• Previous call tries 2 | • 59.01 of 86.60 AH used of 24V (31.86% remains) | |
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 60.90 of 100.00 AH used of 10V (39.10% remains) | |
• Surface angle -48.8 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 390.76, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1142 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 138 | VBD | -1.34 | - | - | 572 | - | - | - | 2039 | - | -194.7 | -114.65 | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
141 | 3.8 | -7.3 | 15 | 165 | roll | -1.34 | 11.02 | 0.197 | 2481 | 173.2 | 2.80 | 0.165 | 621 | -506.4 | -194.7 | -1.48 | - | 3859 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
240 | 23.0 | -12.3 | 31 | 248 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | 2.58 | 0.127 | 2030 | 546.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
384 | 41.1 | -13.6 | 56 | 391 | done | -1.24 | 0.12 | 0.111 | 2505 | 200.0 | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
527 | 58.4 | -11.7 | 81 | 534 | roll | -1.24 | - | - | 2506 | - | 2.75 | 0.155 | 614 | -515.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
552 | 61.2 | -11.0 | 85 | 560 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.58 | 0.125 | 2023 | 546.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
897 | 96.9 | -10.5 | 146 | 904 | roll | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.62 | 0.143 | 3446 | 543.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
933 | 101.0 | -10.8 | 152 | 941 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | 2.70 | 0.147 | 2020 | -528.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1280 | 138.9 | -11.5 | 213 | 1286 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | - | - | 2017 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1624 | 174.8 | -10.0 | 274 | 1632 | roll | -1.24 | - | - | 2506 | - | 2.67 | 0.140 | 3452 | 537.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1649 | 177.3 | -10.4 | 278 | 1657 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | 2.70 | 0.146 | 2031 | -526.3 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1995 | 209.5 | -9.1 | 339 | 2001 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2030 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2339 | 241.7 | -9.7 | 400 | 2346 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2030 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2683 | 277.6 | -11.0 | 461 | 2689 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | - | - | 2030 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3026 | 316.8 | -11.6 | 522 | 3033 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | - | - | 2030 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3369 | 353.5 | -10.1 | 580 | 3370 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | - | - | 2030 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3688 | 384.0 | -9.3 | 610 | 3689 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2030 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4006 | 410.6 | -8.3 | 640 | 4007 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | - | - | 2030 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4326 | 435.7 | -7.6 | 670 | 4330 | roll | -1.24 | - | - | 2506 | - | 2.67 | 0.146 | 3443 | 529.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4343 | 437.0 | -7.4 | 671 | 4348 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.75 | 0.153 | 2020 | -517.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4670 | 459.6 | -6.8 | 701 | 4671 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2017 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4989 | 484.9 | -9.3 | 731 | 4996 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | - | - | 2017 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5314 | 513.9 | -8.0 | 762 | 5319 | roll | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.67 | 0.146 | 3442 | 533.7 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5344 | 516.3 | -8.8 | 764 | 5348 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | 2.75 | 0.156 | 2024 | -515.6 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5670 | 552.1 | -13.0 | 794 | 5671 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | - | - | 2022 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5986 | 593.8 | -13.0 | 824 | 5988 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | - | - | 2022 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6308 | 631.1 | -9.9 | 842 | 6309 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2022 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6618 | 661.8 | -8.9 | 857 | 6622 | roll | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.92 | 0.196 | 615 | -481.8 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6651 | 664.5 | -8.0 | 858 | 6658 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | 2.62 | 0.142 | 2015 | 534.4 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6966 | 699.7 | -14.4 | 874 | 6967 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2017 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7276 | 739.8 | -12.7 | 889 | 7280 | roll | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.83 | 0.173 | 3442 | 503.5 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7325 | 745.1 | -10.5 | 891 | 7330 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.80 | 0.162 | 2004 | -513.6 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7641 | 774.8 | -11.5 | 906 | 7642 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2001 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7951 | 810.7 | -10.2 | 921 | 7952 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2001 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8260 | 840.1 | -8.1 | 936 | 8262 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2000 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8569 | 870.5 | -10.1 | 951 | 8571 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2000 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8880 | 898.5 | -9.0 | 966 | 8881 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 1999 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9185 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
9185 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9191 | 909.2 | - | 981 | 9367 | done | -0.37 | 0.85 | 0.071 | 2697 | 225.9 | - | - | 1999 | - | - | 167.95 | 1.231 | 3062 | -4.7 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9368 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9368 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9370 | 908.9 | - | 990 | 9550 | roll | 1.34 | 1.67 | 0.077 | 3066 | 221.0 | 2.97 | 0.178 | 573 | -480.1 | 194.7 | 166.38 | 1.198 | 2267 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9583 | 894.1 | 10.5 | 999 | 9588 | done | 1.29 | - | - | 3066 | - | 2.67 | 0.133 | 1991 | 531.1 | 194.7 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9899 | 863.4 | 10.4 | 1014 | 9903 | roll | 1.29 | - | - | 3066 | - | 2.72 | 0.156 | 3399 | 517.6 | 194.7 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9954 | 856.3 | 12.2 | 1016 | 9961 | done | 1.29 | - | - | 3066 | - | 2.75 | 0.155 | 1985 | -514.2 | 194.7 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10271 | 819.6 | 10.2 | 1032 | 10272 | done | 1.29 | - | - | 3066 | - | - | - | 1981 | - | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10579 | 786.7 | 10.8 | 1047 | 10584 | roll | 1.29 | - | - | 3066 | - | 2.72 | 0.149 | 3400 | 521.7 | 194.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10642 | 779.6 | 10.9 | 1050 | 10646 | done | 1.29 | - | - | 3066 | - | 2.75 | 0.156 | 1989 | -513.1 | 194.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10970 | 746.5 | 9.8 | 1066 | 10979 | done | 1.30 | - | - | 3066 | - | - | - | 1988 | - | 201.7 | 6.53 | 0.901 | 2239 | -3.2 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11278 | 716.4 | 8.9 | 1081 | 11314 | roll | 1.33 | - | - | 3066 | - | 2.80 | 0.146 | 3397 | 503.2 | 232.1 | 28.40 | 1.081 | 2114 | -4.4 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11348 | 709.4 | 10.3 | 1084 | 11353 | done | 1.33 | - | - | 3066 | - | 2.72 | 0.155 | 2000 | -513.6 | 232.1 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11670 | 674.2 | 11.3 | 1100 | 11672 | done | 1.33 | - | - | 3066 | - | - | - | 1997 | - | 232.1 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11979 | 641.2 | 10.8 | 1115 | 11983 | roll | 1.33 | - | - | 3066 | - | 2.67 | 0.148 | 3399 | 525.1 | 232.1 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12034 | 634.8 | 11.8 | 1117 | 12041 | done | 1.33 | - | - | 3066 | - | 2.70 | 0.154 | 2004 | -516.7 | 232.1 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12350 | 603.8 | 9.3 | 1133 | 12373 | roll | 1.36 | - | - | 3066 | - | 2.95 | 0.170 | 573 | -485.1 | 251.5 | 17.95 | 0.999 | 2036 | -4.1 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12401 | 598.8 | 8.9 | 1135 | 12437 | done | 1.40 | - | - | 3066 | - | 2.70 | 0.136 | 2009 | 531.9 | 283.3 | 30.00 | 1.015 | 1906 | -4.3 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12756 | 565.2 | 9.6 | 1168 | 12772 | roll | 1.41 | - | - | 3066 | - | 2.75 | 0.153 | 3394 | 503.6 | 293.8 | 10.07 | 0.907 | 1863 | -4.3 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12806 | 560.1 | 10.1 | 1172 | 12814 | done | 1.41 | - | - | 3066 | - | 2.72 | 0.159 | 1999 | -512.9 | 293.8 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13134 | 531.9 | 8.4 | 1203 | 13183 | roll | 1.47 | 0.15 | 0.058 | 3109 | 286.7 | 2.90 | 0.167 | 565 | -494.5 | 338.5 | 40.97 | 0.984 | 1680 | -4.5 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13208 | 523.5 | 11.8 | 1209 | 13213 | done | 1.41 | 0.12 | 0.107 | 3085 | -200.0 | 2.72 | 0.131 | 2016 | 533.5 | 338.5 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13533 | 496.2 | 8.3 | 1239 | 13583 | done | 1.47 | - | - | 3085 | - | - | - | 2018 | - | 387.2 | 44.15 | 0.961 | 1482 | -4.5 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13901 | 460.0 | 10.4 | 1274 | 13902 | done | 1.47 | - | - | 3085 | - | - | - | 2019 | - | 387.2 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14220 | 424.4 | 11.2 | 1304 | 14224 | roll | 1.47 | - | - | 3085 | - | 2.88 | 0.164 | 568 | -503.8 | 387.2 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14270 | 418.1 | 12.5 | 1308 | 14275 | done | 1.47 | - | - | 3085 | - | 2.67 | 0.130 | 2011 | 540.4 | 387.2 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14595 | 380.4 | 11.0 | 1338 | 14596 | done | 1.47 | - | - | 3085 | - | - | - | 2015 | - | 387.2 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14918 | 345.7 | 10.9 | 1371 | 14925 | roll | 1.47 | - | - | 3085 | - | 2.85 | 0.164 | 567 | -508.1 | 387.2 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14948 | 341.9 | 11.8 | 1376 | 14956 | done | 1.47 | - | - | 3085 | - | 2.65 | 0.133 | 2003 | 541.9 | 387.2 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15294 | 304.6 | 10.8 | 1437 | 15300 | done | 1.47 | - | - | 3085 | - | - | - | 2005 | - | 387.2 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15638 | 267.4 | 11.0 | 1498 | 15645 | roll | 1.47 | - | - | 3085 | - | 2.83 | 0.165 | 570 | -507.1 | 387.2 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15669 | 263.9 | 11.5 | 1503 | 15676 | done | 1.47 | - | - | 3085 | - | 2.62 | 0.130 | 1990 | 542.0 | 387.2 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16014 | 227.1 | 10.4 | 1564 | 16021 | done | 1.47 | - | - | 3085 | - | - | - | 1992 | - | 387.2 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16359 | 188.0 | 11.4 | 1625 | 16365 | done | 1.47 | - | - | 3085 | - | - | - | 1992 | - | 387.2 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16702 | 147.2 | 11.6 | 1686 | 16710 | roll | 1.47 | - | - | 3084 | - | 2.80 | 0.169 | 566 | -509.3 | 387.2 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16739 | 142.8 | 12.3 | 1692 | 16747 | done | 1.47 | - | - | 3085 | - | 2.60 | 0.135 | 1980 | 543.8 | 387.2 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17084 | 104.3 | 12.0 | 1753 | 17090 | done | 1.47 | - | - | 3085 | - | - | - | 1983 | - | 387.2 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17426 | 61.5 | 13.6 | 1814 | 17434 | roll | 1.47 | - | - | 3085 | - | 2.65 | 0.140 | 3398 | 534.0 | 387.2 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17458 | 57.6 | 13.0 | 1819 | 17465 | done | 1.47 | - | - | 3085 | - | 2.72 | 0.152 | 1970 | -525.0 | 387.2 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17801 | 17.3 | 11.4 | 1880 | 17808 | roll | 1.47 | - | - | 3085 | - | 2.72 | 0.163 | 571 | -514.3 | 387.2 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17894 | 4.3 | 15.0 | 1896 | 17902 | done | 1.52 | 0.10 | 0.067 | 3120 | 350.0 | 2.53 | 0.127 | 1952 | 545.8 | 387.2 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17919 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17919 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17968 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17968 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.72 | - | - | - | - | -10.06 | 10.62 | 0.035 | 568 | -240.3 | - | - | 2035 | - | 390.76 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - |