prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.74 of 150.00 AH used of 24V (66.17% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 1 | • 27.42 of 100.00 AH used of 10V (72.58% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 2.71 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) | • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 78 | VBD | -0.78 | - | - | 335 | - | - | - | 2256 | - | -146.1 | -59.60 | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.2 | -1.6 | 12 | 196 | roll | -0.78 | 10.27 | 0.237 | 2926 | 252.3 | 2.30 | 0.092 | 3606 | 587.0 | -146.1 | -91.95 | - | 3657 | -18.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 33.5 | -13.5 | 60 | 349 | done | -0.78 | - | - | 2926 | - | 2.15 | 0.055 | 2251 | -630.2 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 79.4 | -13.8 | 121 | 694 | roll | -0.78 | - | - | 2926 | - | 2.30 | 0.066 | 824 | -620.4 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 86.3 | -12.5 | 130 | 748 | done | -0.78 | 0.10 | 0.159 | 2944 | 180.0 | 2.38 | 0.067 | 2259 | 602.9 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 120.9 | -9.7 | 172 | 1085 | roll | -0.78 | - | - | 2936 | - | 2.17 | 0.079 | 3598 | 617.1 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 125.5 | -10.5 | 175 | 1131 | done | -0.78 | - | - | 2936 | - | 2.15 | 0.057 | 2244 | -629.8 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 159.6 | -10.7 | 206 | 1455 | roll | -0.78 | - | - | 2926 | - | 2.25 | 0.079 | 3602 | 603.6 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 163.5 | -11.5 | 208 | 1489 | done | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.15 | 0.056 | 2249 | -629.3 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 198.6 | -10.2 | 239 | 1813 | roll | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.28 | 0.067 | 832 | -621.5 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 203.9 | -10.2 | 243 | 1865 | done | -0.78 | 0.10 | 0.158 | 2945 | 180.0 | 2.35 | 0.070 | 2248 | 602.6 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2186 | 231.5 | -8.8 | 273 | 2187 | done | -0.78 | - | - | 2944 | - | - | - | 2247 | - | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 257.3 | -7.8 | 303 | 2512 | done | -0.78 | - | - | 2945 | - | - | - | 2247 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2836 | 284.6 | -8.7 | 334 | 2840 | done | -0.78 | - | - | 2945 | - | - | - | 2247 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3161 | 309.2 | -6.7 | 365 | 3165 | roll | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.20 | 0.083 | 3605 | 617.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 313.1 | -7.7 | 369 | 3217 | done | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.15 | 0.057 | 2247 | -631.6 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 337.4 | -7.4 | 400 | 3541 | roll | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.25 | 0.068 | 831 | -629.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3588 | 341.3 | -7.9 | 404 | 3592 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.35 | 0.070 | 2250 | 603.8 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 366.1 | -7.5 | 434 | 3915 | done | -0.78 | - | - | 2927 | - | - | - | 2249 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4237 | 390.7 | -8.0 | 464 | 4241 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | - | - | 2249 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4564 | 416.0 | -7.9 | 495 | 4565 | done | -0.78 | - | - | 2927 | - | - | - | 2249 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4883 | 440.4 | -7.6 | 525 | 4888 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | - | - | 2249 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | 465.1 | -7.0 | 556 | 5216 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | - | - | 2249 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5538 | 488.7 | -7.2 | 587 | 5539 | done | -0.78 | - | - | 2927 | - | - | - | 2249 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | 512.5 | -7.5 | 617 | 5862 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | - | - | 2250 | - | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6184 | 537.0 | -7.6 | 648 | 6188 | roll | -0.78 | - | - | 2917 | - | 2.20 | 0.078 | 3600 | 613.6 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6213 | 539.3 | -7.9 | 650 | 6219 | done | -0.78 | 0.10 | 0.150 | 2946 | 290.0 | 2.15 | 0.054 | 2234 | -635.3 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6538 | 559.4 | -6.1 | 681 | 6542 | roll | -0.78 | - | - | 2946 | - | 2.22 | 0.065 | 837 | -629.3 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6571 | 561.6 | -7.0 | 683 | 6577 | done | -0.78 | - | - | 2939 | - | 2.33 | 0.067 | 2252 | 607.3 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6797 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6798 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6805 | 577.0 | 6.9 | 705 | 6931 | done | -0.17 | 0.40 | 0.117 | 3075 | 340.0 | - | - | 2179 | - | - | 119.97 | 1.205 | 3058 | -5.1 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6932 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6932 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6936 | 581.7 | - | 718 | 7070 | roll | 0.78 | 0.60 | 0.072 | 3298 | 371.7 | 2.40 | 0.063 | 813 | -569.2 | 146.1 | 124.00 | 1.137 | 2462 | -4.8 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7122 | 573.3 | 7.9 | 735 | 7168 | done | 0.84 | - | - | 3298 | - | 2.50 | 0.064 | 2207 | 557.6 | 191.3 | 40.08 | 1.086 | 2278 | -4.6 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7487 | 537.2 | 10.0 | 770 | 7491 | roll | 0.84 | - | - | 3298 | - | 2.33 | 0.074 | 3594 | 595.3 | 191.3 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7542 | 530.6 | 12.8 | 774 | 7548 | done | 0.84 | - | - | 3307 | - | 2.25 | 0.051 | 2208 | -616.0 | 191.3 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7867 | 495.9 | 10.7 | 805 | 7868 | done | 0.84 | - | - | 3307 | - | - | - | 2208 | - | 191.3 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8189 | 462.1 | 10.4 | 835 | 8190 | done | 0.84 | - | - | 3307 | - | - | - | 2207 | - | 191.3 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8506 | 428.3 | 10.6 | 865 | 8507 | done | 0.84 | - | - | 3307 | - | - | - | 2207 | - | 191.3 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8825 | 396.2 | 10.1 | 895 | 8826 | done | 0.84 | - | - | 3307 | - | - | - | 2207 | - | 191.3 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9143 | 365.6 | 9.6 | 925 | 9152 | done | 0.85 | - | - | 3307 | - | - | - | 2207 | - | 199.8 | 7.22 | 0.898 | 2243 | -4.0 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9469 | 334.1 | 9.4 | 956 | 9483 | done | 0.86 | - | - | 3307 | - | - | - | 2208 | - | 212.6 | 11.82 | 0.973 | 2191 | -4.4 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9799 | 303.8 | 9.0 | 987 | 9820 | done | 0.89 | - | - | 3307 | - | - | - | 2207 | - | 234.8 | 19.83 | 0.998 | 2100 | -4.6 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10137 | 274.1 | 8.7 | 1019 | 10166 | done | 0.93 | - | - | 3307 | - | - | - | 2207 | - | 262.6 | 24.12 | 0.982 | 1986 | -4.7 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10485 | 240.5 | 10.7 | 1052 | 10489 | roll | 0.93 | - | - | 3318 | - | 2.28 | 0.062 | 790 | -621.5 | 262.6 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10513 | 237.5 | 10.8 | 1054 | 10518 | done | 0.93 | - | - | 3318 | - | 2.35 | 0.063 | 2213 | 605.5 | 262.6 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10838 | 202.4 | 10.3 | 1084 | 10842 | roll | 0.93 | - | - | 3318 | - | 2.20 | 0.074 | 3593 | 627.3 | 262.6 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10911 | 194.1 | 11.6 | 1090 | 10915 | done | 0.93 | - | - | 3328 | - | 2.20 | 0.052 | 2194 | -635.9 | 262.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11241 | 161.4 | 9.6 | 1121 | 11255 | roll | 0.94 | - | - | 3338 | - | 2.28 | 0.063 | 797 | -612.7 | 271.9 | 8.10 | 0.828 | 1950 | -3.8 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11275 | 158.4 | 9.3 | 1124 | 11296 | done | 0.96 | - | - | 3338 | - | 2.33 | 0.064 | 2208 | 605.6 | 288.0 | 15.45 | 0.897 | 1884 | -4.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11615 | 126.9 | 8.8 | 1156 | 11646 | roll | 0.99 | - | - | 3338 | - | 2.35 | 0.076 | 3604 | 594.0 | 314.0 | 22.52 | 0.915 | 1776 | -4.8 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11674 | 121.2 | 10.6 | 1161 | 11680 | done | 0.99 | - | - | 3348 | - | 2.28 | 0.053 | 2193 | -618.9 | 314.0 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12005 | 89.5 | 8.5 | 1202 | 12041 | roll | 1.03 | - | - | 3358 | - | 2.35 | 0.066 | 788 | -597.9 | 347.0 | 28.25 | 0.907 | 1643 | -4.7 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12066 | 84.3 | 8.2 | 1213 | 12107 | done | 1.08 | - | - | 3358 | - | 2.38 | 0.065 | 2198 | 592.4 | 387.4 | 35.62 | 0.886 | 1478 | -4.6 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12445 | 50.0 | 9.5 | 1281 | 12461 | roll | 1.09 | - | - | 3357 | - | 2.33 | 0.079 | 3600 | 601.7 | 398.7 | 9.23 | 0.795 | 1432 | -5.0 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12496 | 44.8 | 10.8 | 1290 | 12502 | done | 1.09 | - | - | 3367 | - | 2.28 | 0.055 | 2195 | -616.2 | 398.7 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12842 | 12.8 | 8.9 | 1351 | 12869 | roll | 1.12 | - | - | 3375 | - | 2.33 | 0.067 | 782 | -606.4 | 422.9 | 21.12 | 0.859 | 1333 | -4.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12970 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12970 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13025 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13025 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.82 | - | - | - | - | -12.78 | - | - | 332 | - | - | - | 2264 | - | 605.89 | 146.32 | 0.835 | 587 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||