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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.28 of 150.00 AH used of 24V (99.81% remains) | |
| • 7.66 of 100.00 AH used of 10V (92.34% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.69 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 187 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.19 | - | - | - | 70.91 | -0.60 | 60.02 | - | 434.50 | - | - | 0.001 | 1965.19 | - | -146.63 | 0.26 | - | 3099.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 72.28 | 1.5 | -2.4 | 12 | 88.20 | turning | -0.60 | - | - | 2313.38 | - | 9.87 | - | 600.31 | -138.3 | -146.63 | 2.71 | - | 3099.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 |
| 275.61 | 23.0 | -8.3 | 50 | 279.92 | -0.60 | - | - | 2313.00 | - | - | - | 2047.00 | - | -146.63 | 2.92 | - | 3099.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 464.96 | 37.9 | -7.8 | 69 | 469.31 | -0.60 | - | - | 2314.38 | - | - | - | 3455.44 | - | -146.63 | 2.75 | - | 3100.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 739.87 | 58.5 | -7.3 | 96 | 745.29 | -0.60 | - | - | 2314.19 | - | - | - | 1986.31 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3100.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1046.12 | 81.8 | -7.7 | 127 | 1050.16 | -0.60 | - | - | 2313.88 | - | - | - | 3468.75 | - | -146.63 | 2.77 | - | 3100.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1239 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1239 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1244.67 | 95.1 | 5.8 | 146 | 1369.49 | -0.20 | 121.06 | - | 2468.25 | 1.3 | 0.70 | - | 2058.94 | -2014.0 | - | 0.24 | - | 2501.59 | -2494.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.57 | 25.56 | |
| 1370 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1370 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1371.91 | 95.3 | - | 159 | 1499.15 | 0.60 | 120.96 | - | 2709.62 | 2.0 | 1.28 | - | 611.19 | -1131.1 | 146.63 | 2.84 | - | 1903.88 | -210.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 1766.73 | 61.7 | 8.4 | 198 | 1770.89 | 1678.53 | 0.60 | - | - | 2712.00 | - | - | - | 2079.94 | - | 146.63 | 2.94 | - | 1903.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2076.00 | 33.6 | 8.9 | 229 | 2080.36 | 0.60 | - | - | 2709.88 | - | - | - | 563.12 | - | 146.63 | 2.88 | - | 1904.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2351.50 | 10.3 | 8.0 | 268 | 2356.94 | 0.60 | - | - | 2708.94 | - | - | - | 2044.94 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1903.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2416.63 | 5.1 | 8.1 | 281 | 2421.52 | 0.60 | - | - | 2712.38 | - | - | - | 553.88 | - | 146.63 | 2.99 | - | 1903.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2471 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2471 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2487 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2487 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.03 | - | - | - | - | 1278.28 | 12.60 | - | - | -0.2 | 2.94 | - | 1081850112 | 367976228.6 | 0.12 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081260800 | - | - | - | - | |||