NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.78 of 86.60 AH used of 24V (32.13% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 60.73 of 100.00 AH used of 10V (39.27% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.33, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1092
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 161 done -1.34 - - 570 - - - 2042 - -194.7 -137.50 - 3857 - - - - - - - - - - -
164 4.2 -8.8 18 181 roll -1.34 10.93 0.193 2480 174.7 2.83 0.153 610 -506.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
206 16.6 -22.0 24 214 done -1.10 0.28 0.103 2537 203.6 2.60 0.126 2034 547.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
351 30.6 -8.9 49 358 done -1.10 - - 2536 - - - 2036 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
493 44.9 -10.0 74 501 roll -1.10 - - 2537 - 2.72 0.154 617 -521.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
570 52.3 -9.6 87 578 done -1.10 - - 2536 - 2.58 0.130 2020 543.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
915 85.7 -9.5 148 921 done -1.10 - - 2536 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1259 116.3 -8.3 209 1266 roll -1.10 - - 2537 - 2.65 0.139 3450 538.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1297 119.4 -8.9 215 1304 done -1.10 - - 2537 - 2.72 0.146 1996 -534.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1642 154.4 -10.6 276 1649 done -1.10 - - 2536 - - - 1990 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1986 189.7 -9.9 337 1992 done -1.10 - - 2536 - - - 1989 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2331 224.3 -9.6 398 2339 roll -1.10 - - 2536 - 2.70 0.140 3446 539.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2357 226.8 -10.4 402 2364 done -1.10 - - 2536 - 2.72 0.149 2016 -525.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2702 261.2 -10.1 463 2708 done -1.10 - - 2536 - - - 2014 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3046 299.0 -10.8 524 3052 done -1.10 - - 2536 - - - 2013 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3391 335.9 -10.5 585 3398 done -1.10 - - 2536 - - - 2013 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3729 371.5 -10.3 628 3731 done -1.10 - - 2536 - - - 2013 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4048 403.3 -9.6 658 4049 done -1.10 - - 2536 - - - 2013 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4367 432.7 -9.2 688 4368 done -1.10 - - 2536 - - - 2013 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4685 460.4 -8.5 718 4686 done -1.10 - - 2536 - - - 2012 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5004 485.8 -7.4 748 5005 done -1.10 - - 2536 - - - 2012 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5322 508.6 -6.7 778 5323 done -1.10 - - 2536 - - - 2013 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5641 532.9 -9.2 808 5642 done -1.10 - - 2537 - - - 2013 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5959 563.4 -9.2 838 5960 done -1.10 - - 2536 - - - 2013 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6278 590.3 -7.5 868 6283 roll -1.10 - - 2536 - 2.75 0.153 3446 521.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6311 593.3 -9.8 870 6318 done -1.10 - - 2536 - 2.78 0.160 2019 -513.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6639 621.5 -9.0 890 6644 roll -1.10 - - 2536 - 2.75 0.155 3445 518.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6673 624.9 -10.1 891 6680 done -1.10 - - 2536 - 2.75 0.160 2032 -513.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6989 654.9 -9.8 907 6990 done -1.10 - - 2536 - - - 2032 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7298 682.1 -8.8 922 7299 done -1.10 - - 2536 - - - 2030 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7608 708.0 -8.0 937 7613 roll -1.14 - - 2536 - 2.72 0.156 3444 519.9 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7636 710.4 -8.0 938 7640 done -1.14 - - 2537 - 2.78 0.158 2023 -511.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7952 735.7 -9.1 953 7953 done -1.14 - - 2536 - - - 2021 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8262 762.3 -8.4 968 8263 done -1.18 - - 2537 - - - 2020 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8571 781.7 - 983 8573 done -1.35 0.22 0.054 2474 -286.4 - - 2020 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8692 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8692 begin apogee
8699 781.8 - 989 8868 done -0.37 1.00 0.077 2696 222.0 - - 1982 - - 165.82 1.147 3062 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
8869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8869 begin climb
8871 781.6 - 997 9050 roll 1.34 1.67 0.071 3068 222.8 3.03 0.189 574 -464.7 194.7 164.35 1.121 2268 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
9090 775.8 3.8 1006 9253 done 1.50 0.17 0.053 3118 294.1 2.65 0.134 1985 532.5 373.7 155.43 1.106 1538 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
9562 726.1 16.9 1029 9567 roll 1.45 0.10 0.118 3099 -190.0 2.83 0.166 566 -501.4 373.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
9595 719.7 17.2 1030 9603 done 1.45 - - 3098 - 2.65 0.138 1984 535.1 373.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
9911 670.3 15.2 1046 9915 roll 1.45 - - 3099 - 2.75 0.155 3402 515.6 373.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
9943 665.2 15.5 1047 9950 done 1.45 - - 3098 - 2.78 0.154 1973 -514.0 373.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
10260 622.6 12.6 1063 10261 done 1.45 - - 3099 - - - 1970 - 373.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10572 583.4 13.3 1084 10573 done 1.45 - - 3099 - - - 1969 - 373.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
10891 536.3 16.4 1114 10896 roll 1.45 - - 3098 - 2.80 0.170 568 -500.4 373.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
10919 531.5 16.3 1116 10923 done 1.45 - - 3098 - 2.62 0.130 1986 541.2 373.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11244 488.6 10.6 1146 11248 roll 1.45 - - 3098 - 2.67 0.147 3395 527.7 373.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11276 484.9 10.7 1148 11284 done 1.45 - - 3099 - 2.75 0.154 1975 -516.4 373.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11605 452.4 10.1 1179 11609 roll 1.45 - - 3098 - 2.78 0.169 572 -504.7 373.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11644 447.8 10.6 1182 11648 done 1.45 - - 3098 - 2.62 0.130 1988 540.5 373.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11969 414.3 10.2 1212 11970 done 1.45 - - 3099 - - - 1991 - 373.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12287 380.9 10.5 1242 12289 done 1.45 - - 3098 - - - 1991 - 373.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12611 344.7 12.0 1276 12618 done 1.45 - - 3099 - - - 1991 - 373.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12956 303.5 11.7 1337 12963 done 1.45 - - 3099 - - - 1991 - 373.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13301 262.3 12.0 1398 13308 roll 1.45 - - 3099 - 2.80 0.169 571 -507.1 373.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13344 256.8 12.9 1405 13351 done 1.45 - - 3098 - 2.60 0.128 1981 542.3 373.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13690 218.1 10.0 1466 13697 roll 1.45 - - 3098 - 2.65 0.145 3398 534.7 374.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13721 214.6 10.9 1471 13728 done 1.45 - - 3098 - 2.75 0.148 1967 -520.4 374.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14066 174.8 12.3 1532 14074 roll 1.45 - - 3098 - 2.72 0.170 571 -513.2 374.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14105 170.2 12.7 1538 14112 done 1.45 - - 3098 - 2.58 0.132 1976 544.6 374.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14450 130.9 10.4 1599 14456 done 1.45 - - 3099 - - - 1980 - 374.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14794 94.7 10.7 1660 14801 done 1.45 - - 3099 - - - 1980 - 374.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15138 57.7 9.7 1721 15152 done 1.47 - - 3099 - - - 1980 - 383.5 8.10 0.628 1498 -3.6 0.034 - - - - - - - - -
15490 24.0 9.9 1783 15505 roll 1.47 - - 3099 - 2.83 0.161 568 -498.9 386.4 4.40 0.506 1486 -2.7 0.014 - - - - - - - - -
15525 20.5 10.3 1788 15532 done 1.47 - - 3098 - 2.58 0.133 1973 544.6 386.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15669 4.8 11.0 1813 15676 done 1.47 - - 3099 - - - 1974 - 386.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15686 begin surface coast
15716 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15716 begin surface
SM 0.77 - - - - -10.06 10.57 0.037 572 -239.1 - - 2040 - 387.33 - - 1482 - - - - - - - -