DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.64 of 150.00 AH used of 24V (64.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.13 of 80.00 AH used of 10V (69.84% remains)
• Surface angle -0.5 deg, depth 9.17 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 20.4 m at 19.7 m depth, ceiling -0.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3096.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3096.3 m • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 31 VBD -0.77 - - 2773 - - - 435 - -146.0 -3.53 - 2670 - - - - - - - - - - -
34 10.3 - 1 64 roll -0.77 1.10 0.094 2577 -178.2 6.15 0.054 3437 488.1 -146.0 -17.35 - 3393 -41.7 - - - - - - - - - -
316 38.8 -10.7 52 321 done -0.77 - - 2577 - 2.83 0.051 2042 -492.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
659 73.9 -9.7 113 663 roll -0.77 - - 2577 - 3.05 0.085 633 -462.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
713 79.8 -10.7 123 718 done -0.77 - - 2577 - 2.75 0.039 2051 515.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1050 111.8 -9.3 167 1069 done -0.77 - - 2577 - - - 2051 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1379 140.8 -8.7 183 1398 done -0.77 - - 2577 - - - 2052 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1708 168.6 -8.0 199 1717 roll -0.77 - - 2577 - 2.78 0.055 3439 498.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1763 173.1 -8.4 201 1773 done -0.77 - - 2578 - 2.78 0.048 2037 -504.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2083 197.4 -7.2 217 2102 done -0.77 - - 2577 - - - 2037 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2412 220.0 -7.0 233 2421 roll -0.77 - - 2577 - 2.83 0.052 3443 496.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2450 222.9 -7.7 234 2455 done -0.77 - - 2577 - 2.78 0.044 2035 -506.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2767 244.3 -6.8 250 2784 done -0.77 - - 2577 - - - 2035 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3096 266.9 -7.1 266 3113 done -0.77 - - 2578 - - - 2035 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3425 292.0 -8.0 282 3433 roll -0.77 - - 2577 - 2.95 0.081 637 -473.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3451 294.1 -8.5 283 3456 done -0.77 - - 2578 - 2.70 0.036 2058 526.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3777 319.3 -7.7 299 3796 done -0.77 - - 2578 - - - 2065 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4106 343.4 -7.2 315 4115 roll -0.77 - - 2577 - 3.03 0.078 637 -471.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4133 345.4 -8.5 316 4142 done -0.77 - - 2578 - 2.67 0.037 2055 531.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4459 368.3 -6.9 332 4477 done -0.77 - - 2577 - - - 2055 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4789 390.3 -6.5 348 4798 roll -0.77 - - 2578 - 2.97 0.078 641 -476.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4827 393.0 -7.2 349 4832 done -0.77 - - 2578 - 2.67 0.038 2040 524.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5142 413.5 -6.6 365 5161 done -0.77 - - 2577 - - - 2046 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5471 433.9 -6.1 381 5479 roll -0.77 - - 2577 - 2.95 0.076 640 -476.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5515 436.8 -6.4 383 5524 done -0.77 - - 2578 - 2.67 0.038 2059 531.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5846 458.1 -6.8 399 5854 roll -0.77 - - 2578 - 2.97 0.075 635 -479.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5867 459.6 -7.0 400 5876 done -0.77 - - 2577 - 2.67 0.038 2045 528.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6198 482.4 -6.9 416 6206 roll -0.77 - - 2577 - 2.95 0.074 640 -476.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6224 484.3 -7.9 417 6233 done -0.77 - - 2578 - 2.65 0.038 2048 531.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6569 508.7 -7.1 431 6577 roll -0.77 - - 2577 - 2.95 0.075 637 -478.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6596 510.7 -8.0 431 6600 done -0.77 - - 2577 - 2.67 0.038 2039 525.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6937 535.6 -7.3 440 6976 done -0.77 - - 2577 - - - 2045 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7303 561.5 -7.0 449 7311 roll -0.77 - - 2577 - 2.95 0.074 639 -476.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7346 564.8 -8.0 450 7355 done -0.77 - - 2577 - 2.67 0.038 2056 530.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7674 587.2 -6.8 458 7683 roll -0.77 - - 2577 - 2.97 0.074 640 -476.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7696 588.7 -6.8 458 7705 done -0.77 - - 2577 - 2.65 0.037 2045 530.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8043 611.9 -6.7 467 8081 done -0.77 - - 2577 - - - 2048 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8408 635.5 -6.4 476 8416 roll -0.77 - - 2577 - 2.95 0.072 639 -477.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8451 638.4 -6.8 477 8460 done -0.77 - - 2578 - 2.65 0.038 2046 530.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8780 658.7 -6.2 485 8788 roll -0.77 - - 2577 - 2.92 0.073 640 -481.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8818 661.2 -6.7 485 8823 done -0.77 - - 2577 - 2.67 0.038 2040 524.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9148 681.8 -6.3 494 9187 done -0.77 - - 2578 - - - 2047 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9513 706.0 -6.9 503 9522 roll -0.77 - - 2577 - 2.95 0.072 634 -479.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9551 708.9 -8.2 503 9556 done -0.77 - - 2578 - 2.70 0.038 2049 524.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9881 731.9 -6.8 512 9890 roll -0.77 - - 2577 - 2.95 0.072 638 -478.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9908 733.8 -7.5 512 9917 done -0.77 - - 2577 - 2.70 0.038 2053 524.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10250 757.4 -6.9 521 10258 roll -0.77 - - 2577 - 2.97 0.072 633 -478.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10282 759.8 -7.8 521 10291 done -0.77 - - 2577 - 2.70 0.038 2046 523.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10617 782.6 -6.8 530 10656 done -0.77 - - 2578 - - - 2046 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10982 807.5 -7.0 539 10991 roll -0.77 - - 2578 - 2.95 0.072 639 -476.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11026 810.8 -8.1 540 11035 done -0.77 - - 2577 - 2.70 0.039 2048 521.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11354 833.5 -6.8 548 11363 roll -0.77 - - 2577 - 2.97 0.073 638 -474.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11381 835.4 -8.5 548 11390 done -0.77 - - 2577 - 2.70 0.038 2049 522.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11722 857.2 -6.3 557 11731 roll -0.77 - - 2577 - 2.97 0.072 634 -476.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11743 858.7 -6.5 557 11752 done -0.77 - - 2577 - 2.70 0.038 2046 523.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
12090 881.9 -6.7 566 12129 done -0.77 - - 2577 - - - 2046 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
12455 905.6 -6.4 575 12463 roll -0.77 - - 2577 - 2.95 0.072 638 -477.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
12504 909.0 -6.7 576 12513 done -0.77 - - 2577 - 2.70 0.038 2051 523.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
12669 918.8 6.1 580 12865 done -0.18 0.77 0.144 2696 154.5 - - 1834 - - 159.93 1.381 2792 -3.8 0.324 - - - - - - - - -
12868 923.6 - 585 13048 roll 0.77 1.27 0.110 2902 162.2 3.42 0.081 434 -409.4 146.0 160.85 1.312 2197 -3.7 0.336 - - - - - - - - -
13091 910.8 8.0 590 13101 done 0.77 - - 2901 - 2.92 0.038 1835 479.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13444 882.8 8.1 599 13483 done 0.77 - - 2901 - - - 1836 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13809 853.9 7.8 608 13848 done 0.77 - - 2901 - - - 1836 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14174 824.5 8.1 617 14213 done 0.77 - - 2901 - - - 1836 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14539 794.1 8.4 626 14578 done 0.77 - - 2901 - - - 1836 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14904 765.0 7.8 635 14943 done 0.77 - - 2901 - - - 1837 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15269 736.6 7.7 644 15278 roll 0.77 - - 2901 - 3.00 0.081 433 -468.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15313 732.9 8.0 645 15322 done 0.77 - - 2901 - 2.70 0.040 1840 521.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15641 707.7 7.6 653 15680 done 0.77 - - 2901 - - - 1841 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16006 680.2 7.7 662 16045 done 0.77 - - 2901 - - - 1842 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16371 652.3 7.6 671 16410 done 0.77 - - 2901 - - - 1842 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16736 624.5 7.8 680 16775 done 0.77 - - 2901 - - - 1843 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17101 595.4 8.1 689 17140 done 0.77 - - 2901 - - - 1846 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17466 566.1 7.8 698 17475 roll 0.77 - - 2901 - 3.03 0.081 427 -468.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17504 562.8 8.5 698 17509 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.041 1838 528.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17835 537.3 7.9 707 17874 done 0.77 - - 2901 - - - 1842 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18199 510.1 7.4 716 18239 done 0.77 - - 2901 - - - 1842 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18547 484.7 7.2 729 18566 done 0.77 - - 2900 - - - 1842 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18877 462.3 6.7 745 18885 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.080 431 -475.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18921 459.0 7.5 747 18929 done 0.77 - - 2901 - 2.65 0.040 1837 530.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19251 437.4 6.4 763 19260 roll 0.77 - - 2901 - 2.72 0.048 3221 508.8 148.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19300 434.1 6.6 765 19309 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.050 1831 -500.0 148.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19626 413.6 6.3 781 19640 roll 0.77 - - 2901 - 3.00 0.083 426 -468.3 153.6 7.68 1.201 2166 -3.9 0.174 - - - - - - - - -
19669 410.7 7.1 783 19678 done 0.78 - - 2901 - 2.67 0.039 1840 529.6 153.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
20000 390.3 6.0 799 20019 done 0.78 - - 2901 - - - 1841 - 168.8 15.18 1.147 2104 -4.1 0.179 - - - - - - - - -
20329 368.7 6.5 815 20348 done 0.81 - - 2901 - - - 1841 - 168.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
20658 347.1 6.7 831 20677 done 0.81 - - 2901 - - - 1840 - 168.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
20988 324.5 7.2 847 21007 done 0.81 - - 2901 - - - 1841 - 168.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21319 300.9 7.5 863 21336 done 0.81 - - 2901 - - - 1841 - 168.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21648 277.7 7.1 879 21666 done 0.81 - - 2901 - - - 1840 - 168.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21976 256.0 6.3 895 21995 done 0.81 - - 2901 - - - 1840 - 174.6 5.22 1.146 2081 -4.4 0.127 - - - - - - - - -
22306 235.7 5.9 911 22331 roll 0.82 - - 2901 - 3.00 0.082 428 -470.7 194.3 19.15 1.042 2000 -4.2 0.124 - - - - - - - - -
22359 232.4 6.2 913 22379 done 0.85 0.15 0.085 2927 173.3 2.70 0.040 1836 521.5 204.9 9.95 1.051 1957 -4.3 0.123 - - - - - - - - -
22702 209.3 6.7 930 22718 done 0.87 - - 2927 - - - 1836 - 204.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23028 184.4 7.8 946 23037 roll 0.87 - - 2928 - 3.03 0.083 429 -464.4 204.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23072 180.6 8.1 948 23081 done 0.87 - - 2928 - 2.72 0.041 1840 518.8 204.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23403 156.4 7.3 964 23412 roll 0.87 - - 2928 - 2.75 0.049 3227 504.4 204.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23458 152.1 7.0 966 23468 done 0.87 - - 2928 - 2.80 0.052 1836 -496.8 204.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23778 130.8 6.0 982 23797 done 0.87 - - 2928 - - - 1836 - 221.2 15.62 0.998 1891 -4.2 0.071 - - - - - - - - -
24108 109.5 7.0 998 24126 done 0.89 - - 2928 - - - 1836 - 221.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24453 84.7 7.2 1041 24457 roll 0.89 - - 2928 - 2.78 0.048 3222 498.6 221.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24537 78.3 7.4 1056 24542 done 0.89 - - 2928 - 2.83 0.054 1834 -490.5 221.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
24879 55.4 5.8 1117 24904 roll 0.89 - - 2928 - 2.83 0.050 3226 491.9 242.5 19.38 0.960 1804 -4.4 0.033 - - - - - - - - -
24949 50.4 7.2 1130 24954 done 0.93 - - 2928 - 2.85 0.055 1835 -488.1 242.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25292 29.9 5.0 1191 25342 roll 0.93 - - 2928 - 3.10 0.088 427 -454.2 291.0 44.38 0.890 1606 -4.5 0.019 - - - - - - - - -
25398 22.8 7.8 1211 25403 done 1.01 0.20 0.086 2961 165.0 2.75 0.041 1827 509.1 291.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
SM 1.17 - - - - -6.69 - - 1289 - - - 2052 - 350.04 54.70 0.854 1366 -4.4 0.001 - - - - - -