NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.01 of 86.60 AH used of 24V (31.86% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 60.90 of 100.00 AH used of 10V (39.10% remains)
• Surface angle -48.8 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.76, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1142
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 138 VBD -1.34 - - 572 - - - 2039 - -194.7 -114.65 - 3787 - - - - - - - - - - -
141 3.8 -7.3 15 165 roll -1.34 11.02 0.197 2481 173.2 2.80 0.165 621 -506.4 -194.7 -1.48 - 3859 -48.6 - - - - - - - - - -
240 23.0 -12.3 31 248 done -1.30 - - 2481 - 2.58 0.127 2030 546.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
384 41.1 -13.6 56 391 done -1.24 0.12 0.111 2505 200.0 - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
527 58.4 -11.7 81 534 roll -1.24 - - 2506 - 2.75 0.155 614 -515.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
552 61.2 -11.0 85 560 done -1.24 - - 2505 - 2.58 0.125 2023 546.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
897 96.9 -10.5 146 904 roll -1.24 - - 2505 - 2.62 0.143 3446 543.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
933 101.0 -10.8 152 941 done -1.24 - - 2506 - 2.70 0.147 2020 -528.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1280 138.9 -11.5 213 1286 done -1.24 - - 2506 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1624 174.8 -10.0 274 1632 roll -1.24 - - 2506 - 2.67 0.140 3452 537.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1649 177.3 -10.4 278 1657 done -1.24 - - 2506 - 2.70 0.146 2031 -526.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1995 209.5 -9.1 339 2001 done -1.24 - - 2505 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2339 241.7 -9.7 400 2346 done -1.24 - - 2505 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2683 277.6 -11.0 461 2689 done -1.24 - - 2506 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3026 316.8 -11.6 522 3033 done -1.24 - - 2506 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3369 353.5 -10.1 580 3370 done -1.24 - - 2506 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3688 384.0 -9.3 610 3689 done -1.24 - - 2505 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4006 410.6 -8.3 640 4007 done -1.24 - - 2506 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4326 435.7 -7.6 670 4330 roll -1.24 - - 2506 - 2.67 0.146 3443 529.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4343 437.0 -7.4 671 4348 done -1.24 - - 2505 - 2.75 0.153 2020 -517.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4670 459.6 -6.8 701 4671 done -1.24 - - 2505 - - - 2017 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4989 484.9 -9.3 731 4996 done -1.24 - - 2506 - - - 2017 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5314 513.9 -8.0 762 5319 roll -1.24 - - 2505 - 2.67 0.146 3442 533.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5344 516.3 -8.8 764 5348 done -1.24 - - 2506 - 2.75 0.156 2024 -515.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5670 552.1 -13.0 794 5671 done -1.24 - - 2506 - - - 2022 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5986 593.8 -13.0 824 5988 done -1.24 - - 2506 - - - 2022 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6308 631.1 -9.9 842 6309 done -1.24 - - 2505 - - - 2022 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6618 661.8 -8.9 857 6622 roll -1.24 - - 2505 - 2.92 0.196 615 -481.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6651 664.5 -8.0 858 6658 done -1.24 - - 2506 - 2.62 0.142 2015 534.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6966 699.7 -14.4 874 6967 done -1.24 - - 2505 - - - 2017 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7276 739.8 -12.7 889 7280 roll -1.24 - - 2505 - 2.83 0.173 3442 503.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7325 745.1 -10.5 891 7330 done -1.24 - - 2505 - 2.80 0.162 2004 -513.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7641 774.8 -11.5 906 7642 done -1.24 - - 2505 - - - 2001 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7951 810.7 -10.2 921 7952 done -1.24 - - 2505 - - - 2001 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8260 840.1 -8.1 936 8262 done -1.24 - - 2505 - - - 2000 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8569 870.5 -10.1 951 8571 done -1.24 - - 2505 - - - 2000 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8880 898.5 -9.0 966 8881 done -1.24 - - 2505 - - - 1999 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9185 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9185 begin apogee
9191 909.2 - 981 9367 done -0.37 0.85 0.071 2697 225.9 - - 1999 - - 167.95 1.231 3062 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
9368 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9368 begin climb
9370 908.9 - 990 9550 roll 1.34 1.67 0.077 3066 221.0 2.97 0.178 573 -480.1 194.7 166.38 1.198 2267 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
9583 894.1 10.5 999 9588 done 1.29 - - 3066 - 2.67 0.133 1991 531.1 194.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
9899 863.4 10.4 1014 9903 roll 1.29 - - 3066 - 2.72 0.156 3399 517.6 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9954 856.3 12.2 1016 9961 done 1.29 - - 3066 - 2.75 0.155 1985 -514.2 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10271 819.6 10.2 1032 10272 done 1.29 - - 3066 - - - 1981 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10579 786.7 10.8 1047 10584 roll 1.29 - - 3066 - 2.72 0.149 3400 521.7 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10642 779.6 10.9 1050 10646 done 1.29 - - 3066 - 2.75 0.156 1989 -513.1 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10970 746.5 9.8 1066 10979 done 1.30 - - 3066 - - - 1988 - 201.7 6.53 0.901 2239 -3.2 0.281 - - - - - - - - -
11278 716.4 8.9 1081 11314 roll 1.33 - - 3066 - 2.80 0.146 3397 503.2 232.1 28.40 1.081 2114 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
11348 709.4 10.3 1084 11353 done 1.33 - - 3066 - 2.72 0.155 2000 -513.6 232.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11670 674.2 11.3 1100 11672 done 1.33 - - 3066 - - - 1997 - 232.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11979 641.2 10.8 1115 11983 roll 1.33 - - 3066 - 2.67 0.148 3399 525.1 232.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12034 634.8 11.8 1117 12041 done 1.33 - - 3066 - 2.70 0.154 2004 -516.7 232.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12350 603.8 9.3 1133 12373 roll 1.36 - - 3066 - 2.95 0.170 573 -485.1 251.5 17.95 0.999 2036 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
12401 598.8 8.9 1135 12437 done 1.40 - - 3066 - 2.70 0.136 2009 531.9 283.3 30.00 1.015 1906 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
12756 565.2 9.6 1168 12772 roll 1.41 - - 3066 - 2.75 0.153 3394 503.6 293.8 10.07 0.907 1863 -4.3 0.280 - - - - - - - - -
12806 560.1 10.1 1172 12814 done 1.41 - - 3066 - 2.72 0.159 1999 -512.9 293.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13134 531.9 8.4 1203 13183 roll 1.47 0.15 0.058 3109 286.7 2.90 0.167 565 -494.5 338.5 40.97 0.984 1680 -4.5 0.254 - - - - - - - - -
13208 523.5 11.8 1209 13213 done 1.41 0.12 0.107 3085 -200.0 2.72 0.131 2016 533.5 338.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13533 496.2 8.3 1239 13583 done 1.47 - - 3085 - - - 2018 - 387.2 44.15 0.961 1482 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
13901 460.0 10.4 1274 13902 done 1.47 - - 3085 - - - 2019 - 387.2 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14220 424.4 11.2 1304 14224 roll 1.47 - - 3085 - 2.88 0.164 568 -503.8 387.2 - - 1475 - - - - - - - - - - -
14270 418.1 12.5 1308 14275 done 1.47 - - 3085 - 2.67 0.130 2011 540.4 387.2 - - 1475 - - - - - - - - - - -
14595 380.4 11.0 1338 14596 done 1.47 - - 3085 - - - 2015 - 387.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
14918 345.7 10.9 1371 14925 roll 1.47 - - 3085 - 2.85 0.164 567 -508.1 387.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
14948 341.9 11.8 1376 14956 done 1.47 - - 3085 - 2.65 0.133 2003 541.9 387.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
15294 304.6 10.8 1437 15300 done 1.47 - - 3085 - - - 2005 - 387.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15638 267.4 11.0 1498 15645 roll 1.47 - - 3085 - 2.83 0.165 570 -507.1 387.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15669 263.9 11.5 1503 15676 done 1.47 - - 3085 - 2.62 0.130 1990 542.0 387.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16014 227.1 10.4 1564 16021 done 1.47 - - 3085 - - - 1992 - 387.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16359 188.0 11.4 1625 16365 done 1.47 - - 3085 - - - 1992 - 387.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16702 147.2 11.6 1686 16710 roll 1.47 - - 3084 - 2.80 0.169 566 -509.3 387.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16739 142.8 12.3 1692 16747 done 1.47 - - 3085 - 2.60 0.135 1980 543.8 387.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
17084 104.3 12.0 1753 17090 done 1.47 - - 3085 - - - 1983 - 387.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
17426 61.5 13.6 1814 17434 roll 1.47 - - 3085 - 2.65 0.140 3398 534.0 387.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17458 57.6 13.0 1819 17465 done 1.47 - - 3085 - 2.72 0.152 1970 -525.0 387.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17801 17.3 11.4 1880 17808 roll 1.47 - - 3085 - 2.72 0.163 571 -514.3 387.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17894 4.3 15.0 1896 17902 done 1.52 0.10 0.067 3120 350.0 2.53 0.127 1952 545.8 387.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17919 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17919 begin surface coast
17968 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17968 begin surface
SM 0.72 - - - - -10.06 10.62 0.035 568 -240.3 - - 2035 - 390.76 - - 1469 - - - - - - - -