DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.87 of 350.00 AH used of 24V (63.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 103 VBD -0.89 - - 118 - - - 2525 - -146.0 -81.22 - 2630 - - - - - - - - - - -
111 3.2 -2.4 14 149 roll -0.89 10.20 0.420 2207 204.8 2.10 0.163 3629 525.7 -146.0 -17.80 - 3339 -39.8 - - - - - - - 14.03 14.23 14.70
261 36.5 -19.8 40 269 done -0.78 0.20 0.294 2251 220.0 1.95 0.086 2496 -581.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.07 14.38 -
581 95.0 -18.3 101 587 done -0.71 - - 2252 - - - 2496 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
900 149.0 -16.8 134 909 roll -0.64 0.17 0.283 2298 270.6 1.95 0.103 1379 -572.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.14 14.26 -
939 155.2 -14.9 137 945 done -0.59 - - 2292 - 2.05 0.125 2501 547.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.34 -
1248 194.4 -12.2 168 1255 done -0.56 0.12 0.289 2323 258.3 - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.16 - -
1557 227.7 -11.2 199 1566 roll -0.56 - - 2317 - 2.08 0.140 3629 542.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
1634 236.4 -11.6 206 1643 done -0.56 - - 2316 - 1.95 0.090 2494 -582.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.45 -
1945 271.8 -10.9 237 1951 done -0.56 - - 2316 - - - 2494 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2260 305.0 -10.3 268 2264 roll -0.56 - - 2308 - 2.12 0.139 3636 538.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
2288 308.1 -10.3 270 2295 done -0.56 - - 2308 - 1.98 0.089 2488 -579.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.45 -
2598 340.1 -10.0 301 2601 roll -0.56 - - 2308 - 1.95 0.106 1375 -570.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.38 -
2633 343.7 -10.1 304 2642 done -0.56 - - 2301 - 2.08 0.128 2521 551.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.27 -
2944 377.4 -11.0 335 2948 roll -0.54 0.12 0.288 2327 216.7 2.05 0.136 3638 544.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.21 14.31 -
3003 383.1 -9.9 340 3011 done -0.54 - - 2326 - 1.95 0.088 2501 -583.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.46 -
3312 412.0 -8.9 371 3318 done -0.54 - - 2327 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3630 440.4 -9.0 402 3636 done -0.55 - - 2327 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3944 467.6 -8.5 433 3950 done -0.57 - - 2327 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4258 494.3 -8.2 464 4262 roll -0.58 - - 2319 - 2.10 0.138 3628 536.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
4305 499.1 -9.2 468 4315 done -0.58 - - 2319 - 1.92 0.086 2500 -587.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
4616 528.5 -9.5 499 4622 done -0.58 - - 2319 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4932 557.4 -9.6 530 4938 done -0.58 - - 2319 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5247 585.8 -8.9 561 5252 done -0.58 - - 2319 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5554 614.3 -9.1 582 5556 done -0.58 - - 2318 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5854 641.1 -8.9 592 5858 roll -0.58 - - 2319 - 1.98 0.103 1378 -566.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.36 -
5892 644.5 -9.0 593 5896 done -0.58 - - 2313 - 2.08 0.123 2506 542.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.33 -
6223 675.3 -9.1 604 6224 done -0.58 - - 2313 - - - 2506 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6522 703.4 -9.4 614 6523 done -0.58 - - 2313 - - - 2506 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6822 732.0 -9.6 624 6823 done -0.58 - - 2314 - - - 2506 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7123 761.0 -9.3 634 7124 done -0.58 - - 2313 - - - 2506 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7422 788.6 -9.2 644 7423 done -0.58 - - 2313 - - - 2506 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7722 815.4 -9.2 654 7728 roll -0.58 - - 2305 - 2.05 0.136 3632 549.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.24 -
7773 818.2 -9.2 655 7781 done -0.58 - - 2305 - 1.95 0.086 2492 -584.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.45 -
8084 849.9 -9.7 666 8085 done -0.58 - - 2305 - - - 2492 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8289 begin apogee
8301 870.4 -9.7 673 8483 done -0.22 0.45 0.223 2429 275.6 - - 2492 - - 168.57 2.830 2741 -3.6 0.223 - - - - - - 14.12 - 12.26
8484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8484 begin climb
8490 877.9 - 679 8683 roll 0.89 1.25 0.166 2788 287.2 2.22 0.109 1392 -495.5 146.0 183.70 2.730 2145 -3.2 0.212 - - - - - - 13.28 13.05 12.13
8704 868.9 6.5 686 8772 done 0.88 - - 2788 - 2.20 0.125 2502 504.5 191.1 56.62 2.633 1961 -3.2 0.217 - - - - - - - 13.21 12.19
9076 823.8 11.8 699 9080 roll 0.83 - - 2788 - 2.17 0.141 3643 525.8 191.1 - - 1955 - - - - - - - - - 13.93 -
9145 815.3 12.2 701 9151 done 0.78 0.10 0.239 2769 -190.0 1.98 0.093 2520 -567.2 191.1 - - 1954 - - - - - - - - 13.92 14.09 -
9479 779.6 10.6 712 9483 roll 0.74 - - 2775 - 2.05 0.112 1378 -557.1 191.1 - - 1953 - - - - - - - - - 14.32 -
9528 775.2 10.6 713 9535 done 0.71 0.15 0.246 2741 -226.7 2.10 0.127 2518 542.9 191.1 - - 1952 - - - - - - - - 14.22 14.32 -
9847 745.8 8.6 724 9852 roll 0.70 - - 2741 - 2.05 0.143 3633 543.9 191.1 - - 1952 - - - - - - - - - 14.31 -
9882 742.7 8.8 725 9887 done 0.69 - - 2747 - 1.95 0.093 2490 -586.2 191.1 - - 1952 - - - - - - - - - 14.43 -
10209 712.9 9.0 736 10211 done 0.67 - - 2747 - - - 2490 - 191.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10509 685.3 9.3 746 10513 roll 0.66 - - 2755 - 1.95 0.112 1382 -568.2 191.1 - - 1951 - - - - - - - - - 14.44 -
10538 685.3 9.3 746 10546 done 0.64 0.15 0.243 2720 -233.3 2.05 0.125 2510 550.2 191.1 - - 1951 - - - - - - - - 14.32 14.42 -
10845 658.1 7.9 757 10858 roll 0.65 - - 2720 - 2.03 0.139 3639 556.2 199.3 8.00 2.229 1929 -2.8 0.165 - - - - - - - 14.57 13.50
10878 656.2 7.9 758 10896 done 0.67 - - 2727 - 1.95 0.092 2498 -585.1 209.4 12.95 2.385 1887 -3.2 0.181 - - - - - - - 14.53 13.45
11200 627.2 8.8 769 11205 roll 0.67 - - 2735 - 1.98 0.109 1376 -566.7 209.4 - - 1885 - - - - - - - - - 14.41 -
11250 624.3 8.9 770 11259 done 0.67 - - 2735 - 2.05 0.122 2513 554.6 209.4 - - 1886 - - - - - - - - - 14.40 -
11563 593.3 9.5 785 11567 roll 0.67 - - 2735 - 2.05 0.137 3640 549.8 209.4 - - 1885 - - - - - - - - - 14.40 -
11610 588.7 10.2 789 11619 done 0.67 - - 2743 - 1.92 0.090 2510 -588.5 209.4 - - 1885 - - - - - - - - - 14.50 -
11920 558.9 9.3 820 11930 roll 0.67 - - 2751 - 1.95 0.108 1386 -576.4 209.4 - - 1885 - - - - - - - - - 14.45 -
11970 554.4 9.8 824 11978 done 0.67 - - 2751 - 2.03 0.119 2509 553.2 209.4 - - 1885 - - - - - - - - - 14.43 -
12280 524.1 9.7 855 12286 done 0.65 - - 2751 - - - 2509 - 209.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12596 494.3 9.6 886 12606 roll 0.64 0.12 0.259 2718 -275.0 2.03 0.135 3632 553.2 209.4 - - 1885 - - - - - - - - 14.33 14.31 -
12623 491.3 9.4 888 12632 done 0.64 - - 2724 - 1.92 0.090 2504 -587.5 209.4 - - 1885 - - - - - - - - - 14.51 -
12934 466.8 7.6 919 12960 roll 0.68 - - 2731 - 1.98 0.110 1378 -568.7 225.4 18.12 2.316 1823 -3.4 0.140 - - - - - - - 14.50 13.56
13011 461.0 8.1 926 13021 done 0.70 - - 2732 - 2.05 0.119 2510 552.2 228.4 5.03 1.769 1809 -2.8 0.147 - - - - - - - 14.36 13.38
13332 434.2 8.4 958 13338 done 0.70 - - 2732 - - - 2510 - 228.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13650 408.5 8.7 989 13659 roll 0.70 - - 2732 - 2.05 0.137 3645 553.7 228.4 - - 1808 - - - - - - - - - 14.31 -
13678 405.6 8.5 991 13685 done 0.70 - - 2740 - 1.95 0.090 2509 -582.6 228.4 - - 1808 - - - - - - - - - 14.48 -
13986 377.7 8.8 1022 13995 roll 0.70 - - 2748 - 1.98 0.108 1377 -571.7 228.4 - - 1808 - - - - - - - - - 14.42 -
14034 374.0 8.6 1026 14041 done 0.70 - - 2748 - 2.05 0.119 2510 552.7 228.4 - - 1808 - - - - - - - - - 14.41 -
14343 345.4 9.1 1057 14347 roll 0.70 - - 2748 - 2.05 0.135 3641 551.7 228.4 - - 1808 - - - - - - - - - 14.38 -
14369 343.0 9.0 1059 14377 done 0.70 - - 2756 - 1.92 0.089 2511 -588.5 228.4 - - 1808 - - - - - - - - - 14.50 -
14679 315.2 8.3 1090 14688 roll 0.70 - - 2764 - 1.98 0.108 1379 -571.7 228.4 - - 1808 - - - - - - - - - 14.42 -
14708 313.1 8.0 1092 14724 done 0.71 - - 2764 - 2.05 0.119 2515 554.1 236.0 9.18 2.007 1779 -3.2 0.100 - - - - - - - 14.41 13.60
15026 285.7 8.5 1124 15030 roll 0.71 - - 2764 - 2.05 0.134 3640 548.8 236.0 - - 1778 - - - - - - - - - 14.37 -
15092 279.3 9.9 1130 15101 done 0.69 0.15 0.247 2732 -213.3 1.92 0.088 2510 -588.5 236.0 - - 1778 - - - - - - - - 14.23 14.48 -
15404 255.5 7.5 1161 15430 done 0.74 - - 2731 - - - 2510 - 257.1 23.90 2.155 1692 -3.6 0.086 - - - - - - - - 13.58
15733 228.2 8.5 1194 15737 roll 0.77 - - 2738 - 1.98 0.106 1379 -571.2 257.1 - - 1690 - - - - - - - - - 14.37 -
15783 224.5 8.2 1198 15789 done 0.80 - - 2738 - 2.05 0.117 2512 552.7 258.6 - - 1690 - - - - - - - - - 14.37 -
16093 198.6 7.7 1229 16117 done 0.84 0.12 0.151 2788 416.7 - - 2511 - 273.7 18.90 2.072 1625 -3.4 0.067 - - - - - - 14.47 - 13.59
16422 167.0 8.8 1262 16426 roll 0.83 - - 2796 - 2.00 0.109 1381 -565.0 273.7 - - 1623 - - - - - - - - - 14.38 -
16488 161.0 9.0 1268 16497 done 0.83 - - 2796 - 2.05 0.119 2525 558.0 273.7 - - 1623 - - - - - - - - - 14.31 -
16799 132.2 9.2 1299 16803 roll 0.82 - - 2796 - 2.05 0.138 3645 546.3 273.7 - - 1623 - - - - - - - - - 14.36 -
16847 127.6 10.1 1303 16856 done 0.80 0.12 0.269 2772 -200.0 1.95 0.090 2509 -582.6 273.7 - - 1622 - - - - - - - - 14.21 14.47 -
17158 104.3 6.4 1334 17194 roll 0.88 - - 2778 - 2.03 0.108 1386 -553.2 323.0 29.27 0.509 1424 -6.8 0.281 - - - - - - - 14.49 14.12
17226 100.3 6.5 1340 17265 done 0.98 0.15 0.142 2834 373.3 2.03 0.119 2510 553.7 370.7 28.90 0.495 1228 -6.8 0.279 - - - - - - 14.49 14.41 14.04
17580 62.3 10.4 1406 17587 roll 0.97 - - 2834 - 2.08 0.138 3640 543.3 370.7 - - 1220 - - - - - - - - - 14.33 -
17614 58.5 12.7 1411 17621 done 0.95 - - 2842 - 1.95 0.091 2512 -578.5 370.7 - - 1219 - - - - - - - - - 14.43 -
17933 26.3 9.3 1472 17940 roll 0.95 - - 2843 - 2.10 0.140 3643 538.6 370.7 - - 1217 - - - - - - - - - 14.33 -
17969 22.6 12.0 1477 17976 done 0.94 0.15 0.255 2815 -186.7 1.98 0.091 2499 -577.8 370.7 - - 1217 - - - - - - - - 14.24 14.44 -
18178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18178 begin surface coast
18209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18209 begin surface
SM 2.10 - - - - -7.35 8.05 0.099 144 17.9 - - 2500 - 400.08 13.93 0.180 1109 79.6 -0.095 - - - - - -