DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.67 of 350.00 AH used of 24V (73.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 3.44 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 127 - - - 2120 - -136.9 -5.57 - 1686 - - - - - - - - - - -
33 3.5 - 1 148 roll -1.50 11.65 0.464 2342 190.1 2.88 0.184 3537 492.0 -136.9 -94.40 - 3330 -17.4 - - - - - - - 14.18 14.31 14.74
277 29.2 -18.8 44 284 done -1.50 - - 2342 - 2.60 0.107 2118 -545.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.44 -
594 83.1 -15.2 105 601 roll -1.50 - - 2342 - 2.60 0.135 707 -542.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.40 -
715 101.4 -15.4 127 722 done -1.50 - - 2334 - 2.70 0.140 2122 524.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.40 -
1022 145.4 -13.7 158 1029 done -1.50 - - 2334 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1338 189.6 -13.9 189 1347 roll -1.50 - - 2323 - 2.75 0.158 3525 510.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.38 -
1404 199.9 -14.9 195 1414 done -1.50 0.10 0.288 2348 250.0 2.53 0.105 2123 -554.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.19 14.45 -
1714 240.5 -12.9 226 1724 roll -1.50 - - 2348 - 2.60 0.136 703 -546.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.38 -
1780 249.5 -14.0 232 1789 done -1.50 - - 2340 - 2.67 0.138 2119 530.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.38 -
2090 288.7 -12.5 263 2099 roll -1.50 - - 2330 - 2.72 0.152 3530 518.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.38 -
2233 306.3 -12.8 276 2240 done -1.50 0.10 0.310 2348 180.0 2.55 0.101 2114 -555.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.32 14.55 -
2542 343.3 -11.5 307 2551 roll -1.50 - - 2339 - 2.80 0.156 3527 504.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.34 -
2597 350.0 -12.2 312 2606 done -1.50 - - 2339 - 2.53 0.101 2114 -558.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.47 -
2907 386.7 -11.5 343 2916 roll -1.50 - - 2329 - 2.83 0.158 3533 501.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.34 -
2955 391.9 -11.6 347 2962 done -1.50 0.10 0.308 2348 190.0 2.55 0.100 2115 -556.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.31 14.55 -
3263 425.4 -10.6 362 3269 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.131 710 -551.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.45 -
3327 432.7 -11.5 364 3333 done -1.50 - - 2342 - 2.65 0.137 2125 534.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.43 -
3656 469.2 -11.1 375 3657 done -1.50 - - 2342 - - - 2125 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3955 501.2 -10.7 385 3960 roll -1.50 - - 2342 - 2.60 0.132 710 -544.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.45 -
3979 501.2 -10.7 385 3986 done -1.50 - - 2335 - 2.67 0.135 2122 528.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.49 -
4286 536.7 -10.8 396 4288 done -1.50 - - 2335 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4586 568.0 -10.4 406 4587 done -1.50 - - 2335 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4790 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4791 begin apogee
4803 589.6 -10.2 413 4950 done -0.38 0.95 0.272 2587 265.3 - - 2152 - - 137.18 2.380 2772 -4.1 0.200 - - - - - - 14.31 - 12.96
4951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4952 begin climb
4957 594.4 - 418 5129 roll 1.50 1.42 0.181 3010 297.9 3.03 0.137 734 -468.0 136.9 151.68 2.346 2212 -3.7 0.185 - - - - - - 13.74 13.19 12.45
5173 580.1 8.6 425 5191 done 1.51 - - 3010 - 2.88 0.128 2154 493.1 143.2 7.47 1.936 2188 -3.2 0.190 - - - - - - - 13.52 12.75
5495 540.4 11.9 436 5501 roll 1.51 - - 3010 - 2.83 0.150 3563 497.9 143.2 - - 2184 - - - - - - - - - 13.98 -
5549 536.5 11.8 437 5556 done 1.51 - - 3020 - 2.67 0.108 2141 -532.6 143.2 - - 2184 - - - - - - - - - 14.14 -
5857 496.6 12.2 448 5859 done 1.51 - - 3020 - - - 2141 - 143.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
6156 459.4 12.2 458 6162 roll 1.51 - - 3030 - 2.55 0.134 744 -547.8 143.2 - - 2181 - - - - - - - - - 14.38 -
6211 455.5 12.3 459 6219 done 1.51 0.10 0.302 3012 -180.0 2.62 0.121 2154 538.2 143.2 - - 2181 - - - - - - - - 14.31 14.45 -
6518 417.5 11.2 470 6519 done 1.51 - - 3012 - - - 2154 - 143.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
6818 384.9 11.2 488 6824 done 1.51 - - 3012 - - - 2154 - 143.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
7133 351.5 10.6 519 7142 roll 1.51 - - 3012 - 2.70 0.148 3562 521.5 143.2 - - 2181 - - - - - - - - - 14.43 -
7202 343.4 11.8 525 7209 done 1.51 - - 3021 - 2.58 0.106 2141 -550.8 143.2 - - 2181 - - - - - - - - - 14.57 -
7511 309.0 11.1 556 7520 roll 1.51 - - 3020 - 2.75 0.148 3565 517.8 143.2 - - 2181 - - - - - - - - - 14.43 -
7539 306.1 11.2 558 7546 done 1.51 0.10 0.313 3011 -90.0 2.58 0.104 2139 -552.7 143.2 - - 2181 - - - - - - - - 14.39 14.58 -
7847 275.3 9.1 589 7856 roll 1.51 - - 3020 - 2.53 0.130 741 -552.6 143.2 - - 2180 - - - - - - - - - 14.45 -
7884 272.1 9.5 592 7891 done 1.51 - - 3020 - 2.60 0.115 2153 543.1 143.2 - - 2179 - - - - - - - - - 14.54 -
8191 241.9 9.5 623 8198 done 1.51 - - 3020 - - - 2153 - 143.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
8509 214.2 8.3 654 8528 done 1.52 - - 3020 - - - 2153 - 157.8 14.57 1.955 2128 -3.5 0.076 - - - - - - - - 13.83
8832 182.9 10.4 687 8838 done 1.52 - - 3020 - - - 2153 - 157.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9148 151.5 9.6 718 9154 done 1.52 - - 3020 - - - 2153 - 157.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9460 123.6 8.6 749 9470 roll 1.53 - - 3020 - 2.80 0.152 3562 503.2 165.0 4.18 1.421 2100 -6.2 0.107 - - - - - - - 14.62 13.78
9526 117.3 8.8 755 9537 done 1.54 - - 3030 - 2.58 0.110 2145 -549.2 167.6 1.62 0.529 2088 -7.4 0.325 - - - - - - - 14.50 14.21
9843 89.7 8.5 797 9856 roll 1.55 - - 3040 - 2.58 0.135 740 -544.6 176.3 4.90 0.450 2052 -7.3 0.290 - - - - - - - 14.56 14.28
9908 84.3 8.8 808 9915 done 1.55 0.10 0.296 3020 -200.0 2.65 0.128 2153 533.2 178.8 - - 2050 - - - - - - - - 14.39 14.50 -
10227 62.0 6.6 869 10264 roll 1.62 - - 3020 - 2.83 0.153 3567 499.6 231.9 31.10 0.365 1825 -7.2 0.243 - - - - - - - 14.50 14.33
10285 56.8 10.3 878 10292 done 1.62 - - 3028 - 2.58 0.106 2149 -549.6 231.9 - - 1822 - - - - - - - - - 14.54 -
10604 29.4 8.0 939 10624 roll 1.64 - - 3039 - 2.65 0.135 735 -533.6 252.8 10.35 0.284 1739 -8.0 0.164 - - - - - - - 14.46 14.34
10830 8.7 9.2 981 10836 done 1.64 - - 3039 - 2.67 0.129 2158 533.0 252.8 - - 1733 - - - - - - - - - 14.45 -
10891 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10891 begin surface coast
10929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10929 begin surface
SM 3.06 - - - - -11.59 8.77 0.116 139 -330.7 0.10 0.183 2122 -360.0 290.19 18.62 0.199 1588 -7.8 0.012 - - - - - -