• Previous call tries 1 | • 58.78 of 86.60 AH used of 24V (32.13% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 60.73 of 100.00 AH used of 10V (39.27% remains) | |
• Surface angle -49.0 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 387.33, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1092 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 161 | done | -1.34 | - | - | 570 | - | - | - | 2042 | - | -194.7 | -137.50 | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
164 | 4.2 | -8.8 | 18 | 181 | roll | -1.34 | 10.93 | 0.193 | 2480 | 174.7 | 2.83 | 0.153 | 610 | -506.0 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
206 | 16.6 | -22.0 | 24 | 214 | done | -1.10 | 0.28 | 0.103 | 2537 | 203.6 | 2.60 | 0.126 | 2034 | 547.7 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
351 | 30.6 | -8.9 | 49 | 358 | done | -1.10 | - | - | 2536 | - | - | - | 2036 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
493 | 44.9 | -10.0 | 74 | 501 | roll | -1.10 | - | - | 2537 | - | 2.72 | 0.154 | 617 | -521.7 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
570 | 52.3 | -9.6 | 87 | 578 | done | -1.10 | - | - | 2536 | - | 2.58 | 0.130 | 2020 | 543.8 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
915 | 85.7 | -9.5 | 148 | 921 | done | -1.10 | - | - | 2536 | - | - | - | 2023 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1259 | 116.3 | -8.3 | 209 | 1266 | roll | -1.10 | - | - | 2537 | - | 2.65 | 0.139 | 3450 | 538.5 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1297 | 119.4 | -8.9 | 215 | 1304 | done | -1.10 | - | - | 2537 | - | 2.72 | 0.146 | 1996 | -534.6 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1642 | 154.4 | -10.6 | 276 | 1649 | done | -1.10 | - | - | 2536 | - | - | - | 1990 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1986 | 189.7 | -9.9 | 337 | 1992 | done | -1.10 | - | - | 2536 | - | - | - | 1989 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2331 | 224.3 | -9.6 | 398 | 2339 | roll | -1.10 | - | - | 2536 | - | 2.70 | 0.140 | 3446 | 539.6 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2357 | 226.8 | -10.4 | 402 | 2364 | done | -1.10 | - | - | 2536 | - | 2.72 | 0.149 | 2016 | -525.7 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2702 | 261.2 | -10.1 | 463 | 2708 | done | -1.10 | - | - | 2536 | - | - | - | 2014 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3046 | 299.0 | -10.8 | 524 | 3052 | done | -1.10 | - | - | 2536 | - | - | - | 2013 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3391 | 335.9 | -10.5 | 585 | 3398 | done | -1.10 | - | - | 2536 | - | - | - | 2013 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3729 | 371.5 | -10.3 | 628 | 3731 | done | -1.10 | - | - | 2536 | - | - | - | 2013 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4048 | 403.3 | -9.6 | 658 | 4049 | done | -1.10 | - | - | 2536 | - | - | - | 2013 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4367 | 432.7 | -9.2 | 688 | 4368 | done | -1.10 | - | - | 2536 | - | - | - | 2013 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4685 | 460.4 | -8.5 | 718 | 4686 | done | -1.10 | - | - | 2536 | - | - | - | 2012 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5004 | 485.8 | -7.4 | 748 | 5005 | done | -1.10 | - | - | 2536 | - | - | - | 2012 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5322 | 508.6 | -6.7 | 778 | 5323 | done | -1.10 | - | - | 2536 | - | - | - | 2013 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5641 | 532.9 | -9.2 | 808 | 5642 | done | -1.10 | - | - | 2537 | - | - | - | 2013 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5959 | 563.4 | -9.2 | 838 | 5960 | done | -1.10 | - | - | 2536 | - | - | - | 2013 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6278 | 590.3 | -7.5 | 868 | 6283 | roll | -1.10 | - | - | 2536 | - | 2.75 | 0.153 | 3446 | 521.1 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6311 | 593.3 | -9.8 | 870 | 6318 | done | -1.10 | - | - | 2536 | - | 2.78 | 0.160 | 2019 | -513.3 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6639 | 621.5 | -9.0 | 890 | 6644 | roll | -1.10 | - | - | 2536 | - | 2.75 | 0.155 | 3445 | 518.5 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6673 | 624.9 | -10.1 | 891 | 6680 | done | -1.10 | - | - | 2536 | - | 2.75 | 0.160 | 2032 | -513.8 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6989 | 654.9 | -9.8 | 907 | 6990 | done | -1.10 | - | - | 2536 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7298 | 682.1 | -8.8 | 922 | 7299 | done | -1.10 | - | - | 2536 | - | - | - | 2030 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7608 | 708.0 | -8.0 | 937 | 7613 | roll | -1.14 | - | - | 2536 | - | 2.72 | 0.156 | 3444 | 519.9 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7636 | 710.4 | -8.0 | 938 | 7640 | done | -1.14 | - | - | 2537 | - | 2.78 | 0.158 | 2023 | -511.2 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7952 | 735.7 | -9.1 | 953 | 7953 | done | -1.14 | - | - | 2536 | - | - | - | 2021 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8262 | 762.3 | -8.4 | 968 | 8263 | done | -1.18 | - | - | 2537 | - | - | - | 2020 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8571 | 781.7 | - | 983 | 8573 | done | -1.35 | 0.22 | 0.054 | 2474 | -286.4 | - | - | 2020 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8692 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
8692 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8699 | 781.8 | - | 989 | 8868 | done | -0.37 | 1.00 | 0.077 | 2696 | 222.0 | - | - | 1982 | - | - | 165.82 | 1.147 | 3062 | -4.8 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8869 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8869 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8871 | 781.6 | - | 997 | 9050 | roll | 1.34 | 1.67 | 0.071 | 3068 | 222.8 | 3.03 | 0.189 | 574 | -464.7 | 194.7 | 164.35 | 1.121 | 2268 | -4.8 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9090 | 775.8 | 3.8 | 1006 | 9253 | done | 1.50 | 0.17 | 0.053 | 3118 | 294.1 | 2.65 | 0.134 | 1985 | 532.5 | 373.7 | 155.43 | 1.106 | 1538 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9562 | 726.1 | 16.9 | 1029 | 9567 | roll | 1.45 | 0.10 | 0.118 | 3099 | -190.0 | 2.83 | 0.166 | 566 | -501.4 | 373.7 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9595 | 719.7 | 17.2 | 1030 | 9603 | done | 1.45 | - | - | 3098 | - | 2.65 | 0.138 | 1984 | 535.1 | 373.7 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9911 | 670.3 | 15.2 | 1046 | 9915 | roll | 1.45 | - | - | 3099 | - | 2.75 | 0.155 | 3402 | 515.6 | 373.7 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9943 | 665.2 | 15.5 | 1047 | 9950 | done | 1.45 | - | - | 3098 | - | 2.78 | 0.154 | 1973 | -514.0 | 373.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10260 | 622.6 | 12.6 | 1063 | 10261 | done | 1.45 | - | - | 3099 | - | - | - | 1970 | - | 373.7 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10572 | 583.4 | 13.3 | 1084 | 10573 | done | 1.45 | - | - | 3099 | - | - | - | 1969 | - | 373.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10891 | 536.3 | 16.4 | 1114 | 10896 | roll | 1.45 | - | - | 3098 | - | 2.80 | 0.170 | 568 | -500.4 | 373.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10919 | 531.5 | 16.3 | 1116 | 10923 | done | 1.45 | - | - | 3098 | - | 2.62 | 0.130 | 1986 | 541.2 | 373.7 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11244 | 488.6 | 10.6 | 1146 | 11248 | roll | 1.45 | - | - | 3098 | - | 2.67 | 0.147 | 3395 | 527.7 | 373.7 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11276 | 484.9 | 10.7 | 1148 | 11284 | done | 1.45 | - | - | 3099 | - | 2.75 | 0.154 | 1975 | -516.4 | 373.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11605 | 452.4 | 10.1 | 1179 | 11609 | roll | 1.45 | - | - | 3098 | - | 2.78 | 0.169 | 572 | -504.7 | 373.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11644 | 447.8 | 10.6 | 1182 | 11648 | done | 1.45 | - | - | 3098 | - | 2.62 | 0.130 | 1988 | 540.5 | 373.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11969 | 414.3 | 10.2 | 1212 | 11970 | done | 1.45 | - | - | 3099 | - | - | - | 1991 | - | 373.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12287 | 380.9 | 10.5 | 1242 | 12289 | done | 1.45 | - | - | 3098 | - | - | - | 1991 | - | 373.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12611 | 344.7 | 12.0 | 1276 | 12618 | done | 1.45 | - | - | 3099 | - | - | - | 1991 | - | 373.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12956 | 303.5 | 11.7 | 1337 | 12963 | done | 1.45 | - | - | 3099 | - | - | - | 1991 | - | 373.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13301 | 262.3 | 12.0 | 1398 | 13308 | roll | 1.45 | - | - | 3099 | - | 2.80 | 0.169 | 571 | -507.1 | 373.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13344 | 256.8 | 12.9 | 1405 | 13351 | done | 1.45 | - | - | 3098 | - | 2.60 | 0.128 | 1981 | 542.3 | 373.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13690 | 218.1 | 10.0 | 1466 | 13697 | roll | 1.45 | - | - | 3098 | - | 2.65 | 0.145 | 3398 | 534.7 | 374.2 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13721 | 214.6 | 10.9 | 1471 | 13728 | done | 1.45 | - | - | 3098 | - | 2.75 | 0.148 | 1967 | -520.4 | 374.2 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14066 | 174.8 | 12.3 | 1532 | 14074 | roll | 1.45 | - | - | 3098 | - | 2.72 | 0.170 | 571 | -513.2 | 374.2 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14105 | 170.2 | 12.7 | 1538 | 14112 | done | 1.45 | - | - | 3098 | - | 2.58 | 0.132 | 1976 | 544.6 | 374.2 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14450 | 130.9 | 10.4 | 1599 | 14456 | done | 1.45 | - | - | 3099 | - | - | - | 1980 | - | 374.2 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14794 | 94.7 | 10.7 | 1660 | 14801 | done | 1.45 | - | - | 3099 | - | - | - | 1980 | - | 374.2 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15138 | 57.7 | 9.7 | 1721 | 15152 | done | 1.47 | - | - | 3099 | - | - | - | 1980 | - | 383.5 | 8.10 | 0.628 | 1498 | -3.6 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15490 | 24.0 | 9.9 | 1783 | 15505 | roll | 1.47 | - | - | 3099 | - | 2.83 | 0.161 | 568 | -498.9 | 386.4 | 4.40 | 0.506 | 1486 | -2.7 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15525 | 20.5 | 10.3 | 1788 | 15532 | done | 1.47 | - | - | 3098 | - | 2.58 | 0.133 | 1973 | 544.6 | 386.4 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15669 | 4.8 | 11.0 | 1813 | 15676 | done | 1.47 | - | - | 3099 | - | - | - | 1974 | - | 386.4 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15686 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15686 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15716 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15716 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.77 | - | - | - | - | -10.06 | 10.57 | 0.037 | 572 | -239.1 | - | - | 2040 | - | 387.33 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - |