GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.85 of 150.00 AH used of 24V (66.10% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 70.03 of 100.00 AH used of 10V (29.97% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 59 VBD -0.64 - - 195 - - - 2312 - -194.6 -44.50 - 1742 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -4.7 4 122 roll -0.64 10.35 0.247 2538 226.4 1.25 0.066 1408 -723.2 -194.6 -45.75 - 3635 -41.4 - - - - - - - - - -
361 58.9 -13.8 31 370 done -0.64 - - 2534 - 1.30 0.034 2330 709.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
555 84.2 -12.9 50 557 roll -0.64 - - 2536 - 1.25 0.035 1419 -728.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
651 95.6 -12.0 59 654 done -0.64 - - 2532 - 1.25 0.034 2327 726.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
848 119.2 -11.2 78 851 roll -0.64 - - 2532 - 1.23 0.035 1426 -732.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
905 126.0 -11.9 83 913 done -0.64 - - 2526 - 1.27 0.033 2333 714.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1223 164.7 -12.0 114 1226 roll -0.64 - - 2526 - 1.25 0.035 1426 -725.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1313 175.6 -12.1 122 1320 done -0.64 - - 2520 - 1.23 0.034 2319 726.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1631 213.4 -12.1 153 1634 roll -0.64 - - 2521 - 1.23 0.036 1424 -727.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1716 223.9 -12.8 161 1719 done -0.64 - - 2515 - 1.25 0.036 2328 723.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2039 263.3 -11.9 192 2042 roll -0.64 - - 2515 - 1.25 0.037 1416 -729.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2096 270.7 -12.1 197 2104 done -0.64 0.08 0.138 2534 237.5 1.27 0.035 2325 715.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2413 303.8 -10.7 228 2416 roll -0.64 - - 2534 - 1.23 0.038 1432 -726.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2445 307.2 -10.7 231 2448 done -0.64 - - 2530 - 1.25 0.038 2327 716.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2768 341.8 -10.8 262 2770 roll -0.64 - - 2531 - 1.25 0.038 1418 -727.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2821 348.1 -11.5 267 2824 done -0.64 - - 2525 - 1.25 0.038 2319 720.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3143 383.8 -10.9 298 3146 roll -0.64 - - 2525 - 1.23 0.038 1435 -718.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3196 389.8 -10.7 303 3200 done -0.64 - - 2519 - 1.25 0.039 2328 714.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3519 424.7 -10.4 334 3522 roll -0.64 - - 2519 - 1.25 0.039 1430 -718.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3609 434.7 -10.8 342 3616 done -0.64 - - 2514 - 1.25 0.039 2322 713.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3926 469.3 -11.3 373 3929 roll -0.64 - - 2513 - 1.25 0.040 1422 -720.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4001 478.0 -11.9 380 4004 done -0.64 0.08 0.143 2533 250.0 1.27 0.040 2327 712.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4322 508.1 -9.2 411 4325 roll -0.64 - - 2534 - 1.25 0.041 1431 -716.8 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4369 512.8 -9.6 415 4378 done -0.64 - - 2530 - 1.30 0.040 2335 695.4 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4687 543.8 -9.6 446 4690 roll -0.64 - - 2530 - 1.27 0.041 1430 -712.6 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4762 551.3 -9.9 453 4765 done -0.64 - - 2524 - 1.27 0.042 2326 705.5 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5085 584.2 -10.7 484 5088 roll -0.64 - - 2525 - 1.25 0.041 1438 -710.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5142 590.7 -11.1 489 5149 done -0.64 - - 2519 - 1.27 0.041 2327 700.0 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5461 625.0 -11.3 520 5462 done -0.64 - - 2519 - - - 2327 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5769 657.9 -10.7 550 5772 roll -0.64 - - 2519 - 1.27 0.043 1424 -711.0 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5805 661.9 -10.4 553 5813 done -0.64 - - 2514 - 1.30 0.043 2325 693.1 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6124 694.8 -10.2 584 6127 roll -0.64 - - 2514 - 1.25 0.042 1435 -712.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6192 702.3 -11.1 590 6199 done -0.64 0.08 0.142 2533 237.5 1.27 0.043 2327 702.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6509 730.5 -8.4 621 6509 done -0.64 - - 2533 - - - 2327 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6819 757.0 -8.2 651 6820 done -0.64 - - 2533 - - - 2327 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7130 783.2 -8.5 681 7131 done -0.64 - - 2533 - - - 2327 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7440 809.2 -8.6 711 7443 roll -0.64 - - 2533 - 1.27 0.045 1433 -703.9 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7537 817.4 -8.3 720 7540 done -0.64 - - 2529 - 1.27 0.045 2318 696.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7859 844.1 -8.1 751 7860 done -0.64 - - 2529 - - - 2318 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8172 870.9 -8.2 781 8173 done -0.64 - - 2529 - - - 2319 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8480 896.8 -7.9 811 8481 done -0.64 - - 2529 - - - 2319 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8789 923.0 -8.8 841 8792 roll -0.64 - - 2529 - 1.25 0.047 1443 -700.8 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8846 928.0 -8.5 846 8854 done -0.64 - - 2524 - 1.30 0.047 2331 683.1 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9163 955.3 -8.4 877 9166 roll -0.64 - - 2524 - 1.27 0.046 1446 -696.9 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9205 958.9 -8.9 881 9209 done -0.64 - - 2519 - 1.27 0.047 2325 692.1 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9527 986.8 -8.9 912 9530 roll -0.64 - - 2519 - 1.27 0.044 1434 -701.6 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9562 begin apogee
9568 990.4 9.7 915 9725 done -0.26 0.45 0.136 2654 300.0 - - 2275 - - 152.38 1.241 2840 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
9725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9725 begin climb
9727 994.6 - 931 9905 done 0.64 0.95 0.103 2948 309.5 - - 2275 - 194.6 171.10 1.213 2046 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
10214 944.0 12.3 979 10217 roll 0.64 - - 2948 - 1.65 0.060 3190 554.5 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10257 938.6 12.7 983 10260 done 0.64 - - 2955 - 1.58 0.038 2280 -575.9 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10578 900.0 11.7 1014 10581 roll 0.64 - - 2955 - 1.62 0.056 3173 551.2 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10614 895.6 12.2 1017 10621 done 0.64 - - 2963 - 1.55 0.035 2277 -578.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10932 856.2 12.4 1048 10936 roll 0.64 - - 2963 - 1.62 0.056 3168 550.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10986 848.8 14.3 1053 10988 done 0.64 - - 2970 - 1.55 0.037 2273 -577.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11309 808.0 12.4 1084 11312 roll 0.64 - - 2971 - 1.62 0.054 3185 563.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11355 801.0 14.3 1088 11363 done 0.64 - - 2978 - 1.58 0.035 2273 -577.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11674 760.1 13.7 1119 11675 done 0.64 - - 2978 - - - 2274 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11983 719.9 12.6 1149 11986 roll 0.64 - - 2978 - 1.62 0.054 3184 561.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12040 712.0 14.2 1154 12048 done 0.64 0.10 0.141 2955 -230.0 1.58 0.036 2274 -575.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12357 676.8 11.1 1185 12360 roll 0.64 - - 2958 - 1.23 0.043 1366 -738.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12389 673.2 11.0 1188 12392 done 0.64 - - 2958 - 1.25 0.043 2271 724.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12710 636.6 11.4 1219 12713 roll 0.64 - - 2958 - 1.62 0.055 3171 555.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12767 629.5 12.2 1224 12774 done 0.64 - - 2965 - 1.55 0.035 2275 -578.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13086 591.9 11.6 1255 13087 done 0.64 - - 2965 - - - 2276 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13394 556.6 10.9 1285 13397 roll 0.64 - - 2965 - 1.60 0.054 3172 560.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13452 549.4 11.9 1290 13459 done 0.64 - - 2973 - 1.55 0.035 2275 -578.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13770 512.2 12.1 1321 13771 done 0.64 - - 2973 - - - 2276 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14079 475.1 12.1 1351 14082 roll 0.64 - - 2973 - 1.60 0.053 3172 560.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14122 469.4 13.8 1355 14125 done 0.64 - - 2980 - 1.55 0.035 2274 -579.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14444 428.8 13.0 1386 14447 roll 0.64 - - 2981 - 1.62 0.053 3168 551.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14498 421.6 12.5 1391 14501 done 0.64 0.08 0.122 2953 -350.0 1.55 0.035 2272 -578.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14819 388.0 10.2 1422 14819 done 0.64 - - 2954 - - - 2273 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15130 355.9 10.3 1452 15131 done 0.64 - - 2953 - - - 2273 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15440 323.6 10.7 1482 15443 roll 0.64 - - 2953 - 1.60 0.051 3173 562.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15493 317.7 10.6 1487 15496 done 0.64 - - 2959 - 1.55 0.034 2272 -581.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15814 282.9 10.5 1518 15817 roll 0.64 - - 2959 - 1.62 0.050 3166 551.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15856 278.0 12.0 1522 15859 done 0.64 - - 2967 - 1.52 0.033 2275 -586.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16180 242.1 11.0 1553 16181 done 0.64 - - 2966 - - - 2276 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16488 206.3 11.0 1583 16489 done 0.64 - - 2966 - - - 2276 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16799 170.1 11.7 1613 16802 roll 0.64 - - 2966 - 1.60 0.048 3166 556.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16862 162.8 10.5 1619 16865 done 0.64 - - 2974 - 1.52 0.031 2271 -588.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17183 125.8 11.2 1650 17186 roll 0.64 - - 2974 - 1.62 0.048 3174 557.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17258 117.1 11.6 1657 17261 done 0.64 - - 2982 - 1.52 0.031 2275 -591.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17581 80.8 10.8 1688 17582 done 0.64 - - 2981 - - - 2276 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17765 62.4 9.4 1706 17766 done 0.64 - - 2981 - - - 2276 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17952 48.2 6.2 1724 17999 roll 0.70 - - 2982 - 1.62 0.045 3174 554.3 245.7 38.80 0.538 1838 -4.9 0.048 - - - - - - - - -
18057 41.0 6.6 1733 18089 done 0.74 - - 2989 - 1.52 0.028 2275 -591.4 279.5 26.88 0.523 1700 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
18273 30.2 5.4 1754 18342 roll 0.84 - - 2992 - 1.25 0.035 1364 -728.8 358.7 60.10 0.520 1376 -5.4 0.034 - - - - - - - - -
18582 10.7 4.4 1782 18674 done 0.99 0.20 0.091 3062 350.0 1.25 0.034 2280 732.8 476.8 86.93 0.495 895 -5.5 0.013 - - - - - - - - -
18743 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18743 begin surface coast
18803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18803 begin surface
SM 2.00 - - - - -7.96 - - 198 - - - 2337 - 597.54 71.72 0.478 403 -6.9 0.003 - - - - - -