DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.55 of 150.00 AH used of 24V (66.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.34 of 100.00 AH used of 10V (72.66% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 78 VBD -0.78 - - 337 - - - 2255 - -146.1 -59.70 - 1960 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -0.8 12 181 roll -0.78 10.32 0.239 2926 250.9 2.22 0.087 3607 609.0 -146.1 -80.40 - 3655 -21.1 - - - - - - - - - -
294 26.2 -13.9 51 300 done -0.78 - - 2926 - 2.17 0.055 2243 -628.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
638 72.9 -12.6 112 643 roll -0.78 - - 2925 - 2.28 0.067 832 -618.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
774 90.1 -12.9 136 780 done -0.78 0.10 0.160 2944 190.0 2.38 0.068 2264 601.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1112 125.3 -9.3 175 1113 done -0.78 - - 2944 - - - 2264 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1430 153.5 -8.6 205 1431 done -0.78 - - 2944 - - - 2263 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1751 181.2 -8.4 235 1755 roll -0.78 - - 2944 - 2.33 0.067 842 -609.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1784 184.6 -9.8 237 1789 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.070 2248 603.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2109 213.9 -9.0 268 2110 done -0.78 - - 2937 - - - 2248 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2428 241.9 -8.8 298 2429 done -0.78 - - 2937 - - - 2248 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2749 268.6 -8.3 328 2754 done -0.78 - - 2938 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3077 295.7 -8.3 359 3081 roll -0.78 - - 2937 - 2.28 0.067 842 -616.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3122 299.9 -8.2 362 3131 done -0.78 - - 2928 - 2.35 0.071 2257 602.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3447 327.8 -8.5 393 3448 done -0.78 - - 2928 - - - 2256 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3768 352.6 -7.5 423 3773 done -0.78 - - 2928 - - - 2256 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4098 375.9 -7.0 454 4102 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.079 3597 618.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4133 379.0 -8.1 457 4137 done -0.78 0.10 0.154 2946 280.0 2.15 0.056 2245 -628.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4459 399.5 -6.4 487 4463 roll -0.78 - - 2946 - 2.25 0.067 839 -624.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4494 402.0 -7.4 490 4499 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.068 2260 604.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4820 427.8 -8.3 520 4821 done -0.78 - - 2939 - - - 2261 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5141 453.4 -8.2 550 5147 done -0.78 - - 2939 - - - 2261 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5469 479.1 -7.8 581 5473 roll -0.78 - - 2939 - 2.30 0.063 837 -619.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5503 482.0 -8.4 583 5508 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.067 2251 606.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5829 506.6 -7.3 614 5830 done -0.78 - - 2930 - - - 2251 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6149 529.8 -7.4 644 6150 done -0.78 - - 2930 - - - 2251 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6468 553.3 -7.1 674 6473 done -0.78 - - 2930 - - - 2251 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6556 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6556 begin apogee
6564 560.3 7.1 683 6690 done -0.17 0.43 0.116 3073 332.6 - - 2180 - - 119.32 1.190 3058 -5.1 0.259 - - - - - - - - -
6691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6691 begin climb
6694 565.0 - 696 6829 roll 0.78 0.60 0.073 3295 370.0 2.45 0.064 811 -558.8 146.1 123.45 1.124 2462 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
6891 555.8 7.7 714 6941 done 0.84 - - 3295 - 2.50 0.064 2211 560.0 195.8 44.08 1.081 2258 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
7267 522.9 9.1 750 7289 roll 0.87 - - 3295 - 2.40 0.074 3596 577.1 214.9 16.60 1.039 2181 -4.6 0.253 - - - - - - - - -
7335 515.8 11.9 756 7340 done 0.87 - - 3305 - 2.28 0.051 2208 -608.8 214.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
7666 481.8 10.7 787 7670 roll 0.87 - - 3315 - 2.30 0.062 786 -618.3 214.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
7710 477.4 10.1 790 7715 done 0.87 - - 3315 - 2.35 0.062 2203 603.0 214.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
8034 440.8 11.6 821 8036 done 0.87 - - 3316 - - - 2203 - 214.9 - - 2179 - - - - - - - - - - -
8356 405.4 10.8 851 8357 done 0.87 - - 3315 - - - 2203 - 214.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
8673 371.3 10.5 881 8675 done 0.87 - - 3315 - - - 2203 - 214.9 - - 2179 - - - - - - - - - - -
8993 336.3 10.7 911 8994 done 0.87 - - 3315 - - - 2203 - 214.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
9310 301.8 10.7 941 9314 roll 0.87 - - 3315 - 2.22 0.072 3594 626.6 214.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
9340 298.3 11.9 943 9345 done 0.87 0.10 0.181 3300 -150.0 2.20 0.051 2193 -636.8 214.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
9665 268.8 8.3 973 9701 roll 0.91 - - 3308 - 2.25 0.060 790 -623.6 252.5 31.38 1.005 2028 -4.7 0.138 - - - - - - - - -
9737 262.7 9.1 979 9761 done 0.94 - - 3308 - 2.35 0.062 2203 601.3 272.4 17.85 0.942 1947 -4.5 0.137 - - - - - - - - -
10088 230.2 9.3 1012 10109 roll 0.96 - - 3308 - 2.30 0.074 3590 603.0 287.2 13.18 0.904 1887 -4.6 0.126 - - - - - - - - -
10134 225.7 9.6 1016 10149 done 0.97 - - 3318 - 2.22 0.051 2196 -627.9 295.7 8.70 0.837 1851 -4.1 0.121 - - - - - - - - -
10475 192.6 9.3 1048 10496 roll 0.99 - - 3327 - 2.30 0.062 775 -617.8 311.6 14.18 0.900 1787 -4.5 0.105 - - - - - - - - -
10569 184.2 7.9 1056 10616 done 1.04 - - 3327 - 2.38 0.063 2210 602.9 358.5 40.97 0.937 1596 -4.7 0.099 - - - - - - - - -
10935 149.6 9.8 1091 10939 roll 1.05 - - 3327 - 2.28 0.075 3604 611.4 362.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
10963 146.5 10.7 1093 10968 done 1.05 - - 3337 - 2.25 0.052 2196 -625.8 362.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11288 114.4 9.2 1123 11313 roll 1.07 - - 3346 - 2.33 0.064 793 -602.1 378.9 17.00 0.892 1513 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
11382 106.0 8.6 1131 11418 done 1.11 - - 3346 - 2.35 0.064 2202 599.6 409.8 27.52 0.900 1387 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
11754 72.9 8.8 1192 11780 done 1.14 - - 3346 - - - 2202 - 436.9 22.70 0.887 1277 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
12122 43.4 6.4 1257 12193 done 1.24 0.12 0.093 3407 508.3 - - 2202 - 515.7 65.18 0.887 954 -5.0 0.026 - - - - - - - - -
12529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12532 begin surface coast
12599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12599 begin surface
SM 2.84 - - - - -12.77 - - 336 - - - 2252 - 605.89 70.72 0.851 587 -5.2 0.002 - - - - - -