034 | 2200 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7914 | 282.1 | 10.4 | 659 | 7917 | roll | 0.73 | - | - | 2659 | - | 1.08 | 0.048 | 1493 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8011 | 272.3 | 10.6 | 666 | 8019 | done | 0.73 | - | - | 2659 | - | 1.17 | 0.042 | 2210 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8340 | 237.9 | 10.0 | 701 | 8347 | roll | 0.73 | - | - | 2663 | - | 1.15 | 0.044 | 1490 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8547 | 217.7 | 9.2 | 732 | 8554 | done | 0.73 | 0.08 | 0.150 | 2640 | -287.5 | 1.15 | 0.044 | 2206 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8885 | 191.2 | 6.8 | 783 | 8939 | roll | 0.79 | - | - | 2643 | - | 1.17 | 0.044 | 1498 | - | 201.7 | 45.75 | 1.028 | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9039 | 177.8 | 10.0 | 806 | 9046 | done | 0.79 | - | - | 2643 | - | 1.15 | 0.043 | 2194 | - | 201.7 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9377 | 149.7 | 8.3 | 857 | 9399 | roll | 0.82 | - | - | 2642 | - | 1.20 | 0.053 | 2909 | - | 223.5 | 18.58 | 0.982 | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9545 | 133.3 | 9.8 | 882 | 9552 | done | 0.82 | - | - | 2647 | - | 1.15 | 0.034 | 2202 | - | 223.5 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9884 | 103.4 | 8.1 | 933 | 9911 | done | 0.85 | - | - | 2647 | - | - | - | 2202 | - | 248.4 | 21.90 | 0.975 | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10242 | 74.5 | 7.6 | 987 | 10279 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.087 | 2703 | 466.7 | 1.15 | 0.049 | 1495 | - | 285.3 | 31.50 | 0.965 | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10525 | 40.9 | 10.5 | 1029 | 10532 | done | 0.90 | - | - | 2703 | - | 1.17 | 0.044 | 2207 | - | 285.3 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10864 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10864 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10884 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10884 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.01 | - | - | - | - | -7.07 | 7.18 | 0.060 | 121 | -359.6 | 0.52 | 0.056 | 2523 | 607.7 | 501.15 | 101.60 | 0.087 | 441 | -8.6 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | |||